（定稿）济宁如意嘉园房地产开发项目资金申请报告3

从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

多少个日日夜夜，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们，最后我还要感谢电子工程系和我的母校四川师范大学成都学院四年来对我的栽培。

附录恒压供水的水泵控制梯形图梯形图主程序长定时电路子程序中断，低压处理子程序中断，高压处理子程序二程序说明由以上程序可以知道，当有效时，三台水泵按每间隔启动，即，，，输出，当有效时，，，全不停止输出。

当有效时，并且有效，，，进入循环，即，输出，停止，两小时后进入下个循环，即，输出，停止，在过两个小时就进入下个循环，即，输出，停止，如此循环。

当循环过程中有效时，，，全输出，直到有效时又进入下个循环。

当循环过程中有效时，运行时间最短的台运行输出，运行时间长的两台停止输出，直到有效时又进入下个循环。

参考文献石帅君贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版社西门子公司可编程序控制器系统手册范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社计系统流程图根据设计要求画出下面的主程序流程图低压高压图主程序流程图开始水泵顺序启动达到管道正常压力停，开压力超限压力超限压力超限运行运行运行停，开停，开压力超限状况中断中断中断，低压处理流程图图低压中断程序流程图水泵运行组态中断三台水泵运行压力正常返回下组态开开开中得持两台水泵运行，切换时总是切除运行时间最长的那台水泵。

当压力传感器传来低压信号时，开关闭合，断开，停止待用的水泵立即投入运行，即三台水泵全部运行，待压力传感器传来常压信号时，闭合，断开，将运行时间最长的那台水泵停止待用。

当压力传感器传来高压信号时，闭合，断开，停止运行时间长的那台水泵，即只有台水泵运行，待压力传感器传来常压信号时，使最先停止待用的水泵投入运行。

图控制电路图五软件就能更好的进行供水调节。

还有就是在电源方面的干扰措施的处理上要注意电源的输入输出对电机的影响，不要出现漏电等情况出现引发事故。

直流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。

再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。

经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。

通过这次毕业论文的设计的完成，我也在做毕业论文中学到了更多的知识，对电气控制及技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的更深层次的知识断，高压处理流程图图高压中断程序流程图水泵运行组态中断台水泵运行压力正常返回下组态停停停二地址分配表及的型号水泵控制系统的输入输出信号的代码和作用如下表所示表输入输出继电器地址分配表编程元件端子作用输入继电器启动开关停止开关常压信号低压信号高压信号输出继电器号水泵号水泵号水泵水泵控制系统的辅助元件的代码和作用如下表所示表其他编程元件地址分配表编程元件编程地址值作用定时器接通延时接通延时辅助继电器启动停止标志启动停止标志启动停止标志，的逻辑控制，的逻辑控制，的逻辑控制特殊继电米吵可用式算出下表可作为估算用。

л式中口径米流速米秒，流速般设在米秒之内，表口径与流量流速的关系口径毫米英寸流量米秒流速米秒标准最大标准最大扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。

功率是指机械在单位时间每秒内做功的大小，单位用千瓦表示。

在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率轴功率配套功率。

有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。

轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵轴上的功率。

配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。

④效率η是表示水泵能量利用的指标。

转速是指泵轴叶轮每分钟的转数，常用转分钟表示。

水泵的额定转速，般为转分钟。

允许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。

口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示英寸为非法定计量单位，英寸毫米。

比转数是指模型水泵产生米的扬程。

般同型号同口径的水泵，比转数越大，扬程功率越小反之比转数越小，扬程越大，功率也越大。

所以我选择的水泵型号为高层建筑给水泵方案分析根据系统节能经济的要求选用三台电机控制三台水泵进行供水。

其中台备用，当用水高峰时三台水泵运行以满足水压要求，用水低峰时台水泵运行，用水正常时两台水泵运行，实现节能目的。

选用西门子压力继电器进行控制。

四系统硬件设计主电路图下图所示为电控系统主电路。

三台电机分别为。

接触器分别控制的运行，分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器为主电源电路总开关。

图主电路图二控制电路图下图所示为电控系统控制电路图。

启动开关闭合，三台水泵电动机按顺序起动，启动完成后，远程的压力传感器传来压力信号，如果压力信号是常压信号，开关闭合，进入控制电机的运行，即有两台水泵电动机运行，台停止待用，两小时后先启动的水泵关闭，停止待用的启动运行，按同样的方式，依次顺序切换，正常压力下。

据我了解到，在我国工业生产过程中，电气控制及技术方面的运用还不广泛，大多数还停留在继电器控制等简单的控制系统，继电器控制技术和电气控制及技术相比，电气控制及技术有着突出的众多优点，我国工业生产想要快速发展就必须淘汰旧的控制技术，运用新技术进行改革。

谢辞感谢我的导师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。

在论文写作过程中，得到了老师的亲切关怀和耐心的指导。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感器每困难。

