（定稿）年生产百吨吡虫啉原药项目资金申请报告3

进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。

普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。

般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械部分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。

对的改造中为其配置日本公司的数控系统。

选择伺服系统目前，使用的比较广泛的伺服系统有步进电机驱动系统可控硅直流伺服系统以及大功率晶体管直流脉宽调制伺服系统。

改造中采用直流伺服系统。

选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。

为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。

旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中，在机床的数控改造中般不用。

设计中选取光电编码器作为位置测量元件。

进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。

但滑动导轨的静摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。

改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。

没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。

软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不会拉伤，软带有自润滑性，当机械润滑系统出现故障时，导轨不而终止。

在现在高速发展的社会，自动化是社会发展的要求也是未来的发展方向，这也引导人类的学习，人类知识的提高反过来再推动社会的发展。

虽然自己的专业是机械设备及自动化，但过去总感觉自己喜欢机械多于电，通过这次设计，使我对自动控制系统的工作过程和设计方法有了深入的体会和了解，得到教大的提高，发现只有机械和自动控制系统的完美结合才是最有价值的。

实践是最好的老师。

通过毕业设计，方面发现了自己的不足，纠正学习中的另方面积累了丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强了解决综合问题的能力，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。

也希望它能为我的大学生活画上完美的句号。

其实我能取得这样的成绩，是与我的指导老师的辛勤劳动及耐心细致的循循善诱分不开的，为此我向党老师致以衷心的感谢。

参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览李国厚主编原理与应用北京清华大学出版社，齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明在高会拉伤。

进给箱原铣床为齿轮结构，改造中取消原进给箱，依靠数控系统和伺服系统控制工作台的进给，提高其定位精度，达到伺服控制目的。

移动元件在机床的进给传动链中，需将旋转运动变换成直线运动。

原铣床采用普通丝杠副实现该项运动。

普通丝杠副的导程小，降速比大，故牵引力大。

普通丝杠副有自锁能力，在垂向进给机构中不用附加制动装置。

其缺点是摩擦阻力大，传动效率低，动静摩擦系数相差大，在低速时容易出现爬行。

数控机床要求进给部分的移动元件灵敏度好精度好反应快无爬行。

采用滚珠丝杠副可满足数控机床进给运动的要求。

在机床数控化改造时，由于滚珠丝杠副的径向尺寸较大，许多相关的部位都需要修改，往往仍用原丝杠副，但为消除过大的丝杠与螺母间隙，应将原单螺母改为可调整间隙的双螺母副。

基于的万能铣床电气控制系统硬件部分的设计在铣床的改造中我们将其运动控制部分改造为计算机此处省略字结论本课题所研究的基于的铣床辅助控制系统的设计实现了万能铣床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。

通过研究，可得出以下结论研究成果可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对万能铣床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。

另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。

不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。

与数控系统地联系还不够紧密，功能还没有完善，没有完全发挥出的强大功能，对于的许多高级指令没有应用到。

由于实际生产经验的不足，许多设计还不能尽如人意，还有很多环节不太合理，还有待进步提高。

以上问题有待今后进步研究解决。

设计感想经过这些天的努力，毕业设计顺利完成。

在这刻心中不只是欣慰，还有很多失意。

是呀，设计终于做完了，这些天的努力有了成果，自己也总算学有所用，不管我的设计是否能在实际生产中应用，但我已经把自己学到的东西与现实生活联系在起，而在也不是以前刻在书本上的文字。

这样我已很高兴。

然而转眼看看眼前大堆书本，复印来的资料与累积下来的手稿与草图，这才发觉自己虽在大学学习了三年，但知识的框架还很不完整，还需要学习，而不是随着毕业证的到来检测的电气控制系统电气自动化李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化梁首发与工控机应用分析工业仪表与自动化装置，江梅在镗铣床控制系统中的应用冶金动力，机床中，进给传动的作用是接受数控系统的指令，经放大后使刀具作精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，如直线斜线圆弧等，加工出符合要求的零部件。

对进给传动的要求为高精度，即高的定位精度和重复定位精度以及加工零件的综合精度高品质，即频带宽，响应快，动静态速降小，调速范围宽高速度，即能快速定位，以提高效率大功率，即能输出大的力矩和功率压发登录信息等价类划分输入合理等价类不合理等价类登录账号位字母数字下划线中划线或点号有非法字符少于个字符④多于个字符不输入登录密码位字母数字或符号少于个字符多于个字符不输入根据用户登录信息等价类划分设计出的测试用例如表所示。

