1、“.....本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社......”。

2、“.....工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意......”。

3、“.....并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后......”。

4、“.....同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。此处省略字工序二铣平面机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具面铣刀工步铣平面，去掉加工余量。工步铣平面二，去掉加工余量。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工序三铣形槽，半径。机床卧式铣床夹具专用铣夹具刀具仿形铣刀工序四铣两端开口槽机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具圆柱铣刀工序五加工孔工步钻孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具麻花钻工步扩孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具扩孔钻工序图同上。工步铰孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具机用铰刀工序图同上。结论本自动装配机系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动......”。

5、“.....秦荣荣机械原理长春吉林科学技术出版社，寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社，周世学机械制造工艺与夹具北京北京理工大学出版社，李云机械制造工艺及设备设计指导手册北京机械工业出版社，程序设计崔武子北京清华大学出版社，谭庆昌机械设计长春吉林科学技术出版社，于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社，机械设计手册联合编写组机械设计手册北京化学工业出版社，动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑......”。

6、“.....它引脚图及其功能如图表所示。利用的同步串口送出正弦波数据到，从而产生正弦波。图的引脚图采用的设计，运行低功耗模式只有的电流，采用总线的简单接口，运行频率可达，两路并行输出。在到。之间输出稳定，具有很宽的环境输出温度范围。引脚贴片封装，外围电路简单，比较参考电压范围在之间，位数字量精确输出转换。它是可编程器件，通过对寄存器的写入，可将输出控制为单路输出和双路输出，是种理想的可以和等高速芯片相接合的器件。串行通讯口设计本文设计使用了公司的器件。下面首先介绍下芯片特点和内部结构是个性能优化的器件，通常用于基于微控制器的系统并与微控制器通过高速通用并行接口进行通信，也支持本地传输。该器件采用模块化的方法实现个接口，允许在众多可用的微控制器中选择最合适的作为系统微控制器，允许使用现存的体系结构并使固件投资减到最小。这种灵活性减少了开发时间风险和成本，是开发低成本且高效的外围设备解决方案的种最快途径。完全符合规范，也能适应大多数设备类规范的设计，如成像类大容量存储类通信类打印类和人工输入设备等......”。

7、“.....如打印机扫描仪外部大容量存储器驱动器和数码相机等。现在用实现的很多设备，如果用来实现可以直接降低成本。的内部框图如图所示图内部结构框图模拟收发器集成的收发器直接通过终端电阻与电缆接口。电压调整器片上集成的个电压调整器为模拟收发器供电，也提供连接到外部上拉电阻的输出电压。作为选择，提供集成上拉电阻的技术。片上集成个的倍频锁相环，允许使用的晶振，也由于使用低频晶振而减小。的工作不需要外部器件。位时钟恢复位时钟恢复电路用倍过采样原理从输入的数据流中恢复时钟，能跟踪规范中指出的信号抖动和频率漂移。串行接口引擎的完全实现协议层。考虑到速度，它是全硬件的，不需要固件微程序介入。这个模块的功能包括同步模式识别并串转换位填充不填充校验确认地址识别以及握手鉴定。高速设备的连接是靠把通过个的上拉电阻接到高电平来建立的，在中，这个上拉电阻是集成在芯片内的，缺省是没有连接到，这个连接是靠外部发个命令来建立的。这使得系统微处理器可以在决定建立连接之前完成初始化。重新初始化总线连接也可以不用拔掉电缆来完成。是靠个引脚接发光二极管实现的。在设备枚举时指示灯将立即闪亮当被成功枚举并配置时......”。

8、“.....将闪闪，传输成功后熄灭在挂起期间，熄灭这种特性可以使我们知道的状态，方便电路调试。存储器管理单元和集成和集成能缓冲工作在数据传输和微控制器之间并行接口之间的速度差异，这允许微控制器以自己的速度读写包。并行和接口并行接口容易使用速度快并且能直接与主微控制器接口。对于微控制器，可以看成是个有位数据总线和位地址线的存储设备。支持多路复用和非多路复用的地址和数据总线。在主端点端点和局部共享存储器之间也可使用直接存储器存取传输。它支持单周期模式和块传送模式两种传输。在本系统中特别适用。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法......”。

9、“.....我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法......”。