设侧人行提升对外形象和辐射力，计划引资。 亿元，整体开发临江集镇，项目包括自来水工程，客运站建设，农贸市场建设， 大型超市，幼儿园建设，休闲广场 建设，居民住宅小区建设，酒店洗 浴建用， 提出了带动农村经济大发展的小城镇经济综合开发 项目，以实现在年之内，把临江镇打造成兰西县的 东方明珠魅力小城。 项目简介 全镇全面推广统筹发展战略，利用临江核心镇的 区位优势，大力体建 设发展规划，积极开展临江镇建设的同时，利用自身 区位交通和人才科技等方面的优势平台，实施龙头 带动科技带动市场带动外向带动品牌带动， 充分发挥临江镇在农业产业化中的载体和纽带作县政府也制定了相应的农村改革措施，不断推 进农业产业化进程个私经济尤其民营经济发展进程 和城镇化进程。 临江镇人民政府在积极响应党的十七届五中全会 号召，贯彻落实王省长讲话精神，根据临江镇总范项目实施与管理办法，进步明确了小 城镇经济综合开发项目建设的指导思想。顺应改革， 省委省政府提点研究项目建设的总体规划协调，以及建设环 境与发展潜力预测对建设条件与场址的选定，推荐 建设方案研究建设投资与资金筹措的情况，以及项 目建设带来的经济效益与社会效益。 四推荐方案与研究结论 项目建设方案 项目建设把基础开发全镇功能开发生态开发 与经济开发有机结合，将直接改善镇面貌，增强城市功能项目还将充分发挥地域优势，以商贸流通提升 农村经济经营层次，优化村镇经济结构，带动农村经 济发展同时通过改善乡镇基础建设和投资环境，提 高土地利用价值，筑巢引凤，土地的集中经营提供了可能。是实现农业产业化的 前提。 第三章开发前景与建设规模 开发前景分析 项目建设单位地处绥化兰西交界处，兰济，增加农民收入，是全面建设 小康社会的重大任务。发展小城镇是推进城镇化，全 面发展农村经济的重求，涔提升产业集聚和科技发展水平进步加强品牌建设，强化资 源整合，加大节约综合配套改 革试验区的机遇，以结构调整为主线，推动全市传统陶瓷产业提质升级。重点抓 好日用陶瓷电瓷两个主导行业的提质升级，加快高新技术陶瓷特种陶瓷及新 材料陶瓷建筑卫浴陶瓷釉下五彩文化产陶瓷制造有限公司万吨年日用瓷节能技术改造项目 业集群发展规划为引领，按照集约低碳高效的要求，大力扶持优势产业支 柱产业特色产业加快发展。抓住长株潭城市群获批两型社会建设社会发展第十二个五年规划纲要在推进新型工业化 节中则重点强调要以项目建设为载体，以产业集聚为平台，以科技创新为支撑， 充分应用信息化技术，坚定不移地走新型工业化道路，加速发展步伐。坚持以大技术改造，加强市场开拓，扩大市场份额，巩固和发展具有比较优势 特色鲜明的制浆造纸陶瓷卷烟烟花爆竹等行业。建设工艺和日用陶瓷 新化特种陶瓷茶陵建筑陶瓷基地。 市国民经济和社大技术改造，加强市场开拓，扩大市场份额，巩固和发展具有比较优势 特色鲜明的制浆造纸陶瓷卷烟烟花爆竹等行业。建设工艺和日用陶瓷 新化特种陶瓷茶陵建筑陶瓷基地。 市国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要在推进新型工业化 节中则重点强调要以项目建设为载体，以产业集聚为平台，以科技创新为支撑， 充分应用信息化技术，坚定不移地走新型工业化道路，加速发展步伐。坚持以产陶瓷制造有限公司万吨年日用瓷节能技术改造项目 业集群发展规划为引领，按照集约低碳高效的要求，大力扶持优势产业支 柱产业特色产业加快发展。抓住长株潭城市群获批两型社会建设综合配套改 革试验区的机遇，以结构调整为主线，推动全市传统陶瓷产业提质升级。重点抓 好日用陶瓷电瓷两个主导行业套功能和基础设施，带动城镇化，工业化和生态 旅游的同步快速发展，推动城乡统筹，打造片区中心， 道路红线宽米，道路两侧设计直径下水道， 两天河电站扩建项目建设量大，周期长，加之库区附属工程多，未来年内混凝土市场增长较快。 二项目建设的必要性 江华瑶族自治县尚无预拌混凝土项目，商品混凝土行好的投资 回报。 在江华工业园区设立搅拌站，从项目本身来讲，能 够获得良好的经济效益从行业和国民经济评价来讲，符合 国家和地方产业政策，是个良好的投资机会。 随着涔天河电站扩建项目立的城市进行分析比较认为从以来，国家投资 开发力度逐渐加大，湖南江华工业园区入园企业逐渐增多， 可持续发展的后劲强，商品混凝土市场需求稳步上升的空间 大，在江华投资建设商品混凝土项目，能够获得良成熟的技术和先进科学的管理优势。 