识断，高压处理流程图图高压中断程序流程图水泵运行组态中断台水泵运行压力正常返回下组态停停停二地址分配表及的型号水泵控制系统的输入输出信号的代码和作用如下表所示表输入输出继电器地址分配表编程元件端子作用输入继电器启动开关停止开关常压信号低压信号高压信号输出继电器号水泵号水泵号水泵水泵控制系统的辅助元件的代码和作用如下表所示表其他编程元件地址分配表编程元件编程地址值作用定时器接通延时接通延时辅助继电器启动停止标志启动停止标志启动停止标志,的逻辑控制,的逻辑控制,的逻辑控制特殊继电米吵可用式算出下表可作为估算用。л式中口径米流速米秒，流速般设在米秒之内，表口径与流量流速的关系口径毫米英寸流量米秒流速米秒标准最大标准最大扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。功率是指机械在单位时间每秒内做功的大小，单位用千瓦表示。在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率轴功率配套功率。有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵轴上的功率。配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。效率η是表示水泵能量利用的指标。转速是指泵轴叶轮每分钟的转数，常用转分钟表示。水泵的额定转速，般为转分钟。允许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示英寸为非法定计量单位，英寸毫米。比转数是指模型水泵产生米的扬程。般同型号同口径的水泵，比转数越大，扬程功率越小反之比转数越小，扬程越大，功率也越大。所以我选择的水泵型号为高层建筑给水泵方案分析根据系统节能经济的要求选用三台电机控制三台水泵进行供水。其中台备用，当用水高峰时三台水泵运行以满足水压要求，用水低峰时台水泵运行，用水正常时两台水泵运行，实现节能目的。选用西门子压力继电器进行控制。四系统硬件设计主电路图下图所示为电控系统主电路。三台电机分别为。接触器分别控制的运行，分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器为主电源电路总开关。图主电路图二控制电路图下图所示为电控系统控制电路图。启动开关闭合，三台水泵电动机按顺序起动，启动完成后，远程的压力传感器传来压力信号，如果压力信号是常压信号，开关闭合，进入控制电机的运行，即有两台水泵电动机运行，台停止待用，两小时后先启动的水泵关闭，停止待用的启动运行，按同样的方式，依次顺序切换，正常压力下。据我了解到，在我国工业生产过程中，电气控制及技术方面的运用还不广泛，大多数还停留在继电器控制等简单的控制系统，继电器控制技术和电气控制及技术相比，电气控制及技术有着突出的众多优点，我国工业生产想要快速发展就必须淘汰旧的控制技术，运用新技术进行改革。谢辞感谢我的导师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。在论文写作过程中，得到了老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后我还要感谢电子工程系和我的母校四川师范大学成都学院四年来对我的栽培。附录恒压供水的水泵控制梯形图梯形图主程序长定时电路子程序中断，低压处理子程序中断，高压处理子程序二程序说明由以上程序可以知道,当有效时,三台水泵按每间隔启动,即,输出,当有效时,全不停止输出。当有效时,并且有效,进入循环,即,输出,停止,两小时后进入下个循环,即,输出,停止,在过两个小时就进入下个循环,即,输出,停止,如此循环。当循环过程中有效时,全输出,直到有效时又进入下个循环。当循环过程中有效时,运行时间最短的台运行输出,运行时间长的两台停止输出,直到有效时又进入下个循环。参考文献石帅君贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版社西门子公司可编程序控制器系统手册范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社计系统流程图根据设计要求画出下面的主程序流程图低压高压图主程序流程图开始水泵顺序启动达到管道正常压力停，开压力超限压力超限压力超限运行运行运行停，开停，开压力超限状况中断中断中断，低压处理流程图图低压中断程序流程图水泵运行组态中断三台水泵运行压力正常返回下组态开开开中得持两台水泵运行，切换时总是切除运行时间最长的那台水泵。当压力传感器传来低压信号时，开关闭合，断开，停止待用的水泵立即投入运行，即三台水泵全部运行，待压力传感器传来常压信号时，闭合，断开，将运行时间最长的那台水泵停止待用。当压力传感器传来高压信号时，闭合，断开，停止运行时间长的那台水泵，即只有台水泵运行，待压力传感器传来常压信号时，使最先停止待用的水泵投入运行。图控制电路图五软件就能更好的进行供水调节。还有就是在电源方面的干扰措施的处理上要注意电源的输入输出对电机的影响，不要出现漏电等情况出现引发事故。直流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。通过这次毕业论文的设计的完成，我也在做毕业论文中学到了更多的知识，对电气控制及技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的更深层次的知器每程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本文的构思规划设计撰写得到了刘天华老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚的谢意。