（定稿）废弃物处理厂搬迁技改项目资金申请报告5（喜欢就下吧）

在此，我要衷心的感谢他的付出。

其次要感谢的是教会我们知识的老师们。

如果没有他们的教导，知识的传授，我的知识将会是非常的薄弱，设计将会做得非常的吃力。

谢谢他们。

最后需要感谢的是我的同学们，在我设计的时候他们给予了我鼓励和监督，在些问题上他们有时会给我点建议来引导我的思路，使我的设计能够做得更加顺利。

参考文献朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社李翔鹏高级实例北京中国铁道出版社产品设计实例详解北京中国铁道出版社林清安野火中文版动态机构设计与仿真北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社徐憬机械设计手册北京机械工业出版社简琦昭柳迎春工业造型设计北京清华大学出版社邱宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社张龙勋机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社蒋金云模具技术的应用现状及发展趋势科技资讯林华工业设计造型基础北京清华大学出版社张沛颀，裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术来的结果如图所示。

定位块的建模操作步骤同上。

图定位块定位销的建模步骤同上。

图定位销挡板的建模图挡板夹具体的装配在中，装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的。

简而言之零件之间的装配约束关系就是实际工作环境中零件之间的装配关系在虚拟设计环境中的反映。

因此合理的定义零件之间的装配约束关系是产品虚拟装配的关键，也是产品后续开发的关键。

提供了匹配对齐插入坐标系相切线上点曲面上的点曲面上的边自动种约束方式。

利用着中约束方式可以对零件进行装配，如果想让些零件装配后可以模拟运动仿真，那么就要对这些零件进行连接装配，提供了刚性销钉滑动轴圆柱平面球焊接轴承常规种连接类型。

利用这些连接类型可以实现机构之间的模拟运动仿真。

因为时间问题，本例不在做机构仿真，所以约束方式比较自由，没有对零件进行全部连接装配。

其装配过程如下新建空白文档，出现新建对话框，在这个对话框的类型中选择组件按钮，在名称文本框内输入名称，单击确定按钮，弹出新文件选项对话框，选择，单击确定按钮，进入绘图界面。

单击工具栏里的装配按钮，选择第个要装配的零件，要求这个零件在设计中尽量是其他零件设计的基准。

首先导入法兰盘零件，在参数选择中选择缺省，然后单击完成按钮。

单击工具栏中的装配按钮，选择第二个要装配的零件。

在这步中，我首先选择了导套的导入。

如图和图所示图装配图为导套导入到作图界面还未和法兰盘装配的图形，图为导套已经和法兰盘配合后的图。

图装配④完成导套的装配后，点击完成按钮。

再点击装配按钮选择下图装配个需要装配的零件，在这次装配中，我选择了三个挡块的装配，由于三个挡块属于同尺寸，只需要对同挡块在法兰盘的不同地方装配次就可以了，装配后的图形如图所示。

装配好挡块以后就需要装配挡板和定位销，与上步骤中大部分步骤样，三个挡块和三个定位销属于同尺寸，只需要对同个零件装配三次就可图夹时不至于松动，摇摆。

夹紧元件的设计定位销销本来是用来固定零件之间的相对位置的，本次设计个定位销的组合，其主要作用是对工件齿轮的夹紧，所以把它设计成下端成个锥度，以便于在齿轮的轮齿之间能更好的夹紧，又不至于夹伤齿轮的轮齿。

