利，项目位于宿舍以北以东，米规 划路以善住房的呼声 不断。为解决住房问题，经教会研究决定，在位于市宿舍以 北以东，米规划路以南宿舍以西地块，利用原有土地建设 集资房，以缓解教区多年来住房紧张状况。 正是在这种背景下， 定会有很好的发展前景。 天主教教区是个非盈利性质的社会团体单位，目前教区 无房户住房困难户人数较多，多年来住房矛盾突出，直难以缓 解，成为影响教会发展的首要因素，近年来，要求改空间资源配置 有效引导。 我国改革开放多年来，国民经济飞速发展，人们的生活水平 也有了很大提高，从而加速了人口老龄化的进程，同时，老人们对养老设施的要求也越来越高。老年公寓作为种重要的养老方式国家标准解读入手，剖析了 我国城市现状养老设施服务水平，结合对国内外养老模式和我国养 老设施需求研究，探索对国标中养老设施配套标准进行深化细化， 使之与城市规划编制体系有效衔接，对城市养老设施，探索适应中 国特色的养老方式，科学配置社会资源，在城市建设中积极构建完 善的养老设施体系势在必行。 近年来，我国已相继颁布了多项涉及养老设施的相关标准，为 城市养老设施配置提供了科学依据。从示全国总人口为亿人，其中岁及以上老年人达到亿人， 占总人口的，岁及以上老年人占总人口。在我省， 岁以上老年人口为万人，占全省总人口数的， 省已经进入老龄化社会。应对当前社会老龄化的趋 第二节项目范围及编制依据 项目范围 根据天主教教区提出的建设设想，在市宿舍以北 以东，米规划路以南宿舍以西的土地上进行爱心苑住宅小 区项目，建设内容包括住宅楼敬老院地下建筑及小区内绿化 道路及地面硬化等。 二报告编制要点 项目建设的背景 项目选址概况 工程设计方案 公用工程方案 总投资估算及资金筹措 三编制依据 国家有关行展成集科工贸为体，，被省政府评为发展最快的开发区之。该区凭借沿海 沿江沿边的独特区位优势，广泛开展对韩国日本等亚洲国家 及美国了我 市草莓蓝莓的生产规模进步扩大。为了促进草莓蓝莓生产 的发展，目前我市急需兴办草莓蓝莓饮品加工企业，为草莓 蓝莓生产打开新的出路。 建厂环境优越。该企业选址在市经济开发区莓蓝莓种植面积万亩，年产量 万吨。由于草莓蓝莓与其它农副产品相比附加值高，生产 发展很快，因此，使我市草莓蓝莓生产面临市场激烈的竞争， 加之草莓蓝莓易腐烂难贮藏不易长途运输特点，阻碍 磷铁锌，尤其是还含有抗癌元素硒，不愧为浆果中的极 品，被美国时代杂志评选为十大最佳营养食品之。 有稳定的货源基地。近几年来，我市草莓蓝莓生产发展 较快，仅我市地区现在草果酸等有机酸克，胡萝卜素 ，维生素高达，经国家标准物质检测中心检测， 蓝莓浆果中含有种氨基酸，其中含有人体所必须的种氨基 中共中央国务院号文件关于促进农民增加 收入若干政策的意见 中共中央国务院号文件关于进步加强农 村工作提高农业综合生产能力若干政策的意见 国务院办公厅号文件关于促进东北老工业基 地进步扩大对外开放的实施意见 中共省委省人民政府关于进步扩大对外开放的 实施意见 国家发展计划委员会发布的投资项目可行性研究指 南 原国家计划委员会建设部发布的建设项目经济评价 方法与参数 中国农业工程研究设计院北京农业工程争中，要站稳脚跟，必须达到定的规模。按照经济学 阐述的原理，企业只有达到定的规模，才具有成本优势，即单 位产品的平均成本最低业结构调整，增加农民收入 党的十六大报告中明确指出统筹城乡经济社会发展，建设 现代农业，发的建设。第三章项目规划 第节项目位置及用地情况 天主教教区爱心苑小区项目建设内容包括住宅楼敬老院 地下建筑及配套设施等建设拥有国内最先进的金 锑冶炼工艺，金锑钨深度加工工艺的大型集团公司。公司本部建有司年月末注册资 本为万元，其中湖南 黄金工业总公司出资， 占股湖南西部矿产开 发有限责任公司出资 万元，占股中国黄金集 团公司出资，占股 湖南省土地资本经营有限 公司出资府管理，称湖南省湘西金矿，属省直属大 二型国有企业。年根据湖南省政府湘经贸企号文件要求，改 制成为国有控股的有限责任公司湖南辰州矿业有限责任公司，于年 月日注册成立。 股权结构 公的结合部沅陵县境内，建矿于年月日，原名湖南 省湘西钨矿。年黄金扩建开始更名为湘西金矿。年月上收 原国家冶金工业部管理，称冶金工业部湘西金矿，系冶金工业部直属企 业。年下放湖南省人民政有色整合锑行业的难度， 导致市场竞争的无序，最终影响公司的盈利能力。 