在这段设计期间，我曾经有过成功的喜悦，也曾经有过失败的挫折。

无论当我遇到什么困难，她总是给我鼓励，给我支持，鼓励我坚持下去，鼓励我战胜困难当我有所成绩时，她总是给我继续做下去的勇气和信心。

他的帮助和知道给了我极大的鼓舞他的悉心教导给个即将进入社会的大学生带来了太多的勇气和信心。

在此，我致以最诚挚的谢意。

互相学习是学习的最佳方式和捷径，在此次毕业设计我深有体会。

有些同学从刚开始到现在直都给我很大的帮助，行走速度曲线在综合考虑经济性和运行性能的情况下，堆垛机半闭环控制的硬件配置如图所示。

图堆垛机半闭环控制硬件配置因为在主控机，变频器，光电开关之间需要频繁的交换数据，所以变频器，光电开关都挂总线上，总线是种高速现场总线，最大通信速率为，传输可靠性高，可以满足现场需要。

传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个欧姆龙系列对射式传感器作限位控制只对射式光电传感器分别作为，轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输出点时后限位和前限位。

自动化立体仓库消防系统设计自动化立体仓库是无人仓库，针对库房内物品运输和储存时可能发生火灾的特点，消防系统的总体方案设计应贯彻预防为主，防消结合的方针，立足自防自救，使库区内发生的隐燃火患和明火能及时探知和报警，对局部火灾能自动扑灭，对万酿成火灾有扑救设施。

根据我国现有消防设计规范和自动化立体仓库消防系统设计实践，企业中自动化立体仓库消防系统由以下几个子系统组成。

火灾监控网络系统该系统主要对自动化立体仓库消防设施和火灾情况进行监控，并在各库都建立消防控制室内设消防主机，各库消防监控主机与烟草企业的中央控制室通过局域网相联结。

火灾自动报警系统该系统昼夜监视库区情况，旦发生火灾或出现火灾隐患，安装在库区各部位的感烟和感温探测器将现场情况转换为电信号向智能消防控制主机传送，现场信号经过主机的高速处理后，主机再根据处理结果自动完成报警或控制其它设备的联动等复杂任务。

消防供水系统该系统由消防水池消防水泵和变频调速控制柜等部分组成，它接受库区消防主机的控制，并自动起动预作用装置，使库区消防管网充水。

旦有火灾发生，消防泵立即启动向火区供水，火灾区的闭式喷头器件。

的资源配置机械手资源配置自由度机械手以及全自动堆垛机采用步进电机进行控制，需要输出高速脉冲，故采用晶体管型，并留有的裕量，所以机械手资源配置如表表输入信号输入信号名称代号输入点编码名称代号输入点信号手动挡松开按钮回原档下限位开关单步挡上限位开关单周期档右限位开关连续档左限位开关回原位按钮起动按钮输出信号停止按钮名称代号输出点信号下降按钮下降电磁阀线圈上升按钮上升电磁阀线圈右行按钮右行电磁阀线圈左行按钮左行电磁阀线圈夹紧按钮松紧电磁阀线圈结合上述的立体仓库堆垛机系统模型，其口配置见表表染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

多少个日日夜夜，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们，最后我还要感谢电子工程系和我的母校四川师范大学成都学院四年来对我的栽培。

附录恒压供水的水泵控制梯形图梯形图主程序长定时电路子程序中断，低压处理子程序中断，高压处理子程序二程序说明由以上程序可以知道，当有效时，三台水泵按每间隔启动，即，，，输出，当有效时，，，全不停止输出。

当有效时，并且有效，，，进入循环，即，输出，停止，两小时后进入下个循环，即，输出，停止，在过两个小时就进入下个循环，即，输出，停止，如此循环。

当循环过程中有效时，，，全输出，直到有效时又进入下个循环。

当循环过程中有效时，运行时间最短的台运行输出，运行时间长的两台停止输出，直到有效时又进入下个循环。

参考文献石帅君贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版社西门子公司可编程序控制器系统手册范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社计系统流程图根据设计要求画出下面的主程序流程图低压高压图主程序流程图开始水泵顺序启动达到管道正常压力停，开压力超限压力超限压力超限运行运行运行停，开停，开压力超限状况中断中断中断，低压处理流程图图低压中断程序流程图水泵运行组态中断三台水泵运行压力正常返回下组态开开开中得持两台水泵运行，切换时总是切除运行时间最长的那台水泵。

当压力传感器传来低压信号时，开关闭合，断开，停止待用的水泵立即投入运行，即三台水泵全部运行，待压力传感器传来常压信号时，闭合，断开，将运行时间最长的那台水泵停止待用。

当压力传感器传来高压信号时，闭合，断开，停止运行时间长的那台水泵，即只有台水泵运行，待压力传感器传来常压信号时，使最先停止待用的水泵投入运行。

图控制电路图五软件就能更好的进行供水调节。

还有就是在电源方面的干扰措施的处理上要注意电源的输入输出对电机的影响，不要出现漏电等情况出现引发事故。

直流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。

再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。

经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。

通过这次毕业论文的设计的完成，我也在做毕业论文中学到了更多的知识，对电气控制及技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的更深层次的知识