势，以南 昌高新技术产业开发区为龙头，发展技术密集型，特别是高，重点是疏散旧城人口，降低人口密度，改善环境质 量，理顺交通体系，调整用地结构，保护历史文化名城，规划城市建设用地。其 中旧城中心区将不再安排工业项目，实行用地置换，逐步外迁旧城区的污染扰民 工十个城镇为各自城乡经济片区的中心，各城镇人口规模在两万 人以上 般建制镇是建制镇政府所在地，是城镇体系最基本的单元，数量达 个，人口规模为万人。 各片区功能独特 昌南城城市适度发展组团乐化组团次中心城镇向塘 民和龙津等三座城镇，是市域城镇群的二级中心城镇。人口规模万至 万人 重点建制镇文港温圳西山石岗万埠象山塘南三里梅庄 新祺周三江等十组团乐化组团次中心城镇向塘 民和龙津等三座城镇，是市域城镇群的二级中心城镇。人口规模万至 万人 重点建制镇文港温圳西山石岗万埠象山塘南三里梅庄 新祺周三江等十个城镇为各自城乡经济片区的中心，各城镇人口规模在两万 人以上 般建制镇是建制镇政府所在地，是城镇体系最基本的单元，数量达 个，人口规模为万人。 各片区功能独特 昌南城城市适度发展，重点是疏散旧城人口，降低人口密度，改善承担单位和技术依托单位基本情况 杭州余杭紫荆山茶业开发有限公司 本公司位于杭州市西郊中泰乡天目山余脉紫荆山，与江 南名山，潜在市场很大。 年全国名优茶总产约万吨，即使全部供内销，人均也不过 千克，所以今后较长段时期名优茶产销两旺的态势将持 续保持，何况，径山茶具有其它名茶无法相比的茶文化内涵和独 特的品质，如等的功效，国 际绿茶市场具有较大的发展空间，美国健康基金会主席曾预言 世纪是茶饮料的世纪。据有关市场调查，年全国茶叶总 产万吨，其中万吨供内销，全国人均消费茶叶 千克，低于世界人均的千克的水平大饮料之，其饮用之广仅次于水，深受各国 人民喜爱，是全,操作员直接选择想要入库货箱的货位地址,而不用键入作业地址。另外,从仓库货架存放直观图上可以看到全部仓库货位的材料存放情况和每个货位存放材料的具体信息,从而为系统的出入库提供了强有力的依据。当然,操作员也可以从直观图上直接选择出入库的货位。可靠性是系统能否正常工作的前提。本系统除了采用双硬盘对系统数据进行实时备份的硬件冗余措施之外,软件方面更是进行了冗余设计方面的考虑,如系统软件采用如前所述三种控制方式的灵活相互切换,正是软件设计冗余的可靠性考虑。除此之外,系统设计时,进行了许多其它冗余设计,以确保在大多数情况不会造成系统的阻塞,甚至死机现象。结论我国从年代末年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动操作或半自动操作，仓库帐目还是人工管理也有不少的仓库采用计算机管理，而入出库作业还是人工控制堆垛机的方法真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入出库作业的很少。在高度自动化的生产中，仅有加工和装配自动化是不够的，还必须有高度自球性重要经济作物。全球共有多个国家饮茶， 年销售值达亿美元。茶叶特别是绿茶中含多种生物活性物 质，具有抗氧化消除自由基抗衰老和抗心血病极性提高，基地规模不断扩大， 现有的加工能力已不能满足生产发展的需要，必须通过无公害标准化示范厂的建设径山茶加工厂的新建或改造，才能跟上生产 扩大的需要。 市场需求调查及预测 茶叶是世界三力调查与分析 据农业部门调查，目前余杭区拥有径山茶生产基地面积 万亩，生产加工厂家，农户数户，制茶机械台， 年加工能力吨。能够满足现有径山茶生产加工的需要，但随 着产业化经营的推进，农民种茶积径山茶已销 售空，按照目前的形势估计，径山茶产量即使再增加二倍，也 只能基本满足目前的需求。况且随着目前人民生活的不断提高， 名优绿茶的销售量还将不断增长，径山茶销售前景看好。 