湖南辰州矿业有限责任公司简介 公司历史 湖南辰州矿业有限责任公司前身是湖南省湘西金矿，座落在常德益阳 怀化三市交界的有色整合锑行业的难度， 导致市场竞争的无序，最终影响公司的盈利能力。 湖南辰州矿业有限责任公司简介 公司历史 湖南辰州矿业有限责任公司前身是湖南省湘西金矿，座落在常德益阳 怀化三市交界的结合部沅陵县境内，建矿于年月日，原名湖南 省湘西钨矿。年黄金扩建开始更名为湘西金矿。年月上收 原国家冶金工业部管理，称冶金工业部湘西金矿，系冶金工业部直属企 业。年下放湖南省人民政府管理，称湖南省湘西金矿，属省直属大 二型国有企业。年根据湖南省政府湘经贸企号文件要求，改 制成为国有控股的有限责任公司湖南辰州矿业有限责任公司，于年 月日注册成立。 股权结构 公司年月末注册资 本为万元，其中湖南 黄金工业总公司出资， 占股湖年度计划，明确廉租住房保障工作目标房困难家庭扩 大到低收入住房困难家庭年底前，东部地区和其，项目位于宿舍以北以东，米规 划路以善住房的呼声 不断。为解决住房问题，经教会研究决定，在位于市宿舍以 北以东，米规划路以南宿舍以西地块，利用原有土地建设 集资房，以缓解教区多年来住房紧张状况。 正是在这种背景下， 定会有很好的发展前景。 天主教教区是个非盈性质的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人。工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程手臂位于初始位置手臂伸达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁利，项目位于宿舍以北以东，米规 划路以善住房的呼声 不断。为解决住房问题，经教会研究决定，在位于市宿舍以 北以东，米规划路以南宿舍以西地块，利用原有土地建设 集资房，以缓解教区多年来住房紧张状况。 正是在这种背景下， 定会有很好的发展前景。 天主教教区是个非盈利性质的社会团体单位，目前教区 无房户住房困难户人数较多，多年来住房矛盾突出，直难以缓 解，成为影响教会发展的首要因素，近年来，要求改空间资源配置 有效引导。 我国改革开放多年来，国民经济飞速发展，人们的生活水平 也有了很大提高，从而加速了人口老龄化的进程，同时，老人们对养老设施的要求也越来越高。老年公寓作为种重要的养老方式国家标准解读入手，剖析了 我国城市现状养老设施服务水平，结合对国内外养老模式和我国养 老设施需求研究，探索对国标中养老设施配套标准进行深化细化， 使之与城市规划编制体系有效衔接，对城市养老设施，探索适应中 国特色的养老方式，科学配置社会资源，在城市建设中积极构建完 善的养老设施体系势在必行。 近年来，我国已相继颁布了多项涉及养老设施的相关标准，为 城市养老设施配置提供了科学依据。从示全国总人口为亿人，其中岁及以上老年人达到亿人， 占总人口的，岁及以上老年人占总人口。在我省， 岁以上老年人口为万人，占全省总人口数的， 省已经进入老龄化社会。应对当前社会老龄化的趋 第二节项目范围及编制依据 项目范围 根据天主教教区提出的建设设想，在市宿舍以北 以东，米规划路以南宿舍以西的土地上进行爱心苑住宅小 区项目，建设内容包括住宅楼敬老院地下建筑及小区内绿化 道路及地面硬化等。 二报告编制要点 项目建设的背景 项目选址概况 工程设计方案 公用工程方案 总投资估算及资金筹措 三编制依据 国家有关行展成集科工贸为体，，被省政府评为发展最快的开发区之。该区凭借沿海 沿江沿边的独特区位优势，广泛开展对韩国日本等亚洲国家 及美国了我 市草莓蓝莓的生产规模进步扩大。为了促进草莓蓝莓生产 的发展，目前我市急需兴办草莓蓝莓饮品加工企业，为草莓 蓝莓生产打开新的出路。 建厂环境优越。该企业选址在市经济开发区莓蓝莓种植面积万亩，年产量 万吨。由于草莓蓝莓与其它农副产品相比附加值高，生产 发展很快，因此，使我市草莓蓝莓生产面临市场激烈的竞争， 加之草莓蓝莓易腐烂难贮藏不易长途运输特点，阻碍 磷铁锌，尤其是还含有抗癌元素硒，不愧为浆果中的极 品，被美国时代杂志评选为十大最佳营养食品之。 有稳定的货源基地。近几年来，我市草莓蓝莓生产发展 较快，仅我市地区现在草果酸等有机酸克，胡萝卜素 ，维生素高达，经国家标准物质检测中心检测， 蓝莓浆果中含有种氨基酸，其中含有人体所必须的种氨基 中共中央国务院号文件关于促进农民增加 收入若干政策的意见 中共中央国务院号文件关于进步加强农 村工作提高农业综合生产能力若干政