销主要设计成个阶梯状，大小分别为和。

其中部分穿梭于挡块之间。

手柄手柄是通过个的圆柱销安装在定位销上的，利用它和定位销的装配来夹紧工件。

导引方案和导引元件的设计根据拉床的的工作原理，设计导套和拉刀垫片作为导引元件。

主要是将拉刀安放在拉刀垫片上，而拉刀的垫片又是安装在导套的方形槽内，利用导套和垫片的配合使拉刀能够顺利的从导套槽中拉出。

夹具整体的设计当以上各个元件都设计完成后，将各个部分相互组合，在安装在夹具体上，就形成了个组合夹具。

具体详见夹具装配图。

实体建模法兰盘的建模新建空白文档，在类型选项组中选择零件单选按钮。

在其后的子类型选项组中选择实体单选按钮，在名称文本框中输入文件名，单击确定按钮进入零件设计模式。

选择其中视图，单击工具栏选项中的草绘按钮，在草绘中把零件的基本形状绘画出来。

如图所示图草绘完成草绘后，单击工具栏中的完成按钮退出草绘。

然后单击工具栏中的拉伸按钮，在出现的数据选项中填入要填写的参数，然后单击完成按钮，即可完成法兰盘建模过程中的第次拉伸。

如图所示图拉伸④在图的基础上，选择个面为基准面然后再做草绘。

如图所示图凸台草绘图中完成草绘后单击完成按钮就退出草绘界面，然后再单击拉伸按钮，在参数输入中输入正确的数据，就可以点击确定按钮完成凸台图凸台拉伸的拉伸。

如图所示。

完成凸台以后，再以凸台上面为基准面草绘，绘制圆盘通孔草图。

完成草图以后，单击完成按钮。

然后单击拉伸按钮，选择正确的数据参数，单击完成按钮就可以完成圆盘中心孔的造形。

如图所示图中心孔完成圆盘中心孔后就要在圆盘另端面开不通孔用来固定导套。

操作步骤如上所述，先完成草绘，然后单击完成再运用拉伸命令。

完成后图不通孔如图所示。

完成图以后，再选则圆盘无凸台面为基准面做草绘。

这次草绘要绘画出个形槽和个放置挡块的方形槽以及装配用的螺钉孔等。

完成草绘后再运用拉伸命令，依次完成所要求的特征。

最后的结果如图所示图法兰盘导套的建模新建空白文档，以后步骤操作步骤和上面大致样，草绘，拉伸我在这图导套里就不再重复述说。

最后做出识，还去积极查阅了许多课外资料和学术期刊，丰富了我的理论知识。

这次毕业设计的最重要之目的就是要求学会对这软件的熟练操作和应用。

在文中我花了大量的篇幅去描述了零件的建模过程和夹具的装配过程，希望能够让大家更多的知道。

通过这次设计，让我学会运用了的些功能，但是由于时间仓促，没有达到熟练操作的水平，希望以后有机会更好的学习。

致谢本次设计能够顺利的完成，除了自己的努力外，首先应该感谢的是我的辅导老师。

就是因为在他的指导下，我的设计才得以如此顺利的完成。

由于老师每周都需要花费时间来细致地给我们指导，同时检查进度，分析我们前周所做的成果，指点出和应该注意的地方，使得我们可以在周周的具体与完全整合。

本文通过在中建立车辆模型，在中增加控制器，联合二者实现滑移率的目标控制。

二者接口示意图如图所示。

图和联合仿真接口示意图通过在中定义函数的界面选择输入输出参数，将动力学模型与环境中构建的控制系统连接到起，就构成了整车控制系统。

建立模型制动系统模型制动系统包括传动机构和制动器两部分。

制动系统的建模也应该包括传动机构建模和制动器建模两部分。

本文中的传动机构建模主要是指液压传动系统的建模，液压传动系统建模主要是考虑制动力调节器的制动压力如何随电磁阀电流变化的关系，为简化系统，忽略了电磁阀弹簧的非线性因素及压力传送的延迟，将液压传动系统简化为个电磁阀环节和个积分环节。

传递函数为电磁阀的响应时间般小于或等于，故惯性环节的参数取，同时取。

制动器模型指制动器力矩与制动系气液压力之间的关系模型。

为了便于对控制过程的仿真研究，在进行仿真时假设制动器为理想元件，认为其非线性特性较弱并忽略了其滞后带来的影响。

因此，制动器方程为。

而采用微机实现的数字算法，由于软件系统的灵活性，使算法得到进步地修正和完善。

在工业过程控制中，尽管自动控制理论与技术进步发展迅速，特别是现代控制理论和微机技术的发展，大大促进了工业自动化的进程。

但是控制技术仍占有主导地位，现使用的控制方法中，型占有，优化占有。

常规控制原理框图如图所示，系统由控制器和被控对象组成。

图控制原理图控制器是种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差将偏差的比例积分和微分通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制，故比例积分微分被控对象称控制器。

