点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入。分配点绘制连接图地址的分配根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如附录所示。设计控制程序车床正反向工作及反接制动过程该控制程序步骤为按下，导通，动作，吸合短接电阻，同时动作，动作，吸合，主电动机正转起动运行，开始车削加工。要停车时，按下，释放，松开，动作，吸合，主电动机串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头断开，释放电动机停转。反向工作过程与正向相同。主电动机点动过程按下，动作，使吸合，串电阻限流点动，松开，断开，停转，实现点动控制。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作过程快速移动及冷却泵工作过程该控制程序步骤为刀架快速移动过程为按下位置开关，动作，吸合，起动运行，代替刀架的指示灯亮。冷却泵工作过程为按下，动作线圈得电，冷却泵电动机工作，停止时按下即可。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压正转接触器交流接触器线圈电压反转接触器交流接触器线圈电压长动接触器热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器控制电路过载保护按钮黑色反接制动按钮按钮黑色点动按钮黑色正转按钮黑色反转按钮黑色启动按钮黑色停止位置开关黑色快速移动电机开关黑色机床照明速度继电器红色反接制动速度继电器红色反接制动中间继电器欠电流保护时间继电器定时接入电流表附录电气原理图附录电气接线图。附录绘制电气位置图程综上所述,根据控制系统的要求，结合控制电路原理图和编程特点，设计了控制系统梯形图程序如附录Ⅴ所示。结束语本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计安装调试和维修等方面，不仅减部分由所有行程开关方式选择开关控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现定逻辑功能的控制线路，输出部分包括各种负载的接触器线圈。在本次控制系统设计中用代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在车床的电气控制系统，所有触头，行程开关，控制按钮等为系统的输入信号接触器线圈，为系统的输出信号。电动机的选择在车床控制系统运行中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单运行可靠维护方便价格低廉。因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交流电异步动机。三相交流异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场定子绕组内的三相电流所产生的合成磁场和转子电流转子绕组内的电流的相互作用。电动机容量选择的原则在控制系统运行中，电动机的选择主要是容量的选择，如果电动机的容量选小了，方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另方面电动机经常在过载下运行，会使它过早损坏，同时还出现启动困难经受不起冲击负载等故障。如果电动机的容量选大了，则不仅使设备投资费用增加，而且由于电动机经常在轻载下运行，运行效率和功率因数少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。设计者可在规格繁多品种齐全的系列可编程控制产品中，精选所需类型，使具有较高的性能价格比。针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点，从而提高了性价比，节省了不必要的开支。通过本次设计，使我进步巩固深化和扩充专业课的基本理论和基本技能。达到了培养我独立思考分析和解决实际问题的能力。培养了我综合应用专业知识和实际查阅相关实际资料的能力。致谢本设计历时近周，在两周的时间里，除了放假的时间我们频繁奔于寝室和实验室之间。期间，主要靠马老师的辛勤教导，让我们从看到题目无从下手到独立的完成此设计。此设计让我们对作图软件，编程软件都得到了深刻的锻炼，以及对电气控制和知识的了解都有了很大的进步这次设计让我们受益匪浅，再次感谢马德贵老师,参考文献廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社,郑萍现代电气控制技术重庆重庆大学出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安西安科技大学出版社,曹辉可编程序控制器系统原理及应用北京电子工业出版社,林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,附录制定电器元件明细表。代号名称型号及规格用途数量三相交流异步电动机主电动机三相交流异步电动机冷却泵电动机三相交流异步电动机快速移动电动机熔断器主电动机过载保护熔断器短路保护熔断器短路保护交流接触器线圈电压控制器，为中间继电器。电动机的点动由点动按钮控制。按下按钮，接触器得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻与电源接通，电动机在较低速下起动。主电动机的正反转控制电路按动正转线圈通电延时线圈通电主回路被短路线圈通电线圈通电自锁正向起动。启动完毕，延时时间到投入检测运行电流。主轴电动机的反接制动控制按动停车按钮线圈断电，松开线圈通电串反接时线圈断电，切除反接电源，停止转动。冷却泵控制和刀架的快速移动冷却泵及构成起停控制电路快移刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关线圈通电电动机点动。选择用户输入设备，输出设备，执行电器主要电气元件的选择任何种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入量，在大多数情况下，满足点数的，内存容量也能满足。