（定稿）经开区某商务酒店项目资金申请报告7（喜欢就下吧）

电机反转启动原理同正转启动，若按下停止按钮，机械小车停止工作。

的外部接线图根据机械运料小车的工作原理和地址分配表画出的外部接线图，如下图的外部接线图图中，正反转启动按钮，分配输入信号地址，停止按钮两个限位开关的输入信号地址为。

线圈和，指示灯，输出信号地址依次为。

继电器电路中的时间继电器的功能用内部的定时器来完成，它们与的输入位输出位无关，和分别用和来完成相应的延时功能，热继电器的动断触点具有锁存功能，在继电器电路中只出现次，并且与的负载串联，不必将其作为的输入信号，将它放在的输出回路中，与相应的外部负载串联。

为了防止正反转的两个接触器同时动作造成三相电源的短路，在可编程成外部设置硬件连锁电路，如图所示，和不可以同时通电，在梯形图中也要设置与和对应的输出位线圈串联动断触点组成的互锁电路。

控制系统的软件设计程序设计的基本步骤首先根据控制对象与选择的的型号，选择程序的框架进行程序设计，程序设计与控制系统硬件设计调试密切相关而程序的输入与编辑程序检查，程序的调试等工作都在此阶段完成。

机械运料小车的控制系统的程序设计在面打开选项，显示接口对话框，重新设置编程器与可编程控制器之间的通信连接方式，并改变通信连接。

软件安装完成后，在计算机的开始菜单中选择子菜单，并选择选项，即可启动软件。

结束语又是年毕业季，毕业论文是每位毕业生都要上交的份答卷。

毕业论文即将完成，回想起做毕业设计的经过，让我感触颇深每天早晨叫醒我的不再是闹钟，而是毕业设计。

在做毕业设计过程中有苦有甜，苦的是每天进出图书馆去查找大量的资料，到最后发现对毕业设计有用的知识甚少甜的的是看着设计每天的进展，有很大的成就感和满足感。

不逼自己把，你就不知道自己有多优秀。

我觉得无论是在做毕业设计还是其他，都要有足够的执着和耐心，每天给自己来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。

系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。

电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。

保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。

所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。

接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。

控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。

本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。

在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。

实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。

当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。

实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。

总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。

机械运料小车的实现原理如下首先合上空气开关，接通三相电源。

按下电动机正转启动按钮，接设定要完成和必须完成的任务，给自己施加点压力，到最后发现问题并不像自己想象的那样不能解决。

例如，西门子系列的，因为之前没有接触过，在学习阶段遇到的难题，经过自己的努力，熟悉了并掌握些知识，所以说努力之后，会有收获。

认真决定成败。

这句话从杨俊起老师那里才体会到的。

杨老师在为我们修改论文时认真负丝不苟，些不被我们所在意的小细节，杨老师都能够给我们指正出来，所以说认不认真关乎到毕业设计的成败。

毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获很多通过这次比较完整的设计出机械运料小车的控制系统，使我摆脱了单纯的理论知识和不求甚解的学习状态锻炼了我综合运用所专业基础知识和解决实际问题的能力提高了我查阅文献资料设计手册设计规范电脑绘图和使用软件等专业能力水平。

通过这次毕业设计，提高了我的意志力和忍耐力学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，使我的收获更加丰富。

通过与杨老师的沟通和流，我的好奇心，毅然选择了，尽管在此之前，我对该芯片无所知，这也是对我自己的个挑战吧，在选好题目之后，我开始查询资料，网上的资料很多，但也很杂，查了个下午，终于对有些整体印象了。

下步开始进行软件仿真，最开始是完全按照网上的电路来进行仿真，仿真的过程并不顺利，第次，什么波形都没有，于是仔细地检查路线，步步的来，终于出现了波形。

这个时候，我又再返回去看芯片的。

总结连电路不是和仿真中的那么简单，在仿真中，不会出现接触不良的现象。

当电路未能达到预期效果时，这个时候定要冷静的分析，到底是哪几种可能的情况导致，切忌慌张。

要有团队合作意识，毕竟个人的力量是有限的。

真正的体验到了集成芯片的强大功能，为以后学习其他芯片提供了宝贵经验。

参考文献吴友宇，伍时和，凌玲模拟电子技术基础清华大学出版社赵文博常用集成电路芯片速查手册机械工业出版社郑晓峰，林娟电子技术基础中国电力出版社本科生课程设计成绩评定表姓名性别专业班级课程设计题目基于的信号发生器的设计课程设计答辩或质疑记录成绩评定依据评定项目考察点分数所占比例折合分数总成绩百分制方案设计及预答辩设计方案的合理性答辩电路布线及调试电路布线的合理性电路的调试说明书及答辩说明书撰写的规范性答辩最终评定成绩以优良中及格不及格评定指导教师签字年月日各个引脚的特点，看得多了，后来什么引脚该接什么元器件我都差不多背来了。