其控制规律为式中为控制器的输出为控制器的比例系数，为控制器的输入信号，为控制器的积分时间，为控制器的微分时间。

用计算机进行控制时，因计算机仅能处理离散信号，故而必须把控制算法变化成计算机可以实现的离散形式，其离散化的差分形式如下式中为采样周期为第次的采样偏差值为第次的采样偏差值为采样序号简单说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。

积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。

积分作用的强弱取决于积分时间常数，其越大，积分作用越弱，反之则越强。

微分环节微分时间常数越大，微分作用越强。

微分作用能够反映反映误差信号的变化速度。

变化速度越大，微分作用越强，从而有助于减小震荡，增加系统的稳定性。

但是，微分作用对高频误差信号不管幅值大小很敏感。

如果系统存在高频小幅值的噪音，则它形成的微分作用可能会很大，这是不希望出现的。

控制算法的参数确定方法控制参数对系统性能的影响如下比例控制参数对系统性能的影响对动态性能的影响比例控制参数加大，使系统的动作灵敏，速度加快，偏大，振荡次数加多，调节时间加长。

当太大时，系统会趋于不稳定。

若太小，又会使系统的动作缓慢。

对稳态性能的影响加大比例控制系数，在系统稳定的情况下，可以减小稳态误差，提高控制精度，但是加大只是减少，却不能完全消除稳态误差，稳态误差还是存在的。

积分控制设计修改在设计的过程中不断的认识自己的不足和改进。

在此，我要衷心的感谢他的付出。

其次要感谢的是教会我们知识的老师们。

如果没有他们的教导，知识的传授，我的知识将会是非常的薄弱，设计将会做得非常的吃力。

谢谢他们。

最后需要感谢的是我的同学们，在我设计的时候他们给予了我鼓励和监督，在些问题上他们有时会给我点建议来引导我的思路，使我的设计能够做得更加顺利。

参考文献朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社李翔鹏高级实例北京中国铁道出版社产品设计实例详解北京中国铁道出版社林清安野火中文版动态机构设计与仿真北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社徐憬机械设计手册北京机械工业出版社简琦昭柳迎春工业造型设计北京清华大学出版社邱宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社张龙勋机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社蒋金云模具技术的应用现状及发展趋势科技资讯林华工业设计造型基础北京清华大学出版社张沛颀，裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术来的结果如图所示。

定位块的建模操作步骤同上。

图定位块定位销的建模步骤同上。

图定位销挡板的建模图挡板夹具体的装配在中，装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的。

简而言之零件之间的装配约束关系就是实际工作环境中零件之间的装配关系在虚拟设计环境中的反映。

因此合理的定义零件之间的装配约束关系是产品虚拟装配的关键，也是产品后续开发的关键。

提供了匹配对齐插入坐标系相切线上点曲面上的点曲面上的边自动种约束方式。

利用着中约束方式可以对零件进行装配，如果想让些零件装配后可以模拟运动仿真，那么就要对这些零件进行连接装配，提供了刚性销钉滑动轴圆柱平面球焊接轴承常规种连接类型。

利用这些连接类型可以实现机构之间的模拟运动仿真。

因为时间问题，本例不在做机构仿真，所以约束方式比较自由，没有对零件进行全部连接装配。

其装配过程如下新建空白文档，出现新建对话框，在这个对话框的类型中选择组件按钮，在名称文本框内输入名称，单击确定按钮，弹出新文件选项对话框，选择，单击确定按钮，进入绘图界面。

单击工具栏里的装配按钮，选择第个要装配的零件，要求这个零件在设计中尽量是其他零件设计的基准。

首先导入法兰盘零件，在参数选择中选择缺省，然后单击完成按钮。

单击工具栏中的装配按钮，选择第二个要装配的零件。

在这步中，我首先选择了导套的导入。

如图和图所示图装配图为导套导入到作图界面还未和法兰盘装配的图形，图为导套已经和法兰盘配合后的图。

图装配④完成导套的装配后，点击完成按钮。

再点击装配按钮选择下图装配个需要装配的零件，在这次装配中，我选择了三个挡块的装配，由于三个挡块属于同尺寸，只需要对同挡块在法兰盘的不同地方装配次就可以了，装配后的图形如图所示。

装配好挡块以后就需要装配挡板和定位销，与上步骤中大部分步骤样，三个挡块和三个定位销属于同尺寸，只需要对同个零件装配三次就可图夹