按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整图自动售货机工作流程图的售货退币功能。自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。本次智能抢答器点的分配如表所示。表自动售货机点的分配表序号定义点符号功能找零按钮食品五角按钮食品元按钮饮料元按钮饮料二元按钮日用二元按钮日用三元按钮投五角硬币投元硬币找零五角找零元食品五角行程开关食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买顺序功能图什么是顺序功能图顺序功能图是种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。步步步动作动作转换图自动售货机顺序功能图梯形图什么是梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象直观实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的的编程语言，是的第编程语言。在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了能流的概念。左边的母线就如电源的正极，而右边的母线就如电源的负极。如果有能流从左至右流向线圈，则线圈被激励。如果没有能流，则线圈未被激励，能流在任何时刻都不会通过接点自右向左流。自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机主要销售食品饮料日用三大类，而食品有五角和元，饮料有元和二元，日用有二元和三元。本次自动售货机的梯形图如下所示图传统继电器控制线路图和梯形图传统继电器控制线路图梯形图自动售货机的相关说明上面梯形图中双整数加法当投入五角时加投入元是加，是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对应图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。李老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。尤其在课题设计的前期准备阶段，李老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，步转换和动作三种主要元件组成，如图所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序。所选择的顺序功能图由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构。本次自动售货机的图如下图所示图顺序功能图转换货机可以销售些简单的日用品，如饮料常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而的数始如表所示尺寸及加工公差活塞的配合因为使用了组合形式的密封器件，所以要求不高，活塞外径对内孔的同轴度公差不大于，断面与轴线的垂直度公差不大于，外表面的圆度和圆柱度不大于外径公差之半导向套活塞杆导向套在液压缸有杆侧端盖内，用以对活塞杆进行导向的，内装有密封装置以保证缸有杆侧腔的密封性，外侧装有防尘圈以防止活塞杆在内缩时把杂质，灰尘及水份带到密封装置区，以致损坏密封密封装置。由于导向套不是用耐磨材料制成，其内圆还装有导向环，对活塞杆导向。导向环厚度可为，宽度可为。导向套采用整体式螺纹连接其结构如图所示，图导向套最小导向长度最大行程缸筒直径般导向套滑动面长度，在时，可取。导向套具体参数如表所示缓冲套塞液压缸缓冲装置阻止活塞与端凸缘碰撞并吸收碰撞产生的冲击。由于设置该缓冲装置，即使在外力施加在液压缸上，不会发生压力高于液压缸的设计强度的情况，在设在液压缸中的液压缸缓冲装置中，该液压缸包括构成液压油的收集室的管子，进行直线运动的杆，固定在杆上并分隔了管子的收集室的活塞，和端凸缘，该液压缸缓冲装置包括装在杆上与活塞接近的缓冲套，如果在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘，在杆侧室中产生预定的缓冲压力，还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。缓冲套塞在活塞与导向套中间其结构如图所示，详细参数值如表示。图后端盖端盖主要用于连接缸体，上有右耳环和进油口，起密封，阻挡灰尘的作用。故其在液压缸体中有很重要作用，其结构如图所示，具体参数如表所示。这里主要对缸底厚度进行计算。图该液压缸为平形缸底且有油孔，其材料是号钢。式中缸底厚度缸底油孔直径试验压力液压缸内径缸底材料的许用应力，取安全系数，则。由于缸的额定压力，所以取。由上可得如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸液压缸的活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒各参数如表所示由于所用液压缸型号差不多所以在图纸中只绘臂架液压缸零件图，其它液压缸零件参数如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒长液压缸的流量确定在确定后可求得如表表液压缸的流量速度臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸前进流量速度后退流量速度液压缸行程的确定,根据机械设计手册查得图的，,液压缸行程主要依据机构的运动要求而定图如图。但为了简化工艺和降低成本，应尽量采用标准的液压缸行程，则根据技术要求，各液压缸行程如表。表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸安装总长液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定，公式如下式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度，根据机械设计手册，取如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞杆柔度校核计算由于，活塞杆属于细长杆，细长杆当临界应力小于或等于材料的比例极限时，即压杆发生弹性失稳。若令则时，压杆发生弹性失稳。这按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整图自动售货机工作流程图的售货退币功能。自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。本次智能抢答器点的分配如表所示。表自动售货机点的分配表序号定义点符号功能找零按钮食品五角按钮食品元按钮饮料元按钮饮料二元按钮日用二元按钮日用三元按钮投五角硬币投元硬币找零五角找零元食品五角行程开关食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买顺序功能图什么是顺序功能图顺序功能图是种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。步步步动作动作转换图自动售货机顺序功能图梯形图什么是梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象直观实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的的编程语言，是的第编程语言。在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了能流的概念。左边的母线就如电源的正极，而右边的母线就如电源的负极。如果有能流从左至右流向线圈，则线圈被激励。如果没有能流，则线圈未被激励，能流在任何时刻都不会通过接点自右向左流。自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机主要销售食品饮料日用三大类，而食品有五角和元，饮料有元和二元，日用有二元和三元。本次自动售货机的梯形图如下所示图传统继电器控制线路图和梯形图传统继电器控制线路图梯形图自动售货机的相关说明上面梯形图中双整数加法当投入五角时加投入元是加，是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对应