最遗憾的点就是，对于该芯片的外接震荡扫描频率，我始终弄不清楚，网上对于这个知识点的介绍并不多，所以最后带着这个遗憾自己连自己的方案。

预答辩之后，老师给了我们参考电路，很不幸，我发现参考电路都是外接扫描频率，我也不知道怎么办了，只好照葫芦画瓢的原样安老师的电路连起来了。

本想，老师给的参考电路肯定没错啊，以为电路连好了，就成功了，可是到了实验室才发现，这只不过是小步而已。

我将电路连好示波器，发现什么波形也没有，当时我就以为是示波器没接触好，检查之后，很遗憾的发现并无接触不好的现象，我也不知道奇怪，我当时就纳闷了，怎么会出现这种波形呢我边思索边看电路，也没有关掉电源。

过了会，还是没能出现好的波形，突然看到芯片冒烟了，我马上关掉电源，可是还是晚了，芯片烧了。

后来我测了下电源电压，发现伏的插孔对地电压竟然是伏，当初我特别后悔，可是事情已经发生了，怎么办呢后来我离开了实验室，自己去买了块芯片，回来后，对自己特别没信心了，这种也犯的人，只能把事情越搞越糟。

这个时候，同组的另个同学说要不要重新连下电路，借鉴已经连成功同学的电路，我这个时候什么电路也不想连，就说，如果你要改，就自己改吧，不必和我商量。

而另组在连老师给的第二个参考电路。

最后还是以通过改变外接电容的充放电时间，可以改变信号发生器的频率，且如果和阻值相等，那么其输出频率近似为，占空比为。

本次实验电路图如下图实验电路为芯片提供正负电压共同组成正弦波形的调节装置方波输出是集电极开路输出，所以需要在输出时需要连个电阻为芯片内部提供振荡的必要条件为频率调节，并使占空比永远等于脚脚相连，是应用交触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时串联在电机主回路中的的主触点闭合，接通电动机，电动机正转，机械运料小车前进当行驶至限位开关处，的常开触点闭合，常闭触点断开，使线圈失电，电机停转，机械运料小车停止，同时通电延时继电器的线圈接通，其辅助常开触点闭合，装料指示灯变亮延时后，时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈通电并自锁，两个常闭触点断开，指示灯熄灭，同时使线圈失电，然后电机反转运行，机械运料小车后退当行驶至处，其常开触点闭合，时间继电器线圈带电，常开触点闭合，卸料指示灯变亮延时后，线圈的常开触点闭合，回到电动机的正转运行状态。

电机反转启动原理同正转启动，若按下停止按钮，机械小车停止工作。

的外部接线图根据机械运料小车的工作原理和地址分配表画出的外部接线图，如下图的外部接线图图中，正反转启动按钮，分配输入信号地址，停止按钮两个限位开关的输入信号地址为。

线圈和，指示灯，输出信号地址依次为。

继电器电路中的时间继电器的功能用内部的定时器来完成，它们与的输入位输出位无关，和分别用和来完成相应的延时功能，热继电器的动断触点具有锁存功能，在继电器电路中只出现次，并且与的负载串联，不必将其作为的输入信号，将它放在的输出回路中，与相应的外部负载串联。

为了防止正反转的两个接触器同时动作造成三相电源的短路，在可编程成外部设置硬件连锁电路，如图所示，和不可以同时通电，在梯形图中也要设置与和对应的输出位线圈串联动断触点组成的互锁电路。

控制系统的软件设计程序设计的基本步骤首先根据控制对象与选择的的型号，选择程序的框架进行程序设计，程序设计与控制系统硬件设计调试密切相关而程序的输入与编辑程序检查，程序的调试等工作都在此阶段完成。

机械运料小车的控制系统的程序设计在面打开选项，显示接口对话框，重新设置编程器与可编程控制器之间的通信连接方式，并改变通信连接。

软件安装完成后，在计算机的开始菜单中选择子菜单，并选择选项，即可启动软件。

结束语又是年毕业季，毕业论文是每位毕业生都要上交的份答卷。

毕业论文即将完成，回想起做毕业设计的经过，让我感触颇深每天早晨叫醒我的不再是闹钟，而是毕业设计。

在做毕业设计过程中有苦有甜，苦的是每天进出图书馆去查找大量的资料，到最后发现对毕业设计有用的知识甚少甜的的是看着设计每天的进展，有很大的成就感和满足感。

不逼自己把，你就不知道自己有多优秀。

我觉得无论是在做毕业设计还是其他，都要有足够的执着和耐心，每天给自己来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。

系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气