（定稿）年生产面制品30万吨新建项目资金申请报告0

考虑此系统控制比较简单，应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。

确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反应快成本低远程式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。

在工厂小批量生产中降低成本是很重要的，所以此系统选择集中试的安装方式。

满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带和转换单元，具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。

对于控制较复杂，要求实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。

但是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

此系统只需用开关量控制，选用般小型即可。

满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。

如果要跨范围使用，或者些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑的响应速度，可选用具有高速处理功能的，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。

本系统不需要跨范围使用对些功能或信号也没有特殊的速度要求，不需要选用具有高速处理功能的。

满足系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。

对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

本系统选用般系统能够满足要求，不需要考虑太多此方面的问题。

机型尽量统个企业，应尽量做到的机型统。

以保证其模块可互拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合个跨阻抗放大器。

要求使用外部电路，将模拟电压转换成数字输出，然后才能输送到数字信号处理器。

优点简化外设电路设计，改善空间利用效率，降低组装成本。

缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定，如跨阻抗放大器，要求额外的模拟数字转换器，将电压输出转换成数字格式，光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用。

光到数字电压转换器光到数字电压转换器由搭配滤波器的光电二极管阵列模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。

输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路，如线串行接口，以进步处理信号，而不需额外的器件。

优点提供抗噪声干扰能力，简化外围电路设计，改善空间利用率，降低组装成本。

缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口，响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定，预先确定模拟数字转换分辨率，光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。

传感器选择根据前面的介绍和比较，为了便于控制程序为备用，便于备品备件的采购和管理有利于技术力量的培训和技术水平的提高其外部设备可以通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成个多级分布式控制系统。

本课题的要求不高，不需要考虑配备上位计算机，但为了方便采购和管理等我们还是要求机型要统。

二确定的容量的容量包括点数和用户存储容量两个方面。

确定系统的实际输入点数系统由启动按钮停止按钮急停按钮手臂复位按纽颜色传感器左旋极限传感器右旋极限传感器上升限位传感器下降限位传感器手臂缩回限位传感器手臂伸出限位传感器超上升限位传感器超下降限生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

行程开关按其结构可分为直动式滚轮式微动式和组合式。

本设计中采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上个动作，准备执行下个动作。

滑觉传感器机械手吸取物体时按吸力的大小可分为硬吸取和软吸取。

硬吸取是吸盘用最大的吸力吸取物体，以保证可靠性软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸取物体的最小值，以避免损伤物件。

软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为了检测滑动而设计的，可以检测垂直于吸物方向物体的位移由重力引起的变形，以达到修正吸力，防止吸取物的滑动。

滑动传感器主要用于检测物体接触面直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。

视觉传感器机械手视觉的作用就是最大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对种颜色的物料进行拣出。

目前，用于颜色识别的传感器有两种基本类型色标传感器，它使用个白炽灯光源或单色光源红绿蓝颜色传感器，它检测物体的对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。

这类装置许多是温反射型光束型光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。

典型的输出有和继电器和模拟输出。

颜色传感器的类型比较光到光电流转换器光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成，将光转换成光电流。

可以使用外部电路，将光电流转换成定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。

优点设计灵活。

可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。

缺点增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短定制增益和速度调节及在光线变化条件下工作的应用。

光到模的编写，利于公司企业的经济效益，综合其各种情况，在本设计，选择颜色传感器着为识别物料颜色的装置，继电器输出方式，便于控制系统的简单化，控制系统更容易实现。

控制系统的选型及控制原理控制系统设计的基本原则机型的选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。

选择时主要考虑以下几点确定合理的结构型式主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中而模块式的功能扩位传电米吵可用式算出下表可作为估算用。

л式中口径米流速米秒，流速般设在米秒之内，表口径与流量流速的关系口径毫米英寸流量米秒流速米秒标准最大标准最大扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。

功率是指机械在单位时间每秒内做功的大小，单位用千瓦表示。

在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率轴功率配套功率。

有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。

轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵轴上的功率。

配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。

④效率η是表示水泵能量利用的指标。

转速是指泵轴叶轮每分钟的转数，常用转分钟表示。

水泵的额定转速，般为转分钟。

允许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。

口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示英寸为非法定计量单位，英寸毫米。

比转数是指模型水泵产生米的扬程。

般同型号同口径的水泵，比转数越大，扬程功率越小反之比转数越小，扬程越大，功率也越大。

所以我选择的水泵型号为高层建筑给水泵方案分析根据系统节能经济的要求选用三台电机控制三台水泵进行供水。

其中台备用，当用水高峰时三台水泵运行以满足水压要求，用水低峰时台水泵运行，用水正常时两台水泵运行，实现节能目的。

选用西门子压力继电器进行控制。

四系统硬件设计主电路图下图所示为电控系统主电路。

三台电机分别为。

接触器分别控制的运行，分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器为主电源电路总开关。

图主电路图二控制电路图下图所示为电控系统控制电路图。

启动开关闭合，三台水泵电动机按顺序起动，启动完成后，远程的压力传感器传来压力信号，如果压力信号是常压信号，开关闭合，进入控制电机的运行，即有两台水泵电动机运行，台停止待用，两小时后先启动的水泵关闭，停止待用的启动运行，按同样的方式，依次顺序切换，正常压力下得持两台水泵运行，切换时总是切除运行时间最长的那台水泵。

当压力传感器传来低压信号时，开关闭合，断开，停止待用的水泵立即投入运行，即三台水泵全部运行，待压力传感器传来常压信号时，闭合，断开，将运行时间最长的那台水泵停止待用。

当压力传感器传来高压信号时，闭合，断开，停止运行时间长的那台水泵，即只有台水泵运行，待压力传感器传来常压信号时，使最先停止待用的水泵投入运行。

图控制电路图五软件就能更好的进行供水调节。

还有就是在电源方面的干扰措施的处理上要注意电源的输入输出对电机的影响，不要出现漏电等情况出现引发事故。

直流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。

再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。

经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。

通过这次毕业论文的设计的完成，我也在做毕业论文中学到了更多的知识，对电气控制及技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的更深层次的展灵活方便，在点数输入点数与输出点数的比例模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，般于较复杂的控制系统。

考虑此系统控制比较简单，应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。

确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反应快成本低远程式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。

在工厂小批量生产中降低成本是很重要的，所以此系统选择集中试的安装方式。

满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带和转换单元，具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。

对于控制较复杂，要求实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。

但是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

此系统只需用开关量控制，选用般小型即可。

满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。

如果要跨范围使用，或者些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑的响应速度，可选用具有高速处理功能的，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。

本系统不需要跨范围使用对些功能或信号也没有特殊的速度要求，不需要选用具有高速处理功能的。

满足系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。

对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

本系统选用般系统能够满足要求，不需要考虑太多此方面的问题。

机型尽量统个企业，应尽量做到的机型统。

以保证其模块可互拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合个跨阻抗放大器。

要求使用外部电路，将模拟电压转换成数字输出，然后才能输送到数字信号处理器。

优点简化外设电路设计，改善空间利用效率，降低组装成本。

缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定，如跨阻抗放大器，要求额外的模拟数字转换器，将电压输出转换成数字格式，光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用。

光到数字电压转换器光到数字电压转换器由搭配滤波器的光电二极管阵列模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。

输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路，如线串行接口，以进步处理信号，而不需额外的器件。

优点提供抗噪声干扰能力，简化外围电路设计，改善空间利用率，降低组装成本。

缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口，响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定，预先确定模拟数字转换分辨率，光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。

传感器选择根据前面的介绍和比较，为了便于控制程序