低流程图如图所示图显示数据刷新子程序流程图温度数据的计算处理方法从读取出的二进制值必须转换成十进制值，才能用于字符的显示。的转换精度为位，为了提高精度采用位。在采用位转换精度时，温度寄存器里的值是以为步进的，即温度值为寄存器里的二进制值乘以，就是实际的十进制温度值。通过观察表可以发现，个十进制与二进制间有很明显的关系，就是把二进制的高字节的低半字节和低字节的高半字节组成字节，这个字节的二进制化为十进制后，就是温度值的百十个位字节，所以二进制值范围是，转换成十进制小数就是的倍数倍。这样需要位的数码管来表示小数部分。实际应用不必这么高的精度，采用位数码管来显示小数，可以精确到。表二进制与十进制的近似对应关系表源程序的各条命令。这条命令允许总线控制器独到的位系列编码唯的序列号和位码。只要在总线上存在单只时，才能使用该命令。如果总线上有不止个从机，则当所有从机试图同时传送信号时就会发生数据冲突漏极开路连在起形成相与的效果。这是条匹配命令,后跟位序列,让总线控制器在多点总线上定位只特定的只有与位序列完全匹配的才能响应随后的存储器操作所有与位序列不匹配的从机都将等待复位脉冲这条命令在总线上有单个或多个器件时都可以使用这条命令允许总线控制器不用提供位编码就使用存储器操作命令,在单点总线情况下,可以节省时间如果总线上不止个从机,则在命令之后跟着发条读命令由于多个从机同时传送信号,所以总线上就会发生数据冲突漏极开路下拉效果相当于相与当个系统初次启动时，总线控制器可能并不知道单线总线上有多少个器件或它们的位编码。搜索命令允许总线控制器用排除法识别总线上的所有从机的位编码这条命令的流程与相同。然而，只有在最近次测温后遇到符合报警条件的情况下，才会响应这条命令。报警条件定义为温度高于或低于。只要不掉电，报警状态将直保持，直到再次测得的温度值达不到报警条件这条命令向的暂存器和中写入数据。可以在任何时刻发出复位命令来中止写入这条命令读取暂存器的内容。读取将从第字小数位表，四舍五入查忙程序写指令函数写单个数据的函数清屏函数写入正串字符串函数,初始化函数每次约拉低,复位延时释放总路线等待,存在当总线回复高电平后,才跳出子函数从低位写到高位拉低产生读时间隙延时,拉高读得数据延时,后拉高读字节温度数据高位为，不显示次高位为，不显示开始，直进行下去，闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。指令光标或显示移位高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。，高向左，低向右。指令功能设置命令高电平时为位总线，低电平时为位总线低电平时为单行显示，高电平时双行显示低电平时显示的点阵字符，高电平时显示的点阵字符。有些模块是高电平时为位总线，低电平时为位总线指令字符发生器地址设置，地址字符地址字符行数。将个字符分成点阵，次写入行，行就组成个字符指令置显示地址，第行为,第二行为。指令读忙信号和光标地址为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。指令写数据。指令读数据。显示电路设计显示电路如图所示图液晶接线图液晶屏的软件编程控制操作主要包含初始化，写指令和写数据三个部分。凡是写到液晶屏内部，用来控制液晶屏显示的内容都属于指令。写入到液晶屏后能直接显示出来的结果就属于数据。两种方案相比较，硬件方面方案二明显比方案简单，而且手工制作容易实现，而且液晶显示具有稳定性，不容易出现硬件出错。软件方面，两种方案的软件设计都比较容易实现。综上所述，方案二适合本设计，所以采用方案二。系统程序的设计系统设计内容系统程序主要包括主程序读出温度子程序温度转换命令子程序计算温度子程序和显示数据刷新子程序等。主程序主程序主要功能是负责温度的实时显示读出处理的测量温度值。温度测量每秒进行次。主程序流程图如图所示图主程序流程图读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出中的字节。在读出时须进行校验，校验有错时不进行温度数据的改写。