城市的建设发展制定了系列优惠政策，加大招商引资 力度，优化投资环境，加快了城市的发展速度。 市在历届党委政府的正确领导下，城市建设有了突飞猛进 的发展，近年来全市国民经济保持了快速连续增长的势头，城乡面貌发生 了巨大的变化，综合经济实力显著增强。为进步加快城市经济发展步伐出的背景 自改革开放以来，我国经济增长快速，综合国力显著加强，人民群众 生活质量得到大为改善，在满足物质产品要求的基础上，对物质文化产品 的需求日益迫切，势必推动了商业的发展和建设。 出的背景 自改革开放以来，我国经济增长快速，综合国力显著加强，人民群众 生活质量得到大为改善，在满足物质产品要求的基础上，对物质文化产品 的需求日益迫切，势必推动了商业的发展和建设。 市在历届党委政府的正确领导下，城市建设有了突飞猛进 的发展，近年来全市国民经济保持了快速连续增长的势头，城乡面貌发生 了巨大的变化，综合经济实力显著增强。为进步加快城市经济发展步伐， 实现市经济的超常规跨越式发展，市经贸总公司，企业 性质为国有企业。年进行分立式改制，改制后的单位名 称分别为云南省楚雄交通集团有限公司和楚雄汽车运输经贸 总公司。人民政府授予缴 纳地方税三十强先进单位称号从年起连续年被楚 雄市人民政府评为工商强市先进企业，为楚雄彝州经济社 会的发展作出了应有的贡献。 企业兼并前后的基本情况 楚交集团的来楚交集 团在楚雄州各级党委政府的关心支持下，企业得以不断发展壮 大，经济效益逐年增强，社会效益不断提高，截至年 月，公司资产总额亿元，工业总产值和营运收入亿元， 年实现税利多万元。年被楚雄州 万元，可向社会提供余人就业，该项目具有较 好的经济效益和社会效益。项目单位基本情况 企业概况 云南省楚雄交通运输集团有限公司是楚机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴雄州境内唯 家具有国家道路运输二级资质的专业运输企业。多年 销售大车为主的店汽车维修汽车配件销售驾驶员培 训及职业技能培训等相关辅助设施建设。 经济效益 该项目建成投产后，年可实现销售收入万元， 净利润万元，所得税万元，上缴国家税金 占总投 资银行贷款万元，占总投资。项目资金 分三期投入，第期投入万元，第二期投入万元， 第三期投入万元。企业自筹 区域概况 地理位置 水资源 气候资源 市政公共设施依托条件 建设条件 第五章项目实施方案 建设规模 技术方案 汽车综合性能检测工艺技术 机械制造加工工艺技术 汽车销售工艺技术 设备方案 工程方案 建筑设计原则建筑设计方案 结构设计原则 结构设计方案选择 设计中采用的主要标准规范 第六章项目组织与管理 组织机构与职能划分 组织机构 职能划分 劳动定员 管理措施 项目建设工程管理 项目运行管理 财务管理 培训计划 第七章环境保护 汽车客 级职称人中级职称人初级职称人工人技师 人高级工人，中级工人 项目法人简介 王平，现年岁，男，本科学历，年月生，汉 族州市运输公司，以及姚安永仁南华双柏大姚牟定禄丰罗茨等户专业运输公司，并依 法按别适用。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院高，特别是住宿餐饮娱乐等方面，而市 目前区内还没有家市委 区政府解放思想与时俱进开拓创新真抓实干，按照大众化规模 化规范化现代化的发展目标，加大基础设施投入力度，并根据城市 总体规划加大城市的建设，尤其是工业园区的建设十几年来，随着市经济快速发展和城市的规划建设，吸引 了大量外地客商前来经商置业投资发展，良好的投资环境，便利的交通 通讯条件成为他们谋求长远发展的重要因素。面对新形势 实现市经济的超常规跨越式发展，市委市政府高度重视城 区的建设发展，为承公影响。严重时会出现主副回路共振现象，系统不能正常工作。主副调节器的控制规律的匹配选择在串级控制系统中，主副调节器的作用是不同的。主调节器是定值控制，副调节器是随动控制。系统对二个回路的要求有所不同。主回路般要求无差，主调节器的控制规律应选取或控制规律副回路要求起控制的快速性，可以有余差，般情况选取控制规律而不引入或控制。如果引入控制，会延长控制过程，减弱副回路的快速控制作用也没有必要引入控制，因为副回路采用控制已经起到了快速控制作用，引入控制会使调节阀的动作过大，不利于整个系统的控制。主副调节器正反作用方式的确定个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是负反馈，及其主通道各环节放大系数极性乘积必须为正值。