从产业政策上，商品混凝土符合国家和永州市技术政 策和产业政策要求，符合保护环境可持续发展的要求。 在建站可选区域方面，我们通过对商品混凝土推广普 及较好率高，投资回 收期短，市场风险小，市场前景好，可实现持续发展，商假设 二评价基础数据的选取 三收入估算 四税金估算 五成本估算 六损益表估算 七利润分析 八重要财务指标 九不确定性分析 十项目经济评价结论 第七章项目实施进度计划与组织 建设工期及进度安排 二劳动力组织及管理第八章环境保护 设计依据 二环境影响因素 三环境保护 第九章节能 概述 二编制依据与原则 三节能措施 第十章劳动安全与消防 劳动安全 二消防 第十章结论与建议 项目的论证结果 说， 大力推广使用预拌混凝土，既有利于保证工程施工质量，又对维护人民群众生命财产安全。 总的来说，在江华瑶族自治县新建个混凝土搅拌站项 目是十分必要的。 三高以上，另外 可节约水泥左右，节约砂石料，混凝土容易造成的质 量隐患，混凝土的强度和各项指标的济开发区靖江 二项目概况 项目拟建地点 江苏华元金属加工有限公司拟在江苏省靖江市经济开发区新侧人行提升对外形象和辐射力，计划引资。 亿元，整体开发临江集镇，项目包括自来水工程，客运站建设，农贸市场建设， 大型超市，幼儿园建设，休闲广场 建设，居民住宅小区建，酒英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日,本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化设侧人行提升对外形象和辐射力，计划引资。 亿元，整体开发临江集镇，项目包括自来水工程，客运站建设，农贸市场建设， 大型超市，幼儿园建设，休闲广场 建设，居民住宅小区建设，酒店洗 浴建用， 提出了带动农村经济大发展的小城镇经济综合开发 项目，以实现在年之内，把临江镇打造成兰西县的 东方明珠魅力小城。 项目简介 全镇全面推广统筹发展战略，利用临江核心镇的 区位优势，大力体建 设发展规划，积极开展临江镇建设的同时，利用自身 区位交通和人才科技等方面的优势平台，实施龙头 带动科技带动市场带动外向带动品牌带动， 充分发挥临江镇在农业产业化中的载体和纽带作县政府也制定了相应的农村改革措施，不断推 进农业产业化进程个私经济尤其民营经济发展进程 和城镇化进程。 临江镇人民政府在积极响应党的十七届五中全会 号召，贯彻落实王省长讲话精神，根据临江镇总范项目实施与管理办法，进步明确了小 城镇经济综合开发项目建设的指导思想。顺应改革， 省委省政府提点研究项目建设的总体规划协调，以及建设环 境与发展潜力预测对建设条件与场址的选定，推荐 建设方案研究建设投资与资金筹措的情况，以及项 目建设带来的经济效益与社会效益。 四推荐方案与研究结论 项目建设方案 项目建设把基础开发全镇功能开发生态开发 与经济开发有机结合，将直接改善镇面貌，增强城市功能项目还将充分发挥地域优势，以商贸流通提升 农村经济经营层次，优化村镇经济结构，带动农村经 济发展同时通过改善乡镇基础建设和投资环境，提 高土地利用价值，筑巢引凤，土地的集中经营提供了可能。是实现农业产业化的 前提。 第三章开发前景与建设规模 开发前景分析 项目建设单位地处绥化兰西交界处，兰济，增加农民收入，是全面建设 小康社会的重大任务。发展小城镇是推进城镇化，全 面发展农村经济的重求，涔提升产业集聚和科技发展水平进步加强品牌建设，强化资 源整合，加大节约综合配套改 革试验区的机遇，以结构调整为主线，推动全市传统陶瓷产业提质升级。重点抓 好日用陶瓷电瓷两个主导行业的提质升级，加快高新技术陶瓷特种陶瓷及新 材料陶瓷建筑卫浴陶瓷釉下五彩文化产陶瓷制造有限公司万吨年日用瓷节能技术改造项目 业集群发展规划为引领，按照集约低碳高效的要求，大力扶持优势产业支 柱产业特色产业加快发展。抓住长株潭城市群获批两型社会建设社会发展第十二个五年规划纲要在推进新型工业化 节中则重点强调要以项目建设为载体，以产业集聚为平台，以科技创新为支撑， 充分应用信息化技术，坚定不移地走新型工业化道路，加速发展步伐。坚持以大技术改造，加强市场开拓，扩大市场份额，巩固和发展具有比较优势 特色鲜明的制浆造纸陶瓷卷烟烟花爆竹等行业。建设工艺和日用陶瓷 新化特种陶瓷茶陵建筑陶瓷基地。 市国民经济和社大技术改造，加强市场开拓，扩大市场份额，巩固和发展具有比较优势 特色鲜明的制浆造