车床电气控制系统所需的点总数在以下，属于小型机的范围控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求，所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低，体积小，非常适用于单机自动化控制系统该机床的输入信号是开关量信号，输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号，个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出都会其次，整个论文期间，还得到了许多其他老师和同学们及朋友们的关心鼓励和热情的帮助，在此并向他们致以谢意。最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成,再次感谢他们所有人对我的帮助。参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，崔惠柳串行实时时钟芯片及其应用广西工学院学报，苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器，其节点闭合，马上通电，节点动作，使输出线圈置位，其相应的输出端发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位线圈，确保道闸没有反转信号。这时道闸就打开，车辆通过。车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令对所有工作并控制。检测器发出信号使开关闭合，就执行和之间的程序，首先把输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。同时设定个数据寄存器中的二进制数转换成十进制数输出到以为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显示管，最后，在道闸关闭的终点安装个限位开关，当道闸恢复原位时，节点接通，使电动机反转信号复位。车辆进出控制程序流程图车辆进库梯形图车辆出库车辆出库时，要减少车辆数量记录，并且在车库出口也要安装出口道闸，下面是车辆出库的梯形图。由图中可以看出，车辆出库与入库的基本原理相同，只是输入原件与输出原件不同，出库与入库所用到的元件必须分开。并且，要使车辆数量减少，用功能指令使记录车辆数的数据寄存器减，最后道闸关闭。车辆出库梯形图车辆进出库梯形图车辆进出库梯形图软件程序软件程序第章课题总结及展望课题总结本文研究的主要内容是基于的停车场车位控制系统，在前人的基础上做了进步的研究，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。本系统是基于的自动控制系统，由于本身的特点使自动控制系统更加稳定，提高了系统的可靠性。在本课题研究过程中主要进行了以下工作详细分析了国内外目前的基于的停车场，比较之后，硬件部分，设计了七段码显示器以及车辆进出库传感器。软件部分，选择了以为核心自动控制系统，因此，经过研究最后决定将硬件和软件部分结合起来，形成了本控制系统的整个部分在比较了各种型号的的功能之后，选择了三菱点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入。分配点绘制连接图地址的分配根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如附录所示。设计控制程序车床正反向工作及反接制动过程该控制程序步骤为按下，导通，动作，吸合短接电阻，同时动作，动作，吸合，主电动机正转起动运行，开始车削加工。要停车时，按下，释放，松开，动作，吸合，主电动机串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头断开，释放电动机停转。反向工作过程与正向相同。主电动机点动过程按下，动作，使吸合，串电阻限流点动，松开，断开，停转，实现点动控制。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作过程快速移动及冷却泵工作过程该控制程序步骤为刀架快速移动过程为按下位置开关，动作，吸合，起动运行，代替刀架的指示灯亮。冷却泵工作过程为按下，动作线圈得电，冷却泵电动机工作，停止时按下即可。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压正转接触器交流接触器线圈电压反转接触器交流接触器线圈电压长动接触器热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器控制电路过载保护按钮黑色反接制动按钮按钮黑色点动按钮黑色正转按钮黑色反转按钮黑色启动按钮黑色停止位置开关黑色快速移动电机开关黑色机床照明速度继电器红色反接制动速度继电器红色反接制动中间继电器欠电流保护时间继电器定时接入电流表附录电气原理图附录电气接线图。附录绘制电气位置图程综上所述,根据控制系统的要求，结合控制电路原理图和编程特点，设计了控制系统梯形图程序如附录Ⅴ所示。结束语本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计安装调试和维修等方面，不仅减部分由所有行程开关方式选择开关控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现定逻辑功能的控制线路，输出部分包括各种负载的接触器线圈。在本次控制系统设计中用代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在车床的电气控制系统，所有触头，行程开关，控制按钮等为系统的输入信号接触器线圈，为系统的输出信号。电动机的选择在车床控制系统运行中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单运行可靠维护方便价格低廉。因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交流电异步动机。三相交流异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场定子绕组内的三相电流所产生的合成磁场和转子电流转子绕组内的电流的相互作用。电动机容量选择的原则在控制系统运行中，电动机的选择主要是容量的选择，如果电动机的容量选小了，方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另方面电动机经常在过载下运行，会使它过早损坏，同时还出现启动困难经受不起冲击负载等故障。如果电动机的容量选大了，则不仅使设备投资费用增加，而且由于电动机经常在轻载下运行，运行效率和功率因数