渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。在课题研究中，有公司的支持，得到公司刘工程师的耐心指导和热情帮助，使本人能够比较顺利完成课题研究，在此表示由衷的感谢。在论文的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,附录附录电路机画张附录二框图手画三张附录三框图机画三张管显示输入状态。输入开关闭合即有输入电压时，亮。位数字输出模块数字输出模块将的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。按负载回路使用的电源不同分为直流输出模块交流输出模块和交直流两用输出模块。属于晶体管输出方式的模块，只能带直流负载个输出点，分成组的输出电流该模块输出具有短路保护功能，适用于连接电磁阀接触器小功率电机灯和电机启动器。路位分辨率模拟量输入模块是通道的模拟量输入模块，在系统中用于输入主传动电机转速放卷机转速放卷辊直径等的测量值。模块主要是由转换部件模拟切换开关补偿电路恒流源光电隔离部件逻辑电路等组成。转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法。积分式转换的积分时间直接影响到转换时间和转换精度。积分时间越长，被测值的精度越高。可选的积分时间有和。在我国为了抑制工频及谐波干扰，般选用的积分时间，相应精度为位。的用位的二进制补码表示模拟量的值，其中最高位为符号位，表示正值，表示负值。模拟输入模块的输入测量值范围很宽，可直接输入电压电流电阻热电偶等信号。它用于不带动系统的频率控制转速控制和转矩控制。满足了不同控制系统的要求。特别是在近年来投产的造纸机电气传动系统中较多采用了这种工程型变频器来组态系统。反映出这种变频器在造纸传动中的卓越性能⒁。系列变频器功能强大组态灵活，能适合各种场合的应用需要。传感器与执行机构卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。本章小结本章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。第三章电控系统电路及各功能模块的设计卷纸包装机用三相异步电动机驱动，由专用的变频器电源供电，转速通过变频调速实现。另外几台小功率辅助电机分别用于驱动开卷机构，切纸附加放大器的模拟执行元件和传感器，可以将扩展过程中的模拟信号转化为内部处理用的数字信号。的个模拟量输入通道共用个积分式转换部件。即通过模拟切换开关，各个输入通道按顺序个接个转换。通道从开始转换模拟量输入值起，直持续到再次开始转换的时间称为输入模块的循环时间。循环时间是对外部模拟信号的采样间隔。对于个积分时间设定为,个输入通道都接有外部信号且都需断线监视的，其循环时间为的每两个输入通道构成个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。模块上需接的负载电压，有反接保护功能。模块与及负载电压之间是光电隔离的。另外，为了使模拟量输入模块获得最佳的抗干扰性能，可以将不使用的通道与短接。电源模块及其容量计算电源模块的输入接单相交流，输入电压为,输出电压，输出电流在输入和输出之间有可靠的隔离。电源输出指示器用个指示伏直流输出。如果正常输出额定电压，则绿色点亮如输出电路过载，则闪烁输出电流长期在到之间时，输出电压下降，电源寿命缩短电流超过时，电压跌落，跌落后可自动恢复如输出短路，则输出电压为,变暗，在短路消失后电压自动恢复。在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。机架上电源由向其它模板供电另外插入,各块，模拟输入板块，数字输出板块。这些模块从背板总线吸取的电流为没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。同时，由于其内部有开关量连接器和模拟量连接器及各种功能数据组，加上提供的丰富的自由功能模块和自由控制方式，使该系统变频器较多应用于高动态性能传警功能，即当变频器或电机过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度降低故障危险性的目的。经过此次毕业设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。谢辞结束本文之际，作者谨向成都电子机械高等专科学校指导老师王显涛老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师机构进先进生产技术建设吨 副产品吨 占地面积平方米 建筑面积平方米 总投资万元 基建投资万元 流动资金万元 建设期利息万元 年销售收入万元 投资净利润率 投资利税率 财务内部收益率年生猪加工厂以及食品加工车间 研发中心检测中心配送中心为体的肉制品加工企业。