1、“.....如需了解请查阅主节点软件设计中模块设计部分内容，在这里不再重复讲解应用层协议内容。下面主要讲解驱动层程序，驱动层程序与主节点类似，包括帧发送程序和帧接收程序。由于在本设计中从节点发送给主节点的数据类型只种，即常规的灯数据。故，帧发送程序得到了简化，首先将帧设置为标准数据帧，数据字节长度为字节。然后将照明灯的剩余时间和灯状态填入发送缓冲区，最后请求发送。从节点总线帧发送程序流程图如图所示。总线帧接收程序采用外部中断服务程序进行接收，当控制器接收到数据后，产生中断，中断信号由的中断引脚输出，通过触发单片机的外部中断，从而通知单片机向控制器提取数据。接收中断服务程序如图所示。程序开始是否正在接收先前发送是否成功读取状态寄存器读取状态寄存器读取状态寄存器发送缓冲区锁定否将灯时间及状态填入发送缓冲区启动发送程序结束程序开始关中断读取状态寄存器总线关闭否清除中断标志位，恢复总线数据溢出否清除中断标志位......”。

2、“.....决定何种情况打开还是关闭照明设备开关，并根据情况决定是否需要开启定时器，以及是否需要刷新显示等。在从节点接收到灯设置信息和确定信息后，开始调用数据处理函数，首先关闭定时器，重新赋值初值和清零相关计数变量，接着根据开关状态变量刷新显示，然后判断是开灯还是关灯，再做相应的动作和启动定时器。具体程序流程图如图所示。程序开始禁止定时器计数，重赋初值清除相关计数器变量根据开关状态变量的值，刷新显示开灯吗开灯定时时间为开灯并启动定时器关灯定时时间为关灯并启动定时器程序结束图照明信号数据处理程序流程图键盘扫描及处理模块设计键盘扫描及处理模块主要用于实现人机交互，用于设置本从节点灯设备的开关灯情况。键盘是个输入设备，其软件驱动方法主要是通过检查按键是否按下，当按键按下时，该管脚将与地线相连为低电平，否则为高电平。处理器就是通过检测该引脚的高低电平来判断按键是否按下的。键盘扫描及处理模块程序流程如下首先，判断循环选择键是否按下,若按下则停止定时器，禁止接收中断，循环键按下次数变量，并在特定位置显示闪烁光标，然后等待按键松开。接着判断加键按下否......”。

3、“.....并刷新显示。接着判断减按键按下否，按下则将对应变量减，并刷新显示。键盘扫描及处理模块程序流程图如图所示。程序开始循环选择键按下关接收中断，停定时器循环键按下次数显示光标闪烁松开不等于加键按下吗减键按下吗相应变量加处理并刷新显示加键松开了吗相应变量加处理并刷新显示减键松开了吗程序结束图键盘扫描及处理程序流程图照明灯定时控制模块设计照明灯定时控制主要是通过单片机定时器进行定时控制的。由于每产生次定时中断，通过记录中断次数,当中断次数达到次时，表示计时，清零，变量自加，当计数值达到时，表示计数达到分钟，则照明灯数据中的时间将减少分钟并刷新显示，当照明灯的时间中的分个位减少到后，分十位则减，分个位变为并刷新显示。依次进行下去就可以实现时间上分和时的定时。当在运行中途被重新设置了灯的时间，则将要清除各个计数器。照明灯定时控制程序流程图如图程序开始关总中断重新赋定时器初值，等于在液晶的时与分之间显示在液晶的时与分之间显示等于清零秒标志等于秒标志清零分的个位大于分的个位减刷新显示分的十位大于分的十位减，分个位赋值为刷新显示时的个位大于时的个位减，分设为刷新显示时的十位大于时十位减......”。

4、“.....分设为刷新显示时间为开关灯动作取反开关状态取反并记录开关显示刷新停止定时器程序结束开中断图照明灯定时控制模块流程图液晶显示模块设计在智能照明控制系统当中，照明设备不仅要求在监控室里能够设定其开关情况，也要求在照明灯现场能够设定本节点的照明灯情况。这样子，当我们在现场时就无需跑到控制室里开了灯再返回现场上班工作了。我们就可以在现场直接开灯，然后就可以上班工作了，这样工作效率得到了大大的提高。而从节点液晶显示模块就是用于实现在现场能够对本节点灯设备的设置和监控功能的。从液晶显示器里不仅可以看到灯的开关状态，还可以看到开关灯的剩余时间。预期要设计的从节点显示界面效果如图所示。图从节点显示界面效果从节点液晶显示模块的实现为实现如图所示的显示效果，首先，在液晶的首行显示字符串，然后根据，开关状态变量，更新液晶上的，再根据实际时间刷新时间即可。从节点液晶显示模块程序流程图如图所示。程序开始在液晶上显示字符串在液晶的地址显示为开灯在液晶的地址显示为设置的时间符合规则在处显示时在处显示分程序结束图从节点液晶显示程序流程图系统测试测试准备测试条件测试温度由于现在夏天温度较高，室内温度为......”。

