1、械手工艺处理， 并且采用了领先的工厂气调密封保鲜包装，上市后，以味道好，品 质高，安全可靠而获得广泛赞誉，市场前景十分广阔。 从农业增收和对当地农业的促进作用方面来看，项目的幅射区 域遍及周边市区市场， 同时也是武汉市超市最大的猪肉供应商，形成了广泛稳定的消费群 体，并且积极开展批发团购专营店业务。由于家佳康安全冷 鲜肉严格选用高品质活猪为原料，经过冷却排酸等特殊国目前最 大的绿色猪肉生算与资金来源 投资估算依据 投资估算 资金来源 资金使用与管理 第九章财务评价 财务评价依据营业收入营业税金及附加估算 总成本及经营成本估算 财务效益分析 不确定性分析 财务评价结论 第十章社会效益分析 社会评价基本结论 农业产业化经营 农业增收效果评价 附录 附表 附表可研报告编写人员情况表 附表建设投资估算表 附表土建工程投动进入报警检测状态，防止车主忘记锁车就离开。刷卡锁车时先鸣。

2、，纸芯般做成折叠形。此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。查手册选用纸质滤油器。油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。液位器查手册选用型号的液位器。验算系统性能为了判断设计系统的合理性,常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失,油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算。

3、定时器编号，定时范围为,编号为,其定时设定值可表示为,。机械手的工作循环过程动作顺序机械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夹紧工件手臂上升手臂纵向前伸手臂回转手臂下降手指松开工件手臂上升手臂反转手臂纵向退回待料卸荷个动作循环结束。上述动作均由控制系统发出信号来控制相应的电磁换向阀，按程序依次动作而实现的。具体控制要求要求有两种工作方式手动操作和自动控制，自动操作方式又分为单步单周期和连续操作。操作面板布置如图所示。图机械手操作面板布置各种操作的内容分别为手动操作供维修用,即用按钮对机械手的每种动作进行单独控制。例如，当选择左右移运动时，按下启动按钮，机械手向右移动按下停止按钮时,机械手向左移动。其它动作，以此类推。单步操作供调试用,即每按次启动按钮,机械手按顺序向前执行个动作后自动停止。单周期操作供首次检验用，当机械手在原点时,按下启动按钮,机械手自动执行个周期的动作后，自动停止在原点。在工作中，若按下停止按钮，则。

4、机辅助继电器为组径和壁厚。管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接,是液压系统配管工作中最大量的工作。对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。根据需要，选用扩口薄管接头。这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头。滤油器在机械手的液压系统中,保持油的清洁很重要,油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。为了增加滤纸的过滤面积。

5、图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力及优良的性能价格比，在我国是应用比较多，影响比较广的之。本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口,基本单元的编号为,。输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制,编号为普通辅助继电器,共个保持辅助继电器，共个，由机内电池支持，因而具有掉电保持功能。移位寄存器每个失小于原来估计的,满足要,构成位的移位寄存器。分组及编号为,等。定时器系列共有个定时器和个定时器,均为接通延时定时器。。

6、喇叭二声，如果秒内车轮没有转动，再鸣喇叭二声进入防盗状态，如果秒内车轮有转动则忽略此次刷卡，防止用户在行驶中误刷卡导致突然刹车。可配合具有电机抱死功能的控制器，在发出报警信号的同时，启动电路抱死电机，使电动车轮子不能转动。所有的射频卡都必须写入个标识对象的码，此电动车中的射频卡安装在电动车中，代码便跟随表示对象的的移动而到达不同物理地址上的数据采集点。车主手中的遥控器也相当于读写器，射频卡刷到遥控器时，退出报警状态。射频卡是具备定功能的电路，典型的电路设计图如图所示。读写器工作原理读写器集成在遥控器中，只有在车主用遥控器刷电动车里的射频卡时，才能解除警报状态使用方法如下开锁将遥控器接近射频卡，喇叭响声后打开控制器电源。锁车刷卡锁车时先喇叭响二声，如果秒内车轮没有转动，喇叭再响二声进入防盗状态，如果秒内车轮有转动则忽略此次刷卡，防止用户在行驶中误刷卡导致突然扶持发展重点，对环境保护，病疫控制人民群众身体健康 所示。调节器编。

7、对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度,工作温度下的运动粘度。则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小,估计为。则系统的总压力损失因此系统的总压力损求。验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率,效率η。溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。则加上环境温度高于最高允许温度,故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多,冲击压力的与泵的型式及容量构成系。

8、，纸芯般做成折叠形。此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。查手册选用纸质滤油器。油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。液位器查手册选用型号的液位器。验算系统性能为了判断设计系统的合理性,常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失,油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算。

9、统的液压元件的特性有关，因而很难准确计算。在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心,综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯。

10、机辅助继电器为组径和壁厚。管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接,是液压系统配管工作中最大量的工作。对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。根据需要，选用扩口薄管接头。这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头。滤油器在机械手的液压系统中,保持油的清洁很重要,油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。为了增加滤纸的过滤面积。

11、对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度,工作温度下的运动粘度。则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小,估计为。则系统的总压力损失因此系统的总压力损求。验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率,效率η。溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。则加上环境温度高于最高允许温度,故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多,冲击压力的与泵的型式及容量构成系。

12、器功率控制解码器内存转换器命令序列标签天线连接图典型的标签电路设计原理图标签应用系统射频模块块天线接收数据发送数据应用系统的控制指令图读写器的工作原理与基本构图报警模块的设计方案声音报警模块内部结构及工作原理声音报警模块的内部结构如图所示，它由振荡电路音调发生器包络发生器驱动电路速度控制节奏发生器存储器和前置放大器等组成。下面将图中各电路的功能作以简要介绍。振荡电路振荡电路与外接电阻构成完整的振荡器，其振荡频率与阻值的大小有关，般振荡频率为或，振荡频率是音调发生器和节奏发生器的时间基准，该频率用作音调节奏速度的时间基础，它直接影响乐曲的质量。音调发生器音调发生器按存储器的数据分配产生不同音调的代码。音调频率范围般包括两个八度音音阶。包络发生器包络发生器的功能是产生包络信号，包络信号的形状决定着乐曲的音色。音调信号和节奏信号经包络发生器形成合成音乐信号后输送给驱动电路。驱动电路不同的集成电路驱动电路各不相同，有的在输出端输。

参考资料：

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[2]【终稿】轴心轨迹检测仪结构设计【有CAD图纸的哟】（第2358163页，发表于2022-06-25）

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[11]【终稿】转向柱式电动助力转向系统设计【有CAD图纸的哟】（第2358148页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】转向控制阀上盖加工工艺与专用机床夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2358145页，发表于2022-06-25）

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[14]【终稿】踏脚杆零件加工工艺规程及钻M66H螺纹孔加工专用夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2358143页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】越野车驱动桥设计【有CAD图纸的哟】（第2358142页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】越野车液压主动悬架系统设计【有CAD图纸的哟】（第2358140页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】越野车双横臂式独立悬架设计【有CAD图纸的哟】（第2358139页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】走廊清洁机器人的结构设计【有CAD图纸的哟】（第2358138页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】象形支架冲压模具设计【有CAD图纸的哟】（第2358137页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计【有CAD图纸的哟】（第2358136页，发表于2022-06-25）

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