泵最高工作压力应满足其中液压缸最大工作压力取油缸启动额定工作压力从液压泵出口到液压缸入之间总的管路损失，的准确计算要待元件选定并给出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取本系统中,取故选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式。根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。液压元件成品件列表根据系统要求合理选择液压元件减少产品生产成本，增强产品性能，如表表总结通过近两个月的毕业设计，使我掌握了般液压系统的设计方法和步骤，不仅是对所学知识的个巩固，也从中得到新的启发和感受，同时也提高了自己运用理论知识解决实际问题的能力，而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。在整个设计过程中，本着实事求是的原则，抱着科学严谨的态度，主要按照设计步骤，查阅资料，搜索些相关的资料和相关产品信息。这次设计是大学四年来最系统最完整的次设计，也是最难的次。在设计付出了不少心血和汗水，在期间也遇到不少的困难和挫折，幸好有戴正强老师的指导和帮助，才能够在设计中少走了些弯路，顺利的完成了设计。本次设计课题是机械行业中应用的液压系统，这对于涉世未深的我来说也存在定的难度，因此在设计的过程中，有些实际问题也未能完全考虑到，也存在定的缺陷。在这个设计中，主要运用到的知识有液压机械原理热处理公差机械制图绘图金属工艺学等方面，这也比较系统的运用了所学的知识，但在这个飞速发展的信息网络时代，这是微不足道的，这更需要在以后的实际工作中继续学习和应用，努力加强设计的能力。参考文献中联重科混凝土机械公司培训部中联重科混凝土机械基础知识教材许福玲，陈尧明主编液压与气压传动版北京机械工业出版社，姜继海,宋锦春,高常识主编液压与气压传动北京高等教育出版社,雷天觉主编新编液压工程手册北京理工大学出版社,徐灏主编机械于所用液压缸型号差不多所以在图纸中只绘臂架液压缸零件图，其它液压缸零件参数如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒长液压缸的流量确定在确定后可求得如表表液压缸的流量速度臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸前进流量速度后退流量速度液压缸行程的确定,根据机械设计手册查得图的，,液压缸行程主要依据机构的运动要求而定图如图。但为了简化工艺和降低成本，应尽量采用标准的液压缸行程，则根据技术要求，各液压缸行程如表。表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸安装总长液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定，公式如下式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度，根据机械设计手册，取如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞杆柔度校核计算由于，活塞杆属于细长杆，细长杆当临界应力小于或等于材料的比例极限时，即压杆发生弹性失稳。若令则时，压杆发生弹性失稳。这类压设计手册第卷北京机械工业出版社,王三民，诸文俊主编机械原理与设计北京机械工业出版社,王广怀液压技术应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，丁德全主编金属工艺学北京机械工业出版社,张利平现代机床液压站的结构选型制造技术与机床，孙家琪液压自动板框压滤机液压与气动，陈榕林张磊液压技术与应用北京电子工业出版社，张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版社,周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社，致谢大学生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却将面对又次征程的开始如表所示尺寸及加工公差活塞的配合因为使用了组合形式的密封器件，所以要求不高，活塞外径对内孔的同轴度公差不大于，断面与轴线的垂直度公差不大于，外表面的圆度和圆柱度不大于外径公差之半导向套活塞杆导向套在液压缸有杆侧端盖内，用以对活塞杆进行导向的，内装有密封装置以保证缸有杆侧腔的密封性，外侧装有防尘圈以防止活塞杆在内缩时把杂质，灰尘及水份带到密封装置区，以致损坏密封密封装置。由于导向套不是用耐磨材料制成，其内圆还装有导向环，对活塞杆导向。导向环厚度可为，宽度可为。导向套采用整体式螺纹连接其结构如图所示，图导向套最小导向长度最大行程缸筒直径般导向套滑动面长度，在时，可取。导向套具体参数如表所示缓冲套塞液压缸缓冲装置阻止活塞与端凸缘碰撞并吸收碰撞产生的冲击。由于设置该缓冲装置，即使在外力施加在液压缸上，不会发生压力高于液压缸的设计强度的情况，在设在液压缸中的液压缸缓冲装置中，该液压缸包括构成液压油的收集室的管子，进行直线运动的杆，固定在杆上并分隔了管子的收集室的活塞，和端凸缘，该液压缸缓冲装置包括装在杆上与活塞接近的缓冲套，如果在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘，在杆侧室中产生预定的缓冲压力，还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。缓冲套塞在活塞与导向套中间其结构如图所示，详细参数值如表示。图后端盖端盖主要用于连接缸体，上有右耳环和进油口，起密封，阻挡灰尘的作用。故其在液压缸体中有很重要作用，其结构如图所示，具体参数如表所示。这里主要对缸底厚度进行计算。图该液压缸为平形缸底且有油孔，其材料是号钢。式中缸底厚度缸底油孔直径试验压力液压缸内径缸底材料的许用应力，取安全系数，则。由于缸的额定压力，所以取。由上可得如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸液压缸的活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒各参数如表所示由杆又称为大柔度杆。对于不同的材料，因弹性模量和比例极限各不相同，的数值亦不相同。活塞杆采用号钢，号钢，，，活塞杆细比称为柔度计算如下此处为折算长度，由于小臂活塞杆又长又小，故只要小臂活塞杆满足就可以，约，小臂活塞杆直径，,故满足要求，则活塞杆长度和缸筒长度的取值合格。