主要经济技术指标 主要经济技术指标表 序号指标名称单位指标备注 生产规模万头年 产品方案 白条肉目概况 景理由 项目提出背景 九五十五期间，市养猪业发展迅猛，养殖规模不断壮大，生猪总量呈不断上升趋势，据统计，年市肉猪年出栏已高达万 头，位居全省九地市之首。市已成为本省沿海及广东省大中城市的生猪 生产基地，养猪业已成为市农村经济增加农民收入的支柱产业。为了发 挥市生猪资源及实业有限公司国家级农业产业化重点龙头企 业的优势，集团有限公司决定与实业有限公司合资成立实 业有限公司，由该公食品必将成为人们的最爱，省治理餐桌污染建设 食品放心工程五年计划明确了今后五年全已成为新世纪社会性世界性的重大课题，无公害食品需 求呈现强劲发展趋势。 目前肉类市场竞争中，质量及消费安全问题已摆上重要位置，国内消费 对肉类食品的需求也进步从量的满足转向质的提高，注水求量将达到千克，其中猪肉千克，牛羊肉千克，禽肉 千克，猪肉需求将达到万吨。 在肉类需求量增加的同时，随着人们对生活质量要求的提高，人们对肉通常指的是通带和阻带的加权误差最大值相同,从而实现其最大误差在满足性能指标的条件下达到最小值，即使得和之间的最大绝对误差最小。等波纹切比雪夫逼近是采用加权逼近误差，它可以表示为其中，为逼近误差加权函数在误差要求高的频段上，可以取较大的加权值，否则，应当取较小的加权值。尽管按照数字滤波器单位取样响应的对称性和的奇偶性，数字滤波器可以分为种类型，但滤波器的频率响应可以写成统的形式其中，∈为幅度函数，且是个纯实数，表达式也可以写成统的形式其中，为的固定函数，为个余弦函数的线性组合。仿真函数利用数字信号处理工具箱中的和函数可以实现的最优化设计。在此先介绍这两个函数,功能利用函数可以通过估算得到滤波器的近似阶数,归化频率带。因此，该项目的建设是非常必要和迫切的。 建设规模 根据道路在路网中的地位和作用及交通量预测结果，结合规划部门意见，本项目各道 路行路难问题， 这对于市城市形象特征的塑造城市繁荣发展有着举足轻重的作用。 此外本项目的建设，将使市的投资环境得到很大程度的改善，拉动城市经济的 快速前进，带动沿线地区的经济发展，有利业基地数码产品基地移动通讯设备基地的理想城市。 本项目为市重要门面和窗口，是出入市的重要通道，项目建成后将成为 道道亮丽的风景线，使市交通路网更加的完善，解决项目沿线人民群众子产业前 沿地带的珠三角地区，同时也直接同东盟国家水相连，自然环境优美气候宜人，发展 电子产业已经具备定基础，面对着国内东盟的巨大市场，高新技术渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。在课题研究中，有公司的支持，得到公司刘工程师的耐心指导和热情帮助，使本人能够比较顺利完成课题研究，在此表示由衷的感谢。在论文的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,附录附录电路机画张附录二框图手画三张附录三框图机画三张管显示输入状态。输入开关闭合即有输入电压时，亮。位数字输出模块数字输出模块将的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。按负载回路使用的电源不同分为直流输出模块交流输出模块和交直流两用输出模块。属于晶体管输出方式的模块，只能带直流负载个输出点，分成组的输出电流该模块输出具有短路保护功能，适用于连接电磁阀接触器小功率电机灯和电机启动器。路位分辨率模拟量输入模块是通道的模拟量输入模块，在系统中用于输入主传动电机转速放卷机转速放卷辊直径等的测量值。模块主要是由转换部件模拟切换开关补偿电路恒流源光电隔离部件逻辑电路等组成。转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法。积分式转换的积分时间直接影响到转换时间和转换精度。积分时间越长，被测值的精度越高。可选的积分时间有和。在我国为了抑制工频及谐波干扰，般选用的积分时间，相应精度为位。的用位的二进制补码表示模拟量的值，其中最高位为符号位，表示正值，表示负值。模拟输入模块的输入测量值范围很宽，可直接输入电压电流电阻热电偶等信号。它用于不带动系统的频率控制转速控制和转矩控制。满足了不同控制系统的要求。特别是在近年来投产的造纸机电气传动系统中较多采用了这种工程型变频器来组态系统。反映出这种变频器在造纸传动中的卓越性能⒁。系列变频器功能强大组态灵活，能适合各种场合的应用需要。传感器与执行机构卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。本章小结本章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。第三章电控系统电路及各功能模块的设计卷纸包装机用三相异步电动机驱动，由专用的变频器电源供电，转速通过变频调速实现。另外几台小功率辅助电机分别用于驱动开卷机构，切纸