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按下启动按钮时开始进水,水满即水位到达高水位时停止进水,后开始正转洗涤。
正转洗涤后暂停,暂停后开始反转洗涤。
反转洗涤后暂停,暂停后,若正反洗涤未满次,则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时,则开始排水。
排水水位若下降到低水位时,开始脱水并继续排水。
脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。
若未完成次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下次大循环若完成了次大循环,则进行洗完报警。
报警结束全部过程,自动停机。
若按下停止按钮,可以手动排水和手动脱水。
控制系统的梯形图设计图控制系统的梯形图按下启动按钮,动合触点闭合,内部辅助继电器得电为,同时动合触点闭合自锁动合触点闭合使输出继电器得电为,进水阀打开,开始注水。
到高水位检测传感器,闭合,使其动断触点断开,进水阀关闭同时动合触点闭合,计时器开始通电计时,后动合触点闭合,输出继电器得电为,洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电,后动断触点断开,断电,正转洗涤停止。
同时动合触点闭合,计时器得电,后动合触点闭合,输出继电器得电为,洗衣机开始反转洗涤,同时计时器得电,后动合触点闭合,得电,后动合触点闭合,计数器计数次动断触点断开,计时器片控制电子世界,吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用设计与开发,王玉梅全自动洗衣机的模糊控制系统潍坊学院学报,余剑生基于模糊控制的智能洗衣机的程序控制系统广东技术师范学院学报,周德林电脑的程序控制系统家用电器,荣俊昌全自动洗衣机原理与维修高等教育出版社,钱如竹快修家用洗衣机北京人民邮电出版社,邱士安机电体化技术西安电子科技大学出版社,赵雅君家用电器中的自动控制系统北京中国轻工业出版社,倪远平模糊控制器的硬件电路实现电工技术,王俊普模糊集和及其应用上海上海科学技术出版社,倪远平世纪的核心技术模糊逻辑控制技术电工技术,董儒胥电工电子实训北京高等教育出版社,窦振中系列单片机应用设计与实例北京北京航空航天大学出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社,失电复位,失电后其动断触点恢复闭合,得电,后,得电,开始正转洗涤,如此循环次,计数器计数次后,动合触点闭合,输出继电器得电为,排水阀打开排水,待排水至低水位检测开关时,输入继电器动断触点断开,失电为,停止排水,同时动合触点闭合,输出继电器得电为,脱水电机运转,开始脱水,同时计时器得电,后动断触点断开,失电为,脱水停止同时动合触点闭合,计数器计数次。
同时动合触点闭合,使高水位进水阀打开注水,开始第次大循环,第次大循环结束后,计数器动合触点闭合,输出继电器得电为,报警器报警,同时计时器得电,后动断触点断开,失电为,报警停止,自动洗衣过程完成。
其中为手动排水按钮,为手动脱水按钮,为手动停止按钮。
结束语该系统采用为控制核心结构合理测试方法可靠,它具有较强的灵活性,提高了设备运行的可靠性,缩短产品开发周期,保证新产品各项技术开发的同步性,提高了劳动效率,达到了良好的经济效果。
此外,可以重复使用,降低了测试经费。
它的灵活性操作方便性也方便测试者随时输入调试和修改控制程序。
又设有串行接口,方便地与计算机进行连接,组成测控系统,给系统的维护和使用带来了很大方便。
参考文献魏志精可编程控制器应用基础电子工业出版社,周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用机械工业出版社潘月琴全自动洗衣机的维修北京科学技术出版社,廖常初基础及应用北京机械工业出版社,李国厚原理及应用设计化学工业出版社,潘海燕波轮式全自动洗衣机的别实现排水和脱水工作温度最大绝缘电压为•工作方式交流接触器控制电动机正反转交流或额定电压额定电流元件分配表输出元件分配表输入元件分配表元件名称元件符号输入点编号进水排水电机正转电机反转脱水报警元件名称元件符号输入点编号启动按钮手动按钮高水位开关低水位开关手动排水接线图主要器件的选择电动机的选择由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。
以公斤全自动洗衣机为例,由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大,这偏心不能不考虑,所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。
脱水时电机功率比洗涤时要大,在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据,也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。
由于在计算时些因素如电机转子的转动惯量等没考虑,造成些偏差,所以公斤全自动洗衣机电机额定功率选为瓦。
符合全自动洗衣机的功率范围。
故选择型号单相电容运转式电动机,功率瓦,额定电压,转速,电流。
传感器的选择水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或半导体温度检测器。
洗衣机水温般为,在该温度范围内线性好,温度敏感,水温检测常选用它。
水位传感器的选择对于控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为参数的变化,最终以频率参数输出。
洗涤正转低速洗涤反转高速洗涤反转低速洗涤排水控制阀脱水图可编程控制器口分配表外围接线图图可编程控制器外围接线图洗衣机要实现衣服的洗涤,漂洗和脱水,就要通过上述动作来实现,而这些动作可以通过控制来实现。
同时加上开关和按钮,数码管显示器,蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等,就可以形成完整的控制系统。
通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。
此外,在少数全自动洗衣机上,以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关,由控制继电器触点开关的通断,实现洗衣机的程序运转。
软件设计系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安放的。
外桶固定,作盛水用。
内桶可以旋转,作脱水甩水用。
内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时,通过电动控制系统,使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。
排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排出到机外。
洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现,此时脱水桶并不旋转。
脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高低水位开关分别用来检测高低位。
日益取代由大量中间继电器时间继电器计数继电器等组成的传统继电接触控制系统在机械化工石油冶金电力轻工电子纺织食品交通等行业得到广泛应用。
的应用深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。
第二节的结构和般的微型计算机基本相同,也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。
的硬件系统由微处理器存储器,输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。
各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。
其结构简图所示图硬件结构图的软件系统是指所使用的各种程序的集合,通常可分为系统程序和用户程序两大部分。
系统程序是每个成品必须包括的部分,由厂家提供,用于控制本身的运行,系统程序固化在中。
用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。
硬件系统和软件系统组成了个完整的系统,他们是相辅相成,缺不可的。
第三节的工作原理是采用顺序扫描,不断循环的方式进行工作的。
即在运行时,根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号或地址号作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。
然后重新返回第条指令,开始下轮新的扫描。
在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
的个扫描周期必经输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。
在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入。
随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过定的方式继电器晶体管或晶闸管输出,驱动相应输出设备工作。
系列是种小型的可编程序控制器产生了浓厚的兴趣,但是我也深深的知道自己的不足之处,比如说对应用指令的不熟悉,大大地加深了我的程序复杂程度。
多在学习过程中不能想通的问题,在调试过程中,终于得以解决,可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用,对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。
在这次的课程中,我发现在工业控制中的作用很大,它能使人的控制转变成电脑的控制,大大地降低了产品的成本,很大地提高生产效率。
在未来很有发展潜力,我们必须要很好的掌握这门技术。
致谢时光匆匆如流水,转眼便是大学毕业时节,春梦秋云,聚散真容易。
离校日期已日趋临近,毕业论文的的完成也随之进入了尾声。
从开始进入课题到论文的顺利完成,直都离不开老师同学朋友给我热情的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,这次毕业设计说明书的完成,首先要感谢学院提供个让我自我总结的机会,也要感谢带领我的指导教师老师,在毕业设计零件加工及其说明书编制过程中,给予了精心的指导,并讲解了各项专业要领,提出了宝贵的专业意见,程序编制过程中,也给了我很大帮助,是他水功能图投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。
按下启动按钮时开始进水,水满即水位到达高水位时停止进水,后开始正转洗涤。
正转洗涤后暂停,暂停后开始反转洗涤。
反转洗涤后暂停,暂停后,若正反洗涤未满次,则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时,则开始排水。
排水水位若下降到低水位时,开始脱水并继续排水。
脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。
若未完成次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下次大循环若完成了次大循环,则进行洗完报警。
报警结束全部过程,自动停机。
若按下停止按钮,可以手动排水和手动脱水。
控制系统的梯形图设计图控制系统的梯形图按下启动按钮,动合触点闭合,内部辅助继电器得电为,同时动合触点闭合自锁动合触点闭合使输出继电器得电为,进水阀打开,开始注水。
到高水位检测传感器,闭合,使其动断触点断开,进水阀关闭同时动合触点闭合,计时器开始通电计时,后动合触点闭合,输出继电器得电为,洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电,后动断触点断开,断电,正转洗涤停止。
同时动合触点闭合,计时器得电,后动合触点闭合,输出继电器得电为,洗衣机开始反转洗涤,同时计时器得电,后动合触点闭合,得电,后动合触点闭合,计数器计数次动断触点断开,计时器片控制电子世界,吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用设计与开发,王玉梅全自动洗衣机的模糊控制系统潍坊学院学报,余剑生基于模糊控制的智能洗衣机的程序控制系统广东技术师范学院学报,周德林电脑的程序控制系统家用电器,荣俊昌全自动洗衣机原理与维修高等教育出版社,钱如竹快修家用洗衣机北京人民邮电出版社,邱士安机电体化技术西安电子科技大学出版社,赵雅君家用电器中的自动控制系统北京中国轻工业出版社,倪远平模糊控制器的硬件电路实现电工技术,王俊普模糊集和及其应用上海上海科学技术出版社,倪远平世纪的核心技术模糊逻辑控制技术电工技术,董儒胥电工电子实训北京高等教育出版社,窦振中系列单片机应用设计与实例北京北京航空航天大学出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社,失电复位,失电后其动断触点恢复闭合,得电,后,得电,开始正转洗涤,如此循环次,计数器计数次后,动合触点闭合,输出继电器得电为,排水阀打开排水,待排水至低水位检测开关时,输入继电器动断触点断开,失电为,停止排水,同时动合触点闭合,输出继电器得电为,脱水电机运转,开始脱水,同时计时器得电,后动断触点断开,失电为,脱水停止同时动合触点闭合,计数器计数次。
同时动合触点闭合,使高水位进水阀打开注水,开始第次大循环,第次大循环结束后,计数器动合触点闭合,输出继电器得电为,报警器报警,同时计时器得电,后动断触点断开,失电为,报警停止,自动洗衣过程完成。
其中为手动排水按钮,为手动脱水按钮,为手动停止按钮。
结束语该系统采用为控制核心结构合理测试方法可靠,它具有较强的灵活性,提高了设备运行的可靠性,缩短产品开发周期,保证新产品各项技术开发的同步性,提高了劳动效率,达到了良好的经济效果。
此外,可以重复使用,降低了测试经费
