（定稿）金溪工业园区客商服务中心改造项目资金申请报告7（喜欢就下吧）

同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。

设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。

谢辞首先，我要感谢我的导师杨代强，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。

其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和电梯到达各层后才接通，否则并不接通。

另外，如果电梯直停在层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时也接通。

电梯的开关门程序以电梯的开门程序为例说明。

首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，即才能输出。

无论电梯的上升停止或下降停止，只要或有个输出，电梯经过延时后都会自动开门。

如果电梯停在层，按下该层的外部呼叫也会输出或，电梯门也会打开。

当开门输出时，关门断开。

如果关门接通时，也应立即断开电梯开门的梯形图程序如下图图电梯开门梯形图电梯外部操作与显示的程序外部呼叫电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。

个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应升降指示灯闭合。

另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。

需要指出的是第第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合电梯升降断开。

层层以层为例图层电梯外部上呼叫梯形图层层以层为例图层电梯外部呼叫梯形图下呼叫与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的上升指示应换为下降指示。

楼层的电梯位置指示灯外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同。

电梯的上升与下降设电梯从层到五层上升。

由于电梯在第层，此时构成电梯上升的因素包括二层上下呼叫三层上下呼叫四层上下呼叫五层下呼叫内二层呼叫灯内三层呼叫灯内四层呼叫灯内五层呼叫灯，这种条件对于电梯的上升是种逻辑的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在层，即层位灯有输出。

可见，与前个逻辑是的关系。

电梯从层到五层上升的梯形图如下图图梯从层到五层上升的梯形图电梯由二层上升到五层三层上升到五层四层上升到五层的编程思路与层上升到五层相似，不同之处为上升条件同层位灯逻辑运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示的常闭触点与之串联。

另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈应断次设计。

用老师的句话概括就是这极影响我今后的学习和工作。

在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢成都高等专科学校和我的母校重庆科创职业学院三年来对我的栽培。

参考文献钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，李俊季赵黎明可编程控制应用技术实训指导北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社这又是和以上程序块取逻辑与的过程。

电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。

需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。

因此，在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。

第四节流程图图流程图结束语我们的课程设计是在周进行，由于中间要进行六级考试，开始没点头绪，直到周二晚才得以全天候投入工作。

由于是自己设计研究个有挑战性的项目，在网上搜到的资料有限，有天为了解决个问题，甚至在寝室研究到了凌晨两点，幸亏我们这学期的实验中有控制电梯的实验，自己还是懂得其中的些问题的。

虽然最终的电梯已达到了的设计要求，但它仍有改进空间。

在项目完成后，我突然对自己设计的总控模块有了种新的设计思路，使其可由用户修改默认设置如上下楼所需时间，开门时间等，现在的作品是只能使用程序中内设的默认值，亦不需双时钟。

然因时间不足，只得就此收手。

对于这个软件的，最开始，我仿照指导上的例子进行设计，虽然只是把其中的些程序修改了下，但仍不断，于是渐渐找到了些排错技巧见下。

但后来发现所谓的报错不过是简单的几种类型且易于排除之后，就敢于自由挥洒，然而并无甚，到设计的后期，基本都是次通过，有的只是设计的逻辑。

综上所述，课程设计诚然是门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是门讲道课，门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。

至于建议，言以蔽之，大学教育当如此。

通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。

创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。

使之不断地战胜别人，超越前人次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每个小课设的精华环环紧扣增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。

我此次的任务是做个项目的招标文件。

虽说老师说的话让此次的毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。

俗话说的好，磨刀不误砍柴工，当每次遇到不懂得问题时，我都会第时间记在本子上面，然后等答疑的时候问两位老师，老师对于我提出来的问题都解答，从来都不会因为我的问题稍过简单加以责备，而是再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了传道授业解惑疑的作用，让人油然而生的敬佩。

除此之外，我们组和老师还有另外两个交流途径打电话和上网，为此老师还特意建立个群，以便大家第时间接收到毕业设计的最新消息和资料，每次大家都在群不亦乐乎的讨论着毕业设计的事情。

多少个日日夜夜，两位老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师们的专业水平外，他们的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将加油辅助继电器为组径和壁厚。

管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接，是液压系统配管工作中最大量的工作。

对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。

在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。

根据需要，选用扩口薄管接头。

这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。

利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。

查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头。

滤油器在机械手的液压系统中，保持油的清洁很重要，油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。

因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。

滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。

选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。

为了增加滤纸的过滤面积，纸芯般做成折叠形。

此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。

查手册选用纸质滤油器。

油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。

油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。

式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。

在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。

查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。

液位器查手册选用型号的液位器。

验算系统性能为了判断设计系统的合理性，常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。

验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失，油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。

沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度，工作温度下的运动粘度。

则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小，估计为。

则系统的总压力损失因此系统的总压力损求。

验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率，效率η。

溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。

则加上环境温度高于最高允许温度，故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。

则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多，冲击压力的与泵的型式及容量构成系积。

同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。

设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。

谢辞首先，我要感谢我的导师杨代强，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。

其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和电梯到达各层后才接通，否则并不接通。

另外，如果电梯直停在层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时也接通。

电梯的开关门程序以电梯的开门程序为例说明。

首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，即才能输出。

无论电梯的上升停止或下降停止，只要或有个输出，电梯经过延时后都会自动开门。

如果电梯停在层，按下该层的外部呼叫也会输出或，电梯门也会打开。

当开门输出时，关门断开。

如果关门接通时，也应立即断开电梯开门的梯形图程序如下图图电梯开门梯形图电梯外部操作与显示的程序外部呼叫电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。

个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应升降指示灯闭合。

另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。

需要指出的是第第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合电梯升降断开。

层层以层为例图层电梯外部上呼叫梯形图层层以层为例图层电梯外部呼叫梯形图下呼叫与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的上升指示应换为下降指示。

楼层的电梯位置指示灯外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同。

电梯的上升与下降设电梯从层到五层上升。

由于电梯在第层，此时构成电梯上升的因素包括二层上下呼叫三层上下呼叫四层上下呼叫五层下呼叫内二层呼叫灯内三层呼叫灯内四层呼叫灯内五层呼叫灯，这种条件对于电梯的上升是种逻辑的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在层，即层位灯有输出。

可见，与前个逻辑是的关系。

电梯从层到五层上升的梯形图如下图图梯从层到五层上升的梯形图电梯由二层上升到五层三层上升到五层四层上升到五层的编程思路与层上升到五层相似，不同之处为上升条件同层位灯逻辑运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示的常闭触点与之串联。

另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈应断次设计。

用老师的句话概括就是这极影响我今后的学习和工作。

在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢成都高等专科学校和我的母校重庆科创职业学院三年来对我的栽培。

参考文献钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业