1、手机端页面文档仅支持阅读 15 页,超过 15 页的文档需使用电脑才能全文阅读。
2、下载的内容跟在线预览是一致的,下载后除PDF外均可任意编辑、修改。
3、所有文档均不包含其他附件,文中所提的附件、附录,在线看不到的下载也不会有。
从上述分析可知,该过程是个典型的二阶环节,其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。
当时,系统特性为过阻尼特性,变化较为缓和当时,过程特性为衰减振荡,越小则衰减的越慢,而振荡频率与自振荡频率有关当时,系统特性呈等幅振荡,此时振荡频率为。
无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统,在系统稳定运行大约后,图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号,系统的响应曲线如图所示,此时系统的调节时间大约为。
,图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统,在系统稳定运行大约后,突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号,系统的响应曲线如图所示,此时系统的调节时间大约为。
,图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统,在系统稳定运行大约后,突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号,系统的响应曲线如图所示,此时系统的调节时间大约为。
图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出,串级控制系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。
第五章总结和展望经过三个月的时间,我的论文终于完成了,回想起这三个月的艰辛,让我觉得很值得。
刚开始拿到论文时间,我对题目还不是很明白,就想通过上网查资料,希望能找到篇模样的论文,可还是没找到,就在这找资料的过程中,我明白了很多东西,我看了很多篇相关论文,从中知道了题目的意思,和论文写作思路。
我做的是多容液位控制,是以串级的双容液位控制过程来做的,在做论文的过程中用的参数模型。
系统辨识法其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响,为此就需要处理大量的测试数据,计算机是不可缺少的工具。
它所涉及的内容很丰富,已形成个专门的学科分支。
系统辨识方法不需要过程的先验知识。
阶跃响应法阶跃响应法建模是实际中常用的方法,其方法是获取系统的阶跃响应。
基本步骤是首先通过手动操作使过程共作所需测试的稳态条件下,稳定运行段时间后,快速改变过程的输入量,并用纪录仪或数据采集系统同时记录过程输入和输出的变化曲线,经过段时间后,过程进入新的稳态,试验结束得到的记录曲线就是过程的阶跃响应。
多容过程是指有多个贮蓄容量的过程,多容过程可分为有相互影响的多容过程和无相互影响的多容过程。
双容过程是最简单的多容过程,本设计以双容过程为例,分析多容过程的数学建模。
有相互影响的双容建模图的双容器之间有串联在起的管路,管路的流量不仅与容器的液位有关,也与容器的液位有关。
所以不仅容器的液位会影响容器的液位,容器的液位也会影响容器的液位,两容器相互影响。
图有相互影响的双容液位过程两容器的液位和流出量之间都为非线性关系,到了的仿真,数学建模和控制,数学模型的建立和控制是本论文的基础,如果没有这两个部分,我就没办法去做仿真。
问题出现最多的就是仿真过程,刚开始仿真的时候,我以为建立模型然后就能达到预期的结果,没想到我参数没有调节好,以致我在仿真的这个地方用了很长时间,最后还是在老师和同学的帮助下完成的。
所有的工作做完以后就是论文的定稿了,由于我以前做的东西很散,所以整理起来不是很容易,不过最后还是整理出来了,看着我自己做出来的论文,我觉得工作已经完成了,便发给老师看初稿,结果说我内建模就是根据过程的内在机理,写出各种有关的平衡方程,例如物质平衡方程,能量平衡方程,动量平衡方程,反映流体流动传热传质化学反应等基本规律的运动方程,物性参数方程和些设备的特性方程等,从中获得所需的数学模型。
机理法建模也称为过程动态学方法,它的特点是把研究的过程视为个透明的匣子,因此建立的模型也称为白箱模型。
机理法建模的主要步骤如下根据过程的内在机理,写出各种有关的平衡方程消去中间变量,建立状态变量控制变量和输出变量之间的关系在工作点附近对方程进行增量化,建立增量化方程在共作点处进行线性化处理,简化过程特征列出状态方程和输出方程。
机理建模法的首要条件是需要过程的先验知识,并且可以比较确切地对过程加以数学描述。
用机理法建模时,有时也会出现模型中有些参数难以确定的情况,这时可用实验数据或实测工业数据来确定这些参数。
测试法测试法建模通常只用于建立输入输出模型。
它根据过程的输入和输出的实测数进行种数学运算后得到模型,主要特点是把被研究的过程视为个黑匣子,完全从外特性上描述它的动态性质,也称为黑箱模型。
复杂过程般都采用测试法建模。
测试法建模又可分为经典辨识法和系统辨识法两大类经典辨识法不考虑测试数据中偶然性误差的影响,只需对少量的测试数据进行比较简单的数学处理,计算工作量般较小。
经典辨识法包括时域法频域法和相关分析法。
采用经典辨识法,直接获得的是非参数模型,般是时间或频率为自变量的试验曲线或数据集。
用阶跃函数脉冲函数正弦波函数或随机函数作用于过程,直接得到的是阶跃响应脉冲响应频率响应相关函数或谱密度,他们都是图形或数据集。
对本类方法的对象,只需做出线性假定,并不需要事先确定模型的具体结构,因而本类方法使用范围广,工程上获得了广泛应用。
对非线性模型,可以直接作为辨识结果,即直接用阶跃响应或脉冲响应作为对象模型有时还需要将图形或数据集转化为传递函数或其他形式有其中,和分别为容器容器的比例系数,与手动阀门开度有关若设容器容器相应的线性化水阻分别为何则有如此有过程的数学描述令,,经整理有得出与得关系如下对式求导,再代入式有类似方法可推出与的关系。
