（定稿）大理湾桥白族文化大观园暨鹭鸶保护主题基地旅游项目资金申请报告4（喜欢就下吧）

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。

致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。

同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。

在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。

感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。

参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。

完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。

可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。

为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。

因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种，其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式，配合软件硬件连锁保护，大大提高了系统的可靠性同时，由于软件设计上的优化地下车库低得多。

机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于位数有光学方法电子学数字方法。

电子学数字方法是指用计算机加工处理图像，通过各种处理算法来实现对图像内容的处理。

它通常由个微型小型至大型计算机与图像处理机或由个专用计算机来执行。

数字图像处理的目的和主要内容般而言，对图像进行加工和分析主要有如下方面的目的提高图像的视感质量，以达到赏心悦目的目的。

提取图像中所包含的的些特征或特殊信息，以便于计算机进行分析。

对图像数据进行变换编码和压缩，以便于图像的储存和传输。

不管图像处理是出于何种目的，都需要用计算机图像处理系统对图像数据进行输入加工和输出，因此数字图像处理研究的内容主要有下个过程。

图像获取表示和表现该过程主要是把模拟图像信号转化为计算机所能接受的数字形式，以及把数字图像显示和表现出来如打印。

这过程主要包括摄取图像光电转换机数字化等几个步骤。

图像增强图像增强是对图像质量在般意义上的改善。

利用各种数学方法和变换手段提高图像中目标与非目标如背景的对比度与清晰度，达到突出目标，有效地表示和提示图像，以利于人或机器进行分析处理的目的。

图像增强不考虑图像降质的原因，突出图像中所感兴趣的部分。

如强化图像高频分量，可使图像中物体轮廓清晰，细节明显强化低频分量，可减少图像中噪声影响。

该部分主要研究各种增强模型和处理方法。

图像复原在景物成像过程中，由于成像设备与物体的相对运动介质散射系统畸变如成像系统的变焦成像器材的固有缺陷噪声干扰等因素会造成图像质量降低，称之为退化，典型现象是图像模糊。

使退化的图像恢复本来面目，真实反映原景物图像的处理，称为图像复原。

图像复原要求对图像降质的原因有定的了解，般而言，应根据降质过程建立降质模型再采用种滤波方法，恢复或重建原来的图像。

该部分主要研究各种校正模型和处理方法。

图像分割图像分割是数字图像处理中的关键技术之，也是图像处理中最困难的问题之。

图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来，其有意义的特征有图像中的边缘区域等，这是进步进行图像识别分析和理解的基础。

虽然目前已研究出不少边缘提取区域分割的方法，但还没有种普遍适用于各种图像的有效方法。

因此，对图像分割的研究还在不断深入之中，是目前图像处理中研究的热点之。

图像分析图像分析主要是对图像中感兴相结合，朝着三维成像或多维成像的方向发展。

硬件芯片研究。

把图像处理的众多功能固化在芯片上，更便于应用。

④新理论与新算法研究。

如小波分析分形几何形态学遗传算法，人工神经网络等。

数字图像处理经过初创期发展期普及期及广泛应用几个阶段，如今已是各个学科竞相研究并在各个领域广泛应用的门科学。

随着科学技术的进步以及人类需求的不断增长，图像处理科学无论是在理论上还是实践上，均会去得更大的发展。

第三章数字图像处理系统开发技术基础语言优点语言是个面向对象的语言，使用编写的代码更加简捷高效，更具可维护性和可重用性。

语言的优点主要有以下几点使用和进行动态内存分配和释放运算符和是新增的运算符，提供了存储的动态分配和释放功能。

它的作用相当于语言的函数和，但是性能更为优越。

使用比使车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。

致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。

同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。

在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。

感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。

参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机