值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心的感谢,附录附录附录速性能上有其独特的优点。因为鼠笼式电动机在般情况下是不能调速的，更不能无级调速，因此，对调速要求高的设备，均采用直流电动机。这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简单。由直流电动机的转速公式可知，和中的任意个值，都可使转速改变，改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。调磁法即改变磁通量。当保持电源电压为额定值时，调节，改变励磁电流以改变磁通量，如图所示。由于可知磁通减少时，升高，转速降增大，但后者与成反比，所以磁通愈小，机械特性曲线愈陡，但仍具有定硬度，如图所示。在定负载下，愈小，则愈高。由于电动机在额状态运行时，它的磁路已接近饱和，所以通常都是减小磁通，将转速往上调。调速的过程是当电压保持恒定时，减小磁通。由于机械惯性，转速产立即发生变化，于是反电动势就减小，随之增加。由于增加的影响超过减小的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着的升高，反电动势增大，和也着减小，直到时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值，由于，故减小磁通量后必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变恒功率调速的场合。这种调速方法有个优点调速平滑，可无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的种补充手段。调压法即改变电压。当保持他励电动机的励磁电流为额定值时，降低电枢电压，则由可见，变低了，但未改变。因此改变可得出组平行的机械特性曲线。在定负载下，愈低，则愈低。由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调。调速的过程是当磁通保持不变时，减小电压由于转速不立即发生变化，反电动势便暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机识断，高压处理流程图图高压中断程序流程图水泵运行组态中断台水泵运行压力正常返回下组态停停停二地址分配表及的型号水泵控制系统的输入输出信号的代码和作用如下表所示表输入输出继电器地址分配表编程元件端子作用输入继电器启动开关停止开关常压信号低压信号高压信号输出继电器号水泵号水泵号水泵水泵控制系统的辅助元件的代码和作用如下表所示表其他编程元件地址分配表编程元件编程地址值作用定时器接通延时接通延时辅助继电器启动停止标志启动停止标志启动停止标志,的逻辑控制,的逻辑控制,的逻辑控制特殊继电米吵可用式算出下表可作为估算用。л式中口径米流速米秒，流速般设在米秒之内，表口径与流量流速的关系口径毫米英寸流量米秒流速米秒标准最大标准最大扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。功率是指机械在单位时间每秒内做功的大小，单位用千瓦表示。在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率轴功率配套功率。有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵轴上的功率。配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。效率η是表示水泵能量利用的指标。转速是指泵轴叶轮每分钟的转数，常用转分钟表示。水泵的额定转速，般为转分钟。允许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示英寸为非法定计量单位，英寸毫米。比转数是指模型水泵产生米的扬程。般同型号同口径的水泵，比转数越大，扬程功率越小反之比转数越小，扬程越大，功率也越大。所以我选择的水泵型号为高层建筑给水泵方案分析根据系统节能经济的要求选用三台电机控制三台水泵进行供水。其中台备用，当用水高峰时三台水泵运行以满足水压要求，用水低峰时台水泵运行，用水正常时两台水泵运行，实现节能目的。选用西门子压力继电器进行控制。四系统硬件设计主电路图下图所示为电控系统主电路。三台电机分别为。接触器分别控制的运行，分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器为主电源电路总开关。图主电路图二控制电路图下图所示为电控系统控制电路图。启动开关闭合，三台水泵电动机按顺序起动，启动完成后，远程的压力传感器传来压力信号，如果压力信号是常压信号，开关闭合，进入控制电机的运行，即有两台水泵电动机运行，台停止待用，两小时后先启动的水泵关闭，停止待用的启动运行，按同样的方式，依次顺序切换，正常压力下。据我了解到，在我国工业生产过程中，电气控制及技术方面的运用还不广泛，大多数还停留在继电器控制等简单的控制系统，继电器控制技术和电气控制及技术相比，电气控制及技术有着突出的众多优点，我国工业生产想要快速发展就必须淘汰旧的控制技术，运用新技术进行改革。谢辞感谢我的导师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。在论文写作过程中，得到了老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感