液压泵的参数计算油泵工作压力计算液压泵的出口压力必需满足系统工作压力，并考虑沿程压力流量损失和油泵的使用工作寿命等因素，根据招标文件要求，液压系统油。四的编写，利于公司企业的经济效益，综合其各种情况，在本设计，选择颜色传感器着为识别物料颜色的装置，继电器输出方式，便于控制系统的简单化，控制系统更容易实现。控制系统的选型及控制原理控制系统设计的基本原则机型的选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点确定合理的结构型式主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中而模块式的功能扩展灵活方便,在点数输入点数与输出点数的比例模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，般于较复杂的控制系统。考虑此系统控制比较简单，应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反应快成本低远程式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。在工厂小批量生产中降低成本是很重要的，所以此系统选择集中试的安装方式。满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带和转换单元，具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。对于控制较复杂，要求实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。但是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。此系统只需用开关量控制，选用般小型即可。满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用，或者些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑的响应速度，可选用具有高速处理功能的，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。本系统不需要跨范围使用对些功能或信号也没有特殊的速度要求，不需要选用具有高速处理功能的。满足系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。本系统选用般系统能够满足要求，不需要考虑太多此方面的问题。机型尽量统个企业，应尽量做到的机型统。以保证其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理有利于技术力量的培训和技术水平的提高其外部设备可以通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成个多级分布式控制系统。本课题的要求不高，不需要考虑配备上位计算机，但为了方便采购和管理等我们还是要求机型要统。二确定的容量的容量包括点数和用户存储容量两个方面。确定系统的实际输入点数系统由启动按钮停止按钮急停按钮手臂复位按纽颜色传感器左旋极限传感器右旋极限传感器上升限位传感器下降限位传感器手臂缩回限位传感器手臂伸出限位传感器超上升限位传感器超下泵最高工作压力应满足其中液压缸最大工作压力取油缸启动额定工作压力从液压泵出口到液压缸入之间总的管路损失，的准确计算要待元件选定并给出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取本系统中,取故选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式。根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。液压元件成品件列表根据系统要求合理选择液压元件减少产品生产成本，增强产品性能，如表表总结通过近两个月的毕业设计，使我掌握了般液压系统的设计方法和步骤，不仅是对所学知识的个巩固，也从中得到新的启发和感受，同时也提高了自己运用理论知识解决实际问题的能力，而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。在整个设计过程中，本着实事求是的原则，抱着科学严谨的态度，主要按照设计步骤，查阅资料，搜索些相关的资料和相关产品信息。这次设计是大学四年来最系统最完整的次设计，也是最难的次。在设计付出了不少心血和汗水，在期间也遇到不少的困难和挫折，幸好有戴正强老师的指导和帮助，才能够在设计中少走了些弯路，顺利的完成了设计。本次设计课题是机械行业中应用的液压系统，这对于涉世未深的我来说也存在定的难度，因此在设计的过程中，有些实际问题也未能完全考虑到，也存在定的缺陷。在这个设计中，主要运用到的知识有液压机械原理热处理公差机械制图绘图金属工艺学等方面，这也比较系统的运用了所学的知识，但在这个飞速发展的信息网络时代，这是微不足道的，这更需要在以后的实际工作中继续学习和应用，努力加强设计的能力。参考文献中联重科混凝土机械公司培训部中联重科混凝土机械基础知识教材许福玲，陈尧明主编液压与气压传动版北京机械工业出版社，姜继海,宋锦春,高常识主编液压与气压传动北京高等教育出版社,雷天觉主编新编液压工程手册北京理工大学出版社,徐灏主编机械于所用液压缸型号差不多所以在图纸中只绘臂架液压缸零件图，其它液压缸零件参数如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒长液压缸的流量确定在确定后可求得如表表液压缸的流量速度臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸前进流量速度后退流量速度液压缸行程的确定,根据机械设计手册查得图的，,液压缸行程主要依据机构的运动要求而定图如图。但为了简化工艺和降低成本，应尽量采用标准的液压缸行程，则根据技术要求，各液压缸行程如表。表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸安装总长液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定，公式如下式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度，根据机械设计手册，取如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞杆柔度校核计算由于，活塞杆属于细长杆，细长杆当临界应力小于或等于材料的比例极限时，即压杆发生弹性失稳。若令则时，压杆发生弹性失稳。这类压