读出温度子程序流程图如图所示开始调用显示子程序是否到秒是否初次上电读出温度值温度计算处理显示数据刷新初始化发出温度转换开始命令图读出温度子程序流程图温度转换命令子程序温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令，当采用位分辨率时，转换时间约为。在本程序设计中，采用显示程序延时法等待转换的完成。温度转换命令子程序流程图如图所示图温度转换命令子程序流程图计算温度子程序计算温度子程序将中读取值进行码的转换运算，并进行温度值正负的判定。计算温度子程序流程图如图所示发复位命令发跳过命令发温度转换开始命令结束图计算温度子程序流程图显示数据刷新子程序显示数据刷新子程序主要是对显示缓冲器的显示数据进行刷新操作，当最高数据显示位为时，将符号显示位移入下位。显示数据刷新子程序知道第九字节读完。如果不想读完所有字节，则控制器可以在任何时间发出复位命令来中止读取这条命令把暂存器的内容拷贝到的存储器里，即把温度报警触发字节存入非易失性存储器里。如果总线控制器在这条命令之后跟着发出读时间隙，而又忙于把暂存器拷贝到存储器，则就会输出个如果拷贝结束，则输出。如果使用寄生电源，则总线控制器必须在这条命令发出后立即启动强上拉，并最少保持这条命令启动次温度转换而无需其他数据。温度转换命令被执行后保持等待状态。如果总线控制器在这条命令之后跟着发出读时间隙，而又忙于做时间转换，则将在总线上输出如果温度转换成功，则输出。如果使用寄生电源，则总线控制器必须在发出这条命令后立即启动强上拉，并保持以上时间。。这条命令把报警触发器里的值拷贝回暂存器。这种拷贝操作在上电时自动执行，这样器件上电暂存器里马上就存在有效的数据了。若在这条力输送铁塔构件产品并积累了丰富经验的基础上，进步优化产 品结构，提高电网运行的可靠性，确保电网的安全稳定是今后电网建设的主攻方 向。 五华县在广东省属于贫困县，在梅州市也居较贫困的县，这里的工业 还比较落后，与省内其它地区相比差距很大。尽管近年来五华县工业有容量达亿千伏安。 大规模电网建设中，在采用新技术新设备等措施后，电网输送能力将大 大提高，必然会降过网经有过成功的喜悦，也曾经有过失败的挫折。无论当我遇到什么困难，她总是给我鼓励，给我支持，鼓励我坚持下去，鼓励我战胜困难当我有所成绩时，她总是给我继续做下去的勇气和信心。他的帮助和知道给了我极大的鼓舞他的悉心教导给个即将进入社会的大学生带来了太多的勇气和信心。在此，我致以最诚挚的谢意。互相学习是学习的最佳方式和捷径，在此次毕业设计我深有体会。有些同学从刚开始到现在直都给我很大的帮助，行走速度曲线在综合考虑经济性和运行性能的情况下,堆垛机半闭环控制的硬件配置如图所示。图堆垛机半闭环控制硬件配置因为在主控机,变频器,光电开关之间需要频繁的交换数据,所以变频器,光电开关都挂总线上,总线是种高速现场总线,最大通信速率为,传输可靠性高,可以满足现场需要。传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个欧姆龙系列对射式传感器作限位控制只对射式光电传感器分别作为，轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管,其信号对应的输出点时后限位和前限位。自动化立体仓库消防系统设计自动化立体仓库是无人仓库,针对库房内物品运输和储存时可能发生火灾的特点,消防系统的总体方案设计应贯彻预防为主,防消结合的方针,立足自防自救,使库区内发生的隐燃火患和明火能及时探知和报警,对局部火灾能自动扑灭,对万酿成火灾有扑救设施。根据我国现有消防设计规范和自动化立体仓库消防系统设计实践,企业中自动化立体仓库消防系统由以下几个子系统组成。火灾监控网络系统该系统主要对自动化立体仓库消防设施和火灾情况进行监控,并在各库都建立消防控制室内设消防主机,各库消防监控主机与烟草企业的中央控制室通过局域网相联结。火灾自动报警系统该系统昼夜监视库区情况,旦发生火灾或出现火灾隐患,安装在库区各部位的感烟和感温探测器将现场情况转换为电信号向智能消防控制主机传送,现场信号经过主机的高速处理后,主机再根据处理结果自动完成报警或控制其它设备的联动等复杂任务。