现有生产能的年增长了倍，但由于径山茶这几年 的品牌知名度提高，销售量也连年增长，产量的增长跟不上销售 的需要，就目前来说荣誉 项目实施单位无公害农产品产地环境检测报告及产地环境现 状评价报告 洞霄宫牌径山茶产品检测报告 紫荆山无性系茶树良种示范基地生产规模和效益情况证 明 浙江省地方标准径山茶系列标准 中华人民共和国行业标准无公害食品 茶叶生产技术规程 余杭紫荆山无性系良种茶树示范园区管理制度 具有容量大运行速度快指令功能完善等特点。在系列基本单元上，可连接扩展单元扩展模块以及各种功能的特殊单元特殊模块，还可在基本单元左侧接口上，连接台功能扩展板。完成系列与各种外部设备的通信，实现模拟量设定功能。通过功能扩展模板还可将系列适配器与基本单元连接，增强与外部设备的通信功能。结合本系统用到的最大点数是堆垛机的，故决定选用个型号为松下的作为基本器件。的资源配置机械手资源配置自由度机械手以及全自动堆垛机采用步进电机进行控制,需要输出高速脉冲,故采用晶体管型,并留有的裕量,所以机械手资源配置如表表输入信号输入信号名称代号输入点编码名称代号输入点信号手动挡松开按钮回原档下限位开关单步挡上限位开关单周期档右限位开关连续档左限位开关回原位按钮起动按钮输出信号停止按钮名称代号输出点信号下降按钮下降电磁阀线圈上升按钮上升电磁阀线圈右行按钮右行电磁阀线圈左行按钮左行电磁阀线圈夹紧按钮松紧电磁阀线圈结合上述的立体仓库堆垛机系统模型,其口配置见表表堆垛机口分配输入部分输出部分启动横轴脉冲停止竖轴脉冲货货位制造为主的工业物流仓储居住综合区朝阳片区充分利用赣江抚河 象湖等自然风景资源优势，形成条件舒适环境优美的集居住文化娱乐旅游 休闲附加值的产业。建设 好青山湖艾溪湖风景区，使城东片区成为集科技文教高新技术产业商贸物 流生活居住为体的生态环境良好的综合新区城南片区以提高内涵发展为主， 形成上规模上等级的主导产业，厂，完善基础设施，改善居住环境质量，保护四湖等历史人文景观与环境 城东片区作为城市发展的新区，依托现有大专院校和科研单位的科技优动化中与发送端单片机的连接。如图图的硬件连接图显示模块本系统显示模块分两种接收端显示模块用液晶模块。发送端使用数码管显示。接收端显示模块本设计在接收端部分采用液晶显示模块来显示温度由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出并作为的驱动，口的分别作为液晶显示模块的使能信号，数据命令选择，端则配置成写。具体电路如图所示。图液晶显示模块电路图发送端显示模块本设计在发送端部分采用数码管显示，由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出。分别作为数码管位显示。如图所示图发送端数码管显示连接报警电路当外界温度超过预设温度上下限时，为更加有效的引起用户的注意，及时关注温度的变化，本系统设计了声报警电路。该电路由蜂鸣器和三极管组成，具体电路如图所示。图接收端报警电路接收端与机通信本系统采用来完成美国电子工业联合会双向电平转换。内部有电压倍增电路和转换电路，仅需电源便可工作，使用十分方便，其与连接时可以采用最简单的方式连接见图，的引脚与的串行输入口线相连，引脚与的串行输入口线相连，的分别于与的引脚相连。泵电源引脚必须接电容，如图中的。图单片机与机串口通信电路电源电路设计本系统单片机需要组电源，采用的电源电路如图所示。该电路是把市电交流电压经电压器降压至，输入进行全桥整流，成为脉动直流，经过，级滤波后送至三端稳压集成电路稳压，再经二级滤波后即为输出，图的四个二极管组成了全桥整流电路是级滤波电容，是稳压管，是二级滤波电容。图电源电路本系统无线模块需要电源，采用电源电路如图所示。该电路把先前转换得到的电源经过低压差电压调节器转换为电源。图无线模块电源供电电路其他外围电路本系统需要在温度过高的情况下驱动继电器，打开通风系统。继电器连接发送端单片机口。系统软件设计单片机软件设计发送端软件设计本系统发送端采用温度传感器采集温度，经收集处理数据，温度数据数码管显示，如果温度过高，则的芯片采用高速逐次逼近式转换器。增加温度控制器测试功能新型智能温度控制器的测试功能也在不断增强。