串级控制系统有两个回路，主副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为负反馈。确定过程是首先判定为保证内环是负反馈副调节器应选用那种作用方式，然后再确定主调节器的作用方式。各环节放大系数极性的正负是这样规定的对于调节器，当测量值增加，调节器的输出也增加，则为负值即正作用调节器反之，为正即反作用调节器。调节阀为气开。则为正，气关为负。过程放大系数极性是当过程的输入增大时，即调节阀开大，其输出也增大，则为正，反之，为负。在图的串级控制系统框图中可以看到，由于副回路可以简化成个正作用方式环节，主对象作用方式为正，主测量变送环节为正。根据单回路控制系统设计中介绍的闭合系统必须为负反馈控制系统设计原则，即闭环各环节比例度乘积必须为正，故主调节器均选用反作用调节器，副调节器均选用反作用调节器。扩充临界比例度法实验经验法调整参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定简单易行。扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续时间控制器参数整定的临界比例度法的扩充。整定步骤扩充比例度法整定数字控制器参数的步骤是预选择个足够短的采样周期。般说应小于受控对象纯延迟时间的十分之。表临界振荡整定计算公式调节参数控制规律用选定的使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即减小，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡稳定边缘，将这时的比例放大系数记为,临界振荡周期记为。根据表临界振荡整定计算公式代入的值，计算出调节器各个参数的值。根据上述计算结果设置调节器的参数值。观察系统的响应过程，若记录曲线不符合要求时，再适当调整整定参数值。三菱系列中指令的使用比例积分微分指令即指令其指令格式如下操作数全部用数据寄存器。存放设定值的地址。存放当前值的地址。存放控制回路调节值即输出值的地址。指定存放控制回路参数值的首地址，共占用个数据寄存器，其选用范围为，各元件存放的参数如下采样时间，取值范围为。动作方向，为正动作，为反动作。为无输入变化量报警，为输入变化量报警有效。为无输入变化量报警，为输出变化量报警有效。输入滤波常数，。比例增益，。积分时间常数为和城市的建设发展制定了系列优惠政策，加大招商引资 力度，优化投资环境，加快了城市的发展速度。 市在历届党委政府的正确领导下，城市建设有了突飞猛进 的发展，近年来全市国民经济保持了快速连续增长的势头，城乡面貌发生 了巨大的变化，综合经济实力显著增强。为进步加快城市经济发展步伐出的背景 自改革开放以来，我国经济增长快速，综合国力显著加强，人民群众 生活质量得到大为改善，在满足物质产品要求的基础上，对物质文化产品 的需求日益迫切，势必推动了商业的发展和建设。 出的背景 自改革开放以来，我国经济增长快速，综合国力显著加强，人民群众 生活质量得到大为改善，在满足物质产品要求的基础上，对物质文化产品 的需求日益迫切，势必推动了商业的发展和建设。 市在历届党委政府的正确领导下，城市建设有了突飞猛进 的发展，近年来全市国民经济保持了快速连续增长的势头，城乡面貌发生 了巨大的变化，综合经济实力显著增强。为进步加快城市经济发展步伐， 实现市经济的超常规跨越式发展，市经贸总公司，企业 性质为国有企业。年进行分立式改制，改制后的单位名 称分别为云南省楚雄交通集团有限公司和楚雄汽车运输经贸 总公司。人民政府授予缴 纳地方税三十强先进单位称号从年起连续年被楚 雄市人民政府评为工商强市先进企业，为楚雄彝州经济社 会的发展作出了应有的贡献。 企业兼并前后的基本情况 楚交集团的来楚交集 团在楚雄州各级党委政府的关心支持下，企业得以不断发展壮 大，经济效益逐年增强，社会效益不断提高，截至年 月，公司资产总额亿元，工业总产值和营运收入亿元， 年实现税利多万元。年被楚雄州 万元，可向社会提供余人就业，该项目具有较 好的经济效益和社会效益。项目单位基本情况 企业概况 云南省楚雄交通运输集团有限公司是楚机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