（定稿）生态农业休闲观光旅游项目资金申请报告1（喜欢就下吧）

对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。

为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。

其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。

按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。

下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为，接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。

经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。

由于为，夹紧动作继续执行。

上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。

右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。

下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。

通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。

机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。

此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系度，减模块模拟量模块以及各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算计数数据处理和传送通信联网等各种指令。

具有体积小结构紧凑的特点。

中型输入输出点数在之间的称为中型，它不仅具有小型所能实现的功能，还具有更丰富的指令系统更强大的通信联网功能更快的扫描速度和更大的内存容量。

大型输入输出点数在点以上的称为大型。

它具有极强的软件和硬件功能通信联网功能自诊断功能，它可以构成三级通信网，实现工厂管理的自动化。

的基本组成及工作原理的基本组成和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。

各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。

其结构简图如下图硬件结构图的工作原理有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态在中还存在状态。

在运行状态，通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使的输出能及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至停机或切换到工作状态。

小型的工作过程有两个统的兴趣，为以后在这方面的研究铺开了道路。

参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，，，袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。

延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。

上升至上限位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。

左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。

自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。

程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。

当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合，又获得个移位信号，机构按顺序反复执行。

当选择单周期操作方式时，使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。

自动操作的梯形图程序见附录三。

单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。

其控制逻辑与自动操作基本致。

所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。

在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制，的控制线路串接有个梯形图块，该块的逻辑为。

当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上步是否完成和起动按钮是否按下。

④输出显示程序机械手的运动主要包括上升下降左移右移夹紧和松开。

在控制程序中，和分别控制左右下降，控制夹紧，控制松开，和分别控制左右上升，和分别控制左右运行，控制原位显示。

据此可设计出输出梯形图见附录四。

机械手控制程序的调试在程序调试过程中出现了系列的问题，但最终都解决了。

在使用梯形图编程时，刚开始由于梯形图指令掌握的不是很好，所以犯了不少，加上机械手模型装置本身存在的些问题，所以在调试程序时，机械手动作不符合控制要求。

经过不断查阅资料，研究改进，最终程序调试成功。

机械手运行良好，动作正确符合控制要求。

结论在本次毕业设计中，机械手模型控制系统采用进行控制，大大提高了该系统的自动化程控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。

只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。

自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。

在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间显著 税后投资利润班工作小时时 职工定员人 总投资万元 其中建设投资万元 流动资金万元 资金筹措 企业自有资金万元序号名称单位数量备注 正常年销售收入万元 正常年销售税金附加万元 正常年增值税万元 经济指标表 表 序号名称单位数量备注 生产规模 中高档家具以三人沙发为标准 件 标件 场区占地面积亩 总建筑面积 作业班次 年工作日天 工作班次班部分为班 每为万元，静态投资回收期为年含建设 期。

项目计算期内正常年利润总额可达万元，正常年 缴纳所得税万元。

说明项目有较强的盈利能力。

主要技术经济指标 本项目主要经济技术指标详见表。

主要技术情况 本项目总投资估算为万元。

其中固定资产投资 万元，流动资金万元。

资金筹措本项目总投资估算为万元，全部由企业 自筹解决。

项目效益税后到产品的出仓，实行严格的检验，以 达到质量最优。

公司采用国际先进设备，流的工艺技术，生产新颖的家私， 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，多年来，凭着员工的努力耕耘，公司声誉鹊起，生意蒸蒸日上， 业务迅速扩展。

公司在多年的市场竞争中始终坚持质量第，诚 恳的服务宗旨，在国内外市场上赢得了广泛的好评。

可行性研究报告编制依据 项目单位与市工程咨询有限公司签订的•工程咨询 协议书‣ 机构运动简图三机构运动分析导杆机构的运动分析速度分析对构件对构件方向⊥⊥大小取作速度多边形，如图得，，对构件方向水平向右⊥⊥大小取作速度多边形，如图得加速度分析，，对构件对构件方向⊥⊥大方案的设计和构思根据机械所要实现的功能功用采用有关的工作原理，由工作原理出发设计和构思出工艺动作即机械执行构件的运动过程。

机械系统运动方案的设计机械系统运动方案通常用机械系统运动示意图来表示，它是根据功能原理方案中提出的工艺动作过程及各个动作的运动规律要求，选择相应的若干执行机构，并按定的关系把它们组合成机械系统运动示意图。

机械运动简图的尺度综合将机械系统运动方案中的各个执行机构，根据工艺动作运动规律和机械运动循环图的要求进行运动学尺度综合。

机械系统运动方案的评价选择在进行机械系统运动方案设计时，由于能实现同种功起的机构不是唯的，因此选用不同的机构就能构成不同的方案。

二课程设计说明书的编写要求课程设计说明书是设计说明书中的种。

编写课程设计说明书是机械原理课程设计的基本要求之，学生应通过课程设计说猪密度较大，疾病难以防控， 多病源多原因多环节的致病因素形成猪病的泛滥成灾。

中国 的养猪技术与管理水平较低。

中国人对猪肉的消费习惯是鲜 活类，形成了全国仔猪与生猪的大流通，造成疾病的大养猪业具有中国的国情与特色中国的养猪业或 者生猪生产是无计划性，没有按土地面积与载畜量及区域布局来整 体计划规划。

中国养猪业的法制法规建设滞后，行业发展不 健康不规范不标准。

中国的在政策和经营软环境上给 予支持。

而且在其规模化标准化规范化集约化产业化可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。

对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。

为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。

其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。

按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。

下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为，接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。

经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。

由于为，夹紧动作继续执行。

上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。

右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。

下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。

通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。

机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。

此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系度，减模块模拟量模块以及各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算计数数据处理和传送通信联网等各种指令。

具有体积小结构紧凑的特点。

中型输入输出点数在之间的称为中型，它不仅具有小型所能实现的功能，还具有更丰富的指令系统更强大的通信联网功能更快的扫描速度和更大的内存容量。

大型输入输出点数在点以上的称为大型。

它具有极强的软件和硬件功能通信联网功能自诊断功能，它可以构成三级通信网，实现工厂管理的自动化。

的基本组成及工作原理的基本组成和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。

各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。

其结构简图如下图硬件结构图的工作原理有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态在中还存在状态。

在运行状态，通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使的输出能及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至停机或切换到工作状态。

小型的工作过程有两个