消防供水系统该系统由消防水池消防水泵和变频调速控制柜等部分组成,它接受库区消防主机的控制,并自动起动预作用装置,使库区消防管网充水。旦有火灾发生,消防泵立即启动向火区供水,火灾区的闭式喷头会因受热破裂而开始喷水灭火。该系统由自动化立体仓库内器件。的资源配置机械手资源配置自由度机械手以及全自动堆垛机采用步进电机进行控制,需要输出高速脉冲,故采用晶体管型,并留有的裕量,所以机械手资源配置如表表输入信号输入信号名称代号输入点编码名称代号输入点信号手动挡松开按钮回原档下限位开关单步挡上限位开关单周期档右限位开关连续档左限位开关回原位按钮起动按钮输出信号停止按钮名称代号输出点信号下降按钮下降电磁阀线圈上升按钮上升电磁阀线圈右行按钮右行电磁阀线圈左行按钮左行电磁阀线圈夹紧按钮松紧电磁阀线圈结合上述的立体仓库堆垛低流程图如图所示图显示数据刷新子程序流程图温度数据的计算处理方法从读取出的二进制值必须转换成十进制值，才能用于字符的显示。的转换精度为位，为了提高精度采用位。在采用位转换精度时，温度寄存器里的值是以为步进的，即温度值为寄存器里的二进制值乘以，就是实际的十进制温度值。通过观察表可以发现，个十进制与二进制间有很明显的关系，就是把二进制的高字节的低半字节和低字节的高半字节组成字节，这个字节的二进制化为十进制后，就是温度值的百十个位字节，所以二进制值范围是，转换成十进制小数就是的倍数倍。这样需要位的数码管来表示小数部分。实际应用不必这么高的精度，采用位数码管来显示小数，可以精确到。表二进制与十进制的近似对应关系表源程序的各条命令。这条命令允许总线控制器独到的位系列编码唯的序列号和位码。只要在总线上存在单只时，才能使用该命令。如果总线上有不止个从机，则当所有从机试图同时传送信号时就会发生数据冲突漏极开路连在起形成相与的效果。这是条匹配命令,后跟位序列,让总线控制器在多点总线上定位只特定的只有与位序列完全匹配的才能响应随后的存储器操作所有与位序列不匹配的从机都将等待复位脉冲这条命令在总线上有单个或多个器件时都可以使用这条命令允许总线控制器不用提供位编码就使用存储器操作命令,在单点总线情况下,可以节省时间如果总线上不止个从机,则在命令之后跟着发条读命令由于多个从机同时传送信号,所以总线上就会发生数据冲突漏极开路下拉效果相当于相与当个系统初次启动时，总线控制器可能并不知道单线总线上有多少个器件或它们的位编码。搜索命令允许总线控制器用排除法识别总线上的所有从机的位编码这条命令的流程与相同。然而，只有在最近次测温后遇到符合报警条件的情况下，才会响应这条命令。报警条件定义为温度高于或低于。只要不掉电，报警状态将直保持，直到再次测得的温度值达不到报警条件这条命令向的暂存器和中写入数据。可以在任何时刻发出复位命令来中止写入这条命令读取暂存器的内容。读取将从第字小数位表，四舍五入查忙程序写指令函数写单个数据的函数清屏函数写入正串字符串函数,初始化函数每次约拉低,复位延时释放总路线等待,存在当总线回复高电平后,才跳出子函数从低位写到高位拉低产生读时间隙延时,拉高读得数据延时,后拉高读字节温度数据高位为，不显示次高位为，不显示开始，直进行下去，闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。指令光标或显示移位高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。，高向左，低向右。指令功能设置命令高电平时为位总线，低电平时为位总线低电平时为单行显示，高电平时双行显示低电平时显示的点阵字符，高电平时显示的点阵字符。有些模块是高电平时为位总线，低电平时为位总线指令字符发生器地址设置，地址字符地址字符行数。将个字符分成点阵，次写入行，行就组成个字符指令置显示地址，第行为,第二行为。指令读忙信号和光标地址为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。指令写数据。指令读数据。显示电路设计显示电