表用户登录信息测试用例测试数据期望结果覆盖范围登录账号登录密码登录成功登录失败登录失败登录失败④登录失败集成测试集成测试，也称组装测试联合测试子系统测试，在单元测试的基础上，将模块按照设计要求组装起来同时进行测试，主要目标是发现与接口有关的模块之间问题。

它的最简单的形式是两个已经测试过的单元组合成个组件，并且测试它们之间的接口。

集成测试主要以黑盒测试为主。

集成测试模式是软件集成测试中的策略体现，其重要性是明显的，直接关系到测试的效率结果等，般要根据具体的系统来确定采用哪种模式。

本系统主要采用的是渐增式测试模式，所谓的渐增式测试是把个要测试的模块同已经测试好的模块结合起来进行测试，测试完以后再把下个应该测试的模块结合进来进行测试。

系统测试系统测试是将软件放在整个计算机环境下，包括软硬件平台些支持软件数据和人员等，在实际运行环境下进行系列的测试，包括压力测试容量测试和性能测试等。

它是将已经确认的软件计算机硬件外设网络等其他元素结合在起，进行信息系统的各种组装测试和确认测试，其目的是通过与系统的需求相比较，发现所开发的系统与用户需求不符或矛盾的地方，从而提出更加完善的方案。

功能测试主要是根据产品的规格说明书，来检测被测试的系统是否满足各个方面功能的使用要求，对于功能测试，针对不同的应用系统，其测试内容的差异很大，但都可以归为界面数据操作逻辑接口等几个方面。

本系统的具体功能与用户的需求说明基本致，能够满足用户对于系统功能的需求。

本系统在满足用户基本功能需求的基础之上又增加了新的功能，如附件的批量上传等。

压力测试在种需要反常如长时间的峰值数量频率或资源的方式下，执行可重复的负载测试，以检查程序对异常情况的抵抗能力，找出性能瓶颈。

从本质上来说，测试者是想要破坏程序。

对该系统进行压力测试如下本系统测试机配置酷睿双核，内存，位的操作系统。

系统测试时同时运行的软件，服务器数据库。

由于计算机配置偏低而且同时运行多个大型软件最终系统的压力测试结果基本维持在多人同时在线使用该系统。

但这只是模拟测试在真实的情况下般台服务器只提供项服务我们做了多的准备工作，但有些仍是不可避免。

总之，这次项目很好的独立完成，自己也比较满意。

希望通过，所以在真实情况下会支持更多的人同时在线。

性能测试为了验证系统是否达到用户提出的性能指标，同时发现系统中存在的性能瓶颈，起到优化系统的目的。

对该系统进行性能测试如下系统的响应能力在各种负载压力情况下，该系统的响应时间可以满足普通用户的正常收发邮件的需求。

系统的吞吐率该应用系统在单位时间内能完成规定的交互。

系统的负载能能在正常的响应时间中，系统能够支持的最多的客户端的数量足以满足需求。

结论与展望个多月来忙碌紧张而又有条不紊的毕业设计，使我，以满足加工的需要。

进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。

普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。

般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械部分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。

对的改造中为其配置日本公司的数控系统。

选择伺服系统目前，使用的比较广泛的伺服系统有步进电机驱动系统可控硅直流伺服系统以及大功率晶体管直流脉宽调制伺服系统。

改造中采用直流伺服系统。

选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。

为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。

旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中，在机床的数控改造中般不用。

设计中选取光电编码器作为位置测量元件。

进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。

但滑动导轨的静摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。

改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。

没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。

软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不会拉伤，软带有自润滑性，当机械润滑系统出现故障时，导轨不而终止。

在现在高速发展的社会，自动化是社会发展的要求也是未来的发展方向，这也引导人类的学习，人类知识的提高反过来再推动社会的发展。

虽然自己的专业是机械设备及自动化，但过去总感觉自己喜欢机械多于电，通过这次设计，使我对自动控制系统的工作过程和设计方法有了深入的体会和了解，得到教大的提高，发现只有机械和自动控制系统的完美结合才是最有价值的。

实践是最好的老师。

通过毕业设计，方面发现了自己的不足，纠正学习中的另方面积累了丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强了解决综合问题的能力，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。

也希望它能为我的大学生活画上完美的句号。

其实我能取得这样的成绩，是与我的指导老师的辛勤劳动及耐心细致的循循善诱分不开的，为此我向党老师致以衷心的感谢。

参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览李国厚主编原理与应用北京清华大学出版社，齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明在高