5、“.....通信介质采用长度为米左右双绞线。硬件环境计算机，用于单片机语言的编程编译链接调试以及程序加载。个电源个智能节点个继电器模块及个照明灯设备根约长的双绞线两根供电线两块液晶模块块彩屏液晶模块。数字万用表个台模拟示波器根转串口的通信线根杜邦线螺丝刀镊子斜口钳吸焊器。电烙铁把焊锡松香。软件环境和，用于单片机和处理器的程序编写编译链接和调试。系统中各节点软件程序相关的库和头文件。程序下载软件程序下载软件和串口调试软件。测试系统测试项目主节点测试主节点触摸屏功能测试。主节点设置功能测试。主节点监控功能测试。主节点离线检测功能测试测。主节点运行和通信指示功能测试。从节点测试从节点液晶显示功能测试从节点设置灯状态功能测试从节点定时控制功能测试测试指标测试性能指标如表所示表测试性能指标序号测试功能主节点节能控制多个从节点上的照明灯所有从节点也能独立控制本节点照明灯各从节点的照明灯的状态能够实时的反映到主节点上，集中监控控制室的主节点能监控到所有从照明灯状态......”。

6、“.....培养了科学的思维工作方式和理论联系实际的能力，更是体会到了相互协作的工作精神，给即将踏上工作岗位的我们起到次很好地实战练锁住螺母，常用于滚动轴承等与轴起转动的零件的轴向固定。止动垫圈止动垫圈的边弯贴在螺母的侧面上，另边弯入被连接件的槽中，从而约束螺母松动。这种方法较麻烦，多用于较重要或受力较大的场合。串连钢丝将低碳钢丝穿入各螺栓头部的孔内，使其相互制约，但必须注意钢丝的穿绕方向，要促使螺钉拧紧。此法防松可靠。但装拆不便，仅适用于螺栓组连接。三对于不经常装拆和不拆的连接，可采用破坏螺纹副的关系来防松。本设计中就使用了对顶螺母的防松形式，通过两螺母对顶拧紧而产生的对顶压力，使两螺的螺纹分别与螺栓在旋合段内的螺纹相互压紧，防止连接松脱......”。

7、“.....故而每个立柱承受相同的力。立柱要求能够支撑起液压系统及其其他部件。对于小型压力机系统，图为双螺母式内外螺母式，每根立柱取四个内外螺母与上下横粱紧固连接在起，该种结构型式的立柱加工安装与维修都较为方便，因此采用较普遍。图常见立柱结构形式由以上的结构图，参考的结构形式，结合立柱的高度要求而设计得到立柱的结构如下图立柱结构及尺寸图立柱受力由以上立柱的结构图，得到立柱的受力为拉应力力弯矩产生的弯曲应力。立柱强度校核按最简单的受力状态计算，假设上下横梁的刚度很大，忽略上下横梁的变形而施加于立柱的附加弯曲应力，则立柱只承受简单的轴向拉力，其拉应力为式中液压机的公称压力每根立柱的截面积立柱根数许用应力对于材料为的立柱来说，轴向载荷为所以，立柱强度符合要求立柱装配配合立柱在加工时，有着较高的精度和配合要求，两端配合圆柱需要保持较高同轴度，端面与圆柱面需保持较高的垂直度，圆柱面上有较高的粗糙度要求。对于配合，般采用基轴制配合。如。立柱预紧立柱的预紧方法对小型液压机可使用扳手旋紧螺母，但其所能达到的预紧力是有限的......”。

8、“.....超张预紧适用于内外螺母式立算可知，因此，此橡胶弹簧是满足设计要求的。其他零件设计图及小车装配要求其他零件设计图小车中由小车框轨，基座，轴座，弹簧，下模座，小车轴，小车支杆小车轴座盖组成。按照小车的设计要求，其余部分的主要结构如下图小车下模座图小车基座图小车轴图小车轴座盖图小车支杆图小车框轨小车装配要求小车轴与轴承装配为基孔制。其余为过渡配合。结论锲而不舍，朽木不折锲而不舍，金石可镂。经过三个多月的马拉松式的紧张设计，随着这份设计说明书的收笔也即将告捷。回想起设信指计中已经详细介绍过。如需了解请查阅主节点软件设计中模块设计部分内容，在这里不再重复讲解应用层协议内容。下面主要讲解驱动层程序，驱动层程序与主节点类似，包括帧发送程序和帧接收程序。由于在本设计中从节点发送给主节点的数据类型只种，即常规的灯数据。故，帧发送程序得到了简化，首先将帧设置为标准数据帧，数据字节长度为字节。然后将照明灯的剩余时间和灯状态填入发送缓冲区，最后请求发送。从节点总线帧发送程序流程图如图所示。总线帧接收程序采用外部中断服务程序进行接收，当控制器接收到数据后，产生中断......”。

9、“.....通过触发单片机的外部中断，从而通知单片机向控制器提取数据。接收中断服务程序如图所示。程序开始是否正在接收先前发送是否成功读取状态寄存器读取状态寄存器读取状态寄存器发送缓冲区锁定否将灯时间及状态填入发送缓冲区启动发送程序结束程序开始关中断读取状态寄存器总线关闭否清除中断标志位，恢复总线数据溢出否清除中断标志位，释放接收缓冲区调用数据解包函数并释放接收缓冲区接收缓冲区有数据释放总裁捕捉寄存器和捕捉寄存器开中断程序结束图帧发送程序流程图图帧接收程序流程图照明信号数据处理模块设计照明信号数据处理模块主要是根据主节点发送过来的灯设置信息，决定何种情况打开还是关闭照明设备开关，并根据情况决定是否需要开启定时器，以及是否需要刷新显示等。在从节点接收到灯设置信息和确定信息后，开始调用数据处理函数，首先关闭定时器，重新赋值初值和清零相关计数变量，接着根据开关状态变量刷新显示，然后判断是开灯还是关灯，再做相应的动作和启动定时器。具体程序流程图如图所示。程序开始禁止定时器计数，重赋初值清除相关计数器变量根据开关状态变量的值......”。