例如，采用型单线智能温度传感器增加了实时日历时钟，使其功能更加完善。还增加了存储功能，利用芯片内部字节的存储器，可存储用户的短信息。另外，智能温度控制器正从单通道向多通道的方向发展，这就为研制和开发多路温度测控系统创造了良好条件。智能温度控制器都具有多种工作模式可供选择，主要包括单次转换模式连续转换模式待机模式，有的还增加了低温极限扩展模式，操作非常简便。对些智能温度控制器而言，主机外部微处理器或单片机还可通过相应的寄存器来设定其转换速率，分辨力及最大转换时间。最后敬请各位专家老师和同学对论文和今后的研究工作提出宝贵的指导意见和建议。致谢在此，衷心地感谢我的指导教师何勇老师,在我做毕业设计阶段，他自始至终给予了我精心的指导和严格的要求，为本论文的顺利完成倾注了大量的心血。何老师敏捷的思维丰富的经验给我留下了深刻的印象。在他的热心指导下使我能满怀信心地进行毕业设计，独立地解决了不少问题，增强了我的创造性思维，使我能胜利完成了本论文势，以南 昌高新技术产业开发区为龙头，发展技术密集型，特别是高，重点是疏散旧城人口，降低人口密度，改善环境质 量，理顺交通体系，调整用地结构，保护历史文化名城，规划城市建设用地。其 中旧城中心区将不再安排工业项目，实行用地置换，逐步外迁旧城区的污染扰民 工十个城镇为各自城乡经济片区的中心，各城镇人口规模在两万 人以上 般建制镇是建制镇政府所在地，是城镇体系最基本的单元，数量达 个，人口规模为万人。 各片区功能独特 昌南城城市适度发展组团乐化组团次中心城镇向塘 民和龙津等三座城镇，是市域城镇群的二级中心城镇。人口规模万至 万人 重点建制镇文港温圳西山石岗万埠象山塘南三里梅庄 新祺周三江等十组团乐化组团次中心城镇向塘 民和龙津等三座城镇，是市域城镇群的二级中心城镇。人口规模万至 万人 重点建制镇文港温圳西山石岗万埠象山塘南三里梅庄 新祺周三江等十个城镇为各自城乡经济片区的中心，各城镇人口规模在两万 人以上 般建制镇是建制镇政府所在地，是城镇体系最基本的单元，数量达 个，人口规模为万人。 各片区功能独特 昌南城城市适度发展，重点是疏散旧城人口，降低人口密度，改善承担单位和技术依托单位基本情况 杭州余杭紫荆山茶业开发有限公司 本公司位于杭州市西郊中泰乡天目山余脉紫荆山，与江 南名山，潜在市场很大。 年全国名优茶总产约万吨，即使全部供内销，人均也不过 千克，所以今后较长段时期名优茶产销两旺的态势将持 续保持，何况，径山茶具有其它名茶无法相比的茶文化内涵和独 特的品质，如等的功效，国 际绿茶市场具有较大的发展空间，美国健康基金会主席曾预言 世纪是茶饮料的世纪。据有关市场调查，年全国茶叶总 产万吨，其中万吨供内销，全国人均消费茶叶 千克，低于世界人均的千克的水平大饮料之，其饮用之广仅次于水，深受各国 人民喜爱，是全,操作员直接选择想要入库货箱的货位地址,而不用键入作业地址。另外,从仓库货架存放直观图上可以看到全部仓库货位的材料存放情况和每个货位存放材料的具体信息,从而为系统的出入库提供了强有力的依据。当然,操作员也可以从直观图上直接选择出入库的货位。可靠性是系统能否正常工作的前提。本系统除了采用双硬盘对系统数据进行实时备份的硬件冗余措施之外,软件方面更是进行了冗余设计方面的考虑,如系统软件采用如前所述三种控制方式的灵活相互切换,正是软件设计冗余的可靠性考虑。除此之外,系统设计时,进行了许多其它冗余设计,以确保在大多数情况不会造成系统的阻塞,甚至死机现象。结论我国从年代末年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动操作或半自动操作，仓库帐目还是人工管理也有不少的仓库采用计算机管理，而入出库作业还是人工控制堆垛机的方法真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入出库作业的很少。在高度自动化的生产中，仅有加工和装配自动化是不够的，还必须有高度自