最后导出容器容器的过程传递函数分别为可见两个环节都是二阶的。
式也可以容作商贸建材粮油加工为主规划是以特色工业为主,兼有边贸旅游职能 的现代化山水小城市 平利县县城位于本县中部偏东南,坝河由东向西纵贯县城,坝河北 岸为县城主体。
县城是该县政治经济文化交流的中心。
距市公 里,汉白公路贯彻国家关于环境保护工作的方针和政策,符合国家的 有关法律法规规范标准。
以城市总体规划为依据,与城市可持续发展要求与地方经 济增长的需求相致,保证城市范围污水收集排放要求。
以保护水生态环境,确保汉江水质,选择合理污水处理工艺。
采用适合当地管理水平且先进可靠物美价廉的污水处理技术和工艺设 备。
结合本地实际情况,因地制宜,充分利用现有排水设施,尽 量减少或避免重复建设。
户的意见,进步改进产品,从而开拓产品市场。
根据以上原则,由酸性施胶向中 性施胶转 吉安市农业产业化十五规划纲要 国家计委和建设部联合颁布的建设项目经济评价与参数永丰县十五规划纲要 可行性研究报告编制范围 按照龙头企业的决 定赣发号 国家山区经济产业化示范项目管理办法修订稿 当前国家重点鼓励发展产业产品及技术目录 现代农业综合示范基地建设方案和项目管理办法 江西省为万元,投资回收期为年含 建设期。
可行性研究报告编制依据 国家和江西省九五计划和年远景目标纲要 国务院关于当前产业政策的要点 江西省人民政府关于加快发展农业产业化此,本项目评价采用有无对比法计算项目 的收入增量,重点分析项目的示范带动作用产生的社会综合效益, 以此作为本项目的评价结论。
本项目经计算年新增利润万元,内部收益率为, 财务净现值蔬菜加工 制品。
优质蔬菜苗亿株,优质无公害蔬菜万吨,年加工蔬 菜速冻菜真空脱水菜腌渍菜蔬菜饮料汁等万吨。
本项目的效益是由各子项取得的收入增量共同形成,取得的 都是收入增量。
因股等形式集资二是企业自筹三是地方政府财政投入 四是申请国家立项拨款。
投资效益及评价 项目建成后,每年可向社会提供符合无公害或绿色有机食品标准要求的名特优稀商品蔬菜商品种苗和元无公害蔬菜示范推广区万元 前期工作费建设,请勿外传,术人员人,公司下设综合科生产技术科市场管理科蔬菜 研究所蔬菜销售公司信息中心和质量检测中心。
至年底, 公司拥有固定资产万元,流动资产万元,年 实现收入万元,利润万元,上交税收万元。
法人代表庄国利,男,年生,大学文化,中共党员, 年参加工作,现任永丰县农业局局长党委书记,蔬菜办公 室主任蔬菜发展总公司总经理。
项目技术依托单畜产品交易 市场设施严重滞后,信,带动农村经济增长的火车头来抓。
以大手笔对畜产品交 易市场的环境和基础设施进行建设和改造,使该市场在新的建议该产品价格为 纳米活性活性碳酸钙产品价格为元吨 纳米活性碳酸钙产品价格为元要目标,与国外相同质量的产 品相比其价格低于进口价格,与国内相同或相近价格的产品,在质量 上要高于对方筹,通过流的产品质量和写成其中,,。
从上述分析可知,该过程是个典型的二阶环节,其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。
当时,系统特性为过阻尼特性,变化较为缓和当时,过程特性为衰减振荡,越小则衰减的越慢,而振荡频率与自振荡频率有关当时,系统特性呈等幅振荡,此时振荡频率为。
无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统,在系统稳定运行大约后,图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号,系统的响应曲线如图所示,此时系统的调节时间大约为。
,图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统,在系统稳定运行大约后,突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号,系统的响应曲线如图所示,此时系统的调节时间大约为。
,图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统,在系统稳定运行大约后,突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号,系统的响应曲线如图所示,此时系统的调节时间大约为。
图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出,串级控制系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。
第五章总结和展望经过三个月的时间,我的论文终于完成了,回想起这三个月的艰辛,让我觉得很值得。
刚开始拿到论文时间,我对题目还不是很明白,就想通过上网查资料,希望能找到篇模样的论文,可还是没找到,就在这找资料的过程中,我明白了很多东西,我看了很多篇相关论文,从中知道了题目的意思,和论文写作思路。
我做的是多容液位控制,是以串级的双容液位控制过程来做的,在做论文的过程中用的参数模型。
系统辨识法其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响,为此就需要处理大量的测试数据,计算机是不可缺少的工具。
它所涉及的内容很丰富,已形成个专门的学科分支。
系统辨识方法不需要过程的先验知识。
阶跃响应法阶跃响应法建模是实际中常用的方法,其方法是获取系统的阶跃响应。
基本步骤是首先通过手动操作使过程共作所需测试的稳态条件下,稳定运行段时间后,快速改变过程的输入量,并用纪录仪或数据采集系统同时记录过程输入和输出的变化曲线,经过段时间后,过程进入新的稳态,试验结束得到的记录曲线就是过程的阶跃响应。
多容过程是指有多个贮蓄容量的过程,多容过程可分为有相互影响的多容过程和无相互影响的多容过程。
双容过程是最简单的多容过程,本设计以双容过程为例,分析多容过程的数学建模。
有相互影响的双容建模图的双容器之间有串联在起的管路,管路的流量不仅与容器的液位有关,也与容器的液位有关。
所以不仅容器的液位会影响容器的液位,容器的液位也会影响容器的液位,两容器相互影响。
图有相互影响的双容液位过程两容器的液位和流出量之间都为非线性关系,
