（定稿）高端商务休闲女装品牌项目资金申请报告0（喜欢就下吧）

在此向汪清平老师表示深深的感谢和崇高的敬意，在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。

不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。

同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。

我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢，参考文献工业可编程序控制器的现状与发展趋势航天技术与民品王振民原理及应用大庆石油学院谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社，刘涳常用低压电器与可编程序控制器西安西安电子科技大学出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技新时代马光全自动洗衣机中的传感器家用电器吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，设定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。

计数器的设定为表示计数次程序就转移。

未计到表示程序循环执行次标准洗。

因为个周期为秒，次就为秒为分钟是整个标准洗的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机正转的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机停转的时间。

定时器的设定值为定时时间为，是柔洗电动机反转的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机第二次停转的时间。

计数器的设定值为表示计数达到程序就转移，未达到程序就循环执行次柔洗，因为柔洗的个周期时间为秒，次就为秒为分钟是整个柔洗的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机正转的时间。

定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。

定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。

定时器定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。

计数器设定值为表示计数达到程序就转移，未达到表示程序循环执行次标准洗，因为标准洗的个周期为秒，次就为秒为分钟，即柔洗次标准洗的时间。

计数器的设定值为表示柔洗的次数，未达到程序就循环执行次柔洗，达到程序就转移。

定时器的设定值为定时时间为秒，是洗衣机脱水的时间，定时时间到后程序就转移，蜂鸣器开始报警。

通过以上定时器和计数器时间的设定，满足了洗衣机洗衣服各阶段的要求且简单易懂。

还有如果我们要精确的定时和计数，我们可以运用中的定时器和计数器来达到要求。

还有我们可以用个定时器和个计数器共同来完成时间更长的定时。

以及我们可以用两个计数器共同来完成更长的计数。

结论虽说我用上面的方案很好的完成了毕业任务设计书的要求，但也有不足的地方，例如在标准洗柔洗的正反转阶段我没有用硬件软件互锁。

这是在实际运用中严格要求不能运行的，会造成电源间的短路，烧坏设备和发生安全事故。

在定时器计数器的参数设计中，我没有复位按钮，这样造成早洗完次衣服时个定时器计数器的时器和计数器将同时得电，当定时器计时达到秒，而计数器计数没有达到设定值，程序将返回到标准洗初始阶段循环执行标准洗次，当计数器计数达到设定值程序就就转入到排水阶段。

在排水阶段排水电磁阀将打开排水，当下限水位开关闭合，将停止排水，同是进水电磁阀将打开开始进水，当上限水位开关闭合，就停止进水，程序将转入到漂洗的标准洗阶段。

标准洗正转线圈和定时器将同时得电，电动机将开始正转，当定时器计时达到秒，其常开触点将闭合，程序将转入到下阶段，电动机将停止运转，同时定时器将得电，当定时器计时达到秒，其常开触点将闭合，程序将转入到下阶段，标准洗反转线圈和定时器将得电，电动机开始反转，当定时器计时达到秒，其常开触点将闭合，程序将准如到下阶段，电动机将停止反转，同时定时器和计数器将同时得电，当定时器计时达到秒，而计数器计数没有达到设定值，程序将返回到标准洗初始阶段循环执行标准洗次，当计数器计数达到设定值程序就就转入到排水阶段。

计数器得电，当计数器当前值小于程序将返回到漂洗的初始阶段循环执行漂洗次，当计数器的当前值大于，程序就转入到下阶段。

排水电磁阀开始排水，当下限水位开关断开。

脱水高速绕组得电和定时器得电，电动机将高速旋转将衣服的水分从桶壁甩出，当定时器计时达到分钟，电动机将停止运转，同时蜂鸣器的线圈得电，蜂鸣器开始报警，提示衣服已经洗好，主人将衣服拿走。

程序将返回到初始阶段等待下次洗衣服。

结果论述在做滚筒式全自动洗衣机控制系统的实现，里面用了许多定时器和计数器，其中定时器和计数器用到了许多参数，下面我将对其中的参数进行定性或定量的分析，通过这些参数是如何实现系统的自动转移。

首先要强调的使我所用的定时器都是时基为的定时器，如定时器的设定值为定时时间为秒，恰好是预浸的分钟，定时到后程序自动转移。

定时器的设定值为定时时间为秒，恰好是强洗电动机正转的时间，定时到后程序自动转移。

定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机正转的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。

定时器的束也直在运行这样就大大的浪费了电能，而且大大的缩短了定时器计数器的寿命。

所以我们在设计时应在个定时器计时器工作时间到后要断掉他们的电源，这样不仅节约了电能也延长了定时器计数器的寿命。

以上是我对我这次毕业设计课题研究中尚存在的些问题的见解，其中还有很多没有解决的难题希望以后的同学在做毕业设计时能把他们解决。

让各自的毕业设计任务书更加完美谢辞走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，三年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。

本论文设计在汪清平老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着汪清平老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，汪清平老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，汪老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的参数底座等。

六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。

利用旋转工具，旋转出底座的实体。

利用草绘工具，绘制出圆孔特征。

利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。

图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。

利用拉伸工具，拉伸出主体。

利用孔工具，创建旋转轴孔。

利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。

利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。

拉伸出旋转轴。

倒圆角。

图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。

机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。

利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。

利用拉伸工具，切除多余部分。

利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空间。

利用孔工具，绘制出所需要的孔。

利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。

图六自由度机械手腔具体步骤如下运行，新建零件，创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮，其草绘图旋转结果图如下图草绘图旋转结果创建基准平面，点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。

如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示图选择拉伸切除最后单击确定按钮，结果如图所示图单击确定按钮结果以为基准平面，单击草绘平面进入草绘界面。

绘制出将要删除的区域，如图所示图将要删除的区域草绘然后拉伸切除先点击拉伸按钮，然后切除按钮，选择切除到下个平面，如图图选择平面拉伸切除结果为图图拉伸切除结果下面着重介绍下螺孔的画法用拉伸切除工具把孔草绘出来，如图所示图孔草绘图单击插入螺旋扫描切口，出现对话框如图所示图切剪螺旋扫描对话框单击完成，出现菜单管理器对话框，如图图菜单管理器对话框选择为草绘平面，单击正向缺省，左键双击扫引轨迹，完成，单击视图参照，把零件的条横边作为参照草绘扫引轨迹和中心线，草绘如图图草绘扫引轨迹和中心线单击，定义螺距，如图，左键双击螺距节距，输入节距为，单击确定。

定义界面左键双击截面定义，画出截面，如图所示图截面单击确定。

预览，单击预览，结果如图所示图预览按鼠标中间确定。

第四章六自由度机械手的装配的装配过程装配的过程如图所示图装配般过程六自由度机械手构件的装备关系比较简单，其中各零件连接件之间多为面匹配和轴对齐，而各活动关节间的装配类型均为销完成毕业设计。

在此向汪清平老师表示深深的感谢和崇高的敬意，在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。

不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。

同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。

我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢，参考文献工业可编程序控制器的现状与发展趋势航天技术与民品王振民原理及应用大庆石油学院谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社，刘涳常用低压电器与可编程序控制器西安西安电子科技大学出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技新时代马光全自动洗衣机中的传感器家用电器吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，设定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。

计数器的设定为表示计数次程序就转移。

未计到表示程序循环执行次标准洗。

因为个周期为秒，次就为秒为分钟是整个标准洗的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机正转的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机停转的时间。

定时器的设定值为定时时间为，是柔洗电动机反转的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机第二次停转的时间。

计数器的设定值为表示计数达到程序就转移，未达到程序就循环执行次柔洗，因为柔洗的个周期时间为秒，次就为秒为分钟是整个柔洗的时间。

定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机正转的时间。

定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。

定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。

定时器定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。

计数器设定值为表示计数达到程序就转移，未达到表示程序循环执行次标准洗，因为标准洗的个周期为秒，次就为秒为分钟，即柔洗次标准洗的时间。

计数器的设定值为表示柔洗的次数，未达到程序就循环执行次柔洗，达到程序就转移。

定时器的设定值为定时时间为秒，是洗衣机脱水的时间，定时时间到后程序就转移，蜂鸣器开始报警。

通过以上定时器和计数器时间的设定，满足了洗衣机洗衣服各阶段的要求且简单易懂。

还有如果我们要精确的定时和计数，我们可以运用中的定时器和计数器来达到要求。

还有我们可以用个定时器和个计数器共同来完成时间更长的定时。

以及我们可以用两个计数器共同来完成更长的计数。

结论虽说我用上面的方案很好的完成了毕业任务设计书的要求，但也有不足的地方，例如在标准洗柔洗的正反转阶段我没有用硬件软件互锁。

这是在实际运用中严格要求不能运行的，会造成电源间的短路，烧坏设备和发生安全事故。

在定时器计数器的参数设计中，我没有复位按钮，这样造成早洗完次衣服时个定时器计数器的