（定稿）发酵厂项目资金申请报告8（喜欢就下吧）

其轴径根据前轴径内径确定。

第轴花键尺寸与离合器从动盘毂内花键统考虑。

第轴的长度根据离合器总成轴向尺寸确定。

确定第轴后径时，轴承外径比第轴上常啮合齿轮外径大，以便于装拆第轴。

在设计第二轴时，将第二轴前轴轴颈通过轴承安装在第轴常啮合齿圈的内腔里，它受齿轮径向尺寸的限制，前轴颈上安装滚针轴承。

第二轴安装同步器齿毂的花键采用矩形花键。

此轴制成阶梯式，便于齿轮安装，从受力和合理使用材料看，这也是需要的。

各截面尺寸相差不大，以免轴截面所受应力悬殊。

变速器的中间轴有旋转式和固定式两种。

固定式中间轴是跟光轴，仅起支承作用，其刚度由安装在轴上的宝塔齿轮结构保证。

轴和宝塔齿轮之间用滚针轴承或长，短圆柱滚子轴承。

轴常压于壳体中。

旋转式中间轴支承在前后两个滚动轴承上，般轴向力由后轴承承受。

本变速器的中间轴采用旋转式，由于此轴上的挡齿轮尺寸小，所以将它与轴做成体，成为中间齿轮轴，而高挡齿轮通过键与与中间轴结合，以便齿轮损坏后更换。

轴的强度和刚度的计算变速器工作时，由于齿轮上有圆周力径向力和轴向力作用，其轴要承受转矩和弯矩。

变速器的轴应有足够的刚度和强度。

因为刚度不足的轴会产生弯曲变形，破坏了齿轮的正确啮合，对齿轮的强度耐磨性和工作噪声等均有不利影响。

所以设计变速器轴时，其刚度大小应以保证齿轮能实现正确的啮合为前提条件。

计算各轴上齿轮的圆周力与径向力发动机最大扭矩为，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率。

Ⅰ轴中间轴中五挡齿轮中中中中中中在误差取值范围内，符合要求。

中中中中中在取值误差范围内，符合要求。

中中中中符合要求。

二挡工作时中间轴的强度，，，中，中中中中在取值范围内，符合要求。

中中中在取值误差范围内，符合要求。

中中中中符合要求。

挡工作时中间轴的刚度，，中中中中中中并大大提高了设计效率。

四挡齿轮中三挡齿轮中④二挡齿轮中挡齿轮中Ⅱ轴挡齿轮二挡齿轮三挡齿轮④四挡齿轮轴的刚度验算对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角。

前者使齿轮中心距发生变化，破坏了齿轮的正确啮合后者使齿轮相互歪斜。

轴的挠度和转角可按材料力学的有关公式计算。

计算时，仅计算齿轮所在位置处轴的挠度和转角。

变速器齿轮在轴上的位置如图所示时，轴在校核其它斜齿轮强度同样符合要求。

变速器齿轮的材料及热处理变速器齿轮的损坏形式主要有轮齿断裂齿面疲劳剥落点蚀移动换挡齿轮端部破坏以及齿面胶合。

增大轮齿根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施，合理选择齿轮参数及变位系数，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度，采用黏度大耐高温耐高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。

在材料的选择上，现代汽车变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造，使齿轮表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合，以大大提高其接触强度弯曲强度及耐磨性。

在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑到其机械加工性能及制造成本。

国产汽车变速器齿轮的常用材料是过去的钢号是，也是采用的。

对于大模数的重型汽车变速器齿轮，可采用等钢材，这些低碳合金钢都需随后的渗碳淬火处理，以提高表面硬度，细化材料晶粒。

为消除内应力，还要进行回火。

变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下渗碳层深度渗碳层深度渗碳层深度渗碳齿轮在淬火回火后要求齿轮的表面硬度为，心部硬度为。

些轻型以下的载货汽车和轿车等变速器的小模数齿轮，采用了或钢并进行表面氰化处理。

这种中碳铬钢具有满意的锻造性能及良好的强度指标，氰化钢热处理后变形小也是优点。

但由于氰化层较薄且钢的含碳量又高，故接触强度和承载能力均受到限制。

对于氰化齿轮，氰化层深度般为，不应小于，表面硬度为。

本章小结本章对各齿轮的齿数几何尺寸进行了详细的计算，并且对齿轮进行了弯曲应力和接触应力进行计算检验齿轮是否满足强度要求，经过计算，各齿轮均满足强度要求。

本章对齿轮的损坏形式也进行了简要介绍，对齿轮的材料选择及工艺技术要求进行了阐述。

第章变速器轴设计计算轴的功用及要求变速器轴在工作时承受转矩弯矩，因此应具备足够的强度和刚度。

轴的刚度不足，在负荷的作用下，轴会产生过大的变形，影响齿轮的经常啮合，产生过大的噪声，并会降低齿轮的使用寿命。

设计变速器时主要考虑的问题有轴的结构形状轴的直径长度轴的强度和刚度等。

轴尺寸的初选在变速器的机构方案确定以后，变速器的长度可以初步确定。

轴的长度对轴的刚度影响很大。

为满足刚度要求，轴的长度须和直径保持定的协调关系，轴的直径与支承跨度长度之间的关系可按下式选取第轴及中间轴第二轴轴直径与轴传递转矩有关，因而与变速器中心距有定关系，可按以下公式初选轴的直径中间轴式变速器的第二轴和中间轴的最大直径第轴花键部分直径可按下式初选式中变速器中心距发动机最大转矩，结合上面的公式，并经过计算得到中间轴的最大直径中，支承之间的长度中第二轴的最大直径，支承之间的长度第轴花键部分直径。

支承之间的长度轴的结构形状轴的结构形状应保证齿轮，同步器及轴承的安装固定，并与工艺要求有密切关系。

除前置发动机前驱动的汽车变速器采用两个轴外，绝大多数汽车变速器都是三轴式，本变速器采用的也是三轴式变速器。

在本变速器中垂直发布指令给输出模块调节各机构运行动作。

硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。

主要包括输入和输出电路两部分。

控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。

控制系统的输出电路设计依据生产工艺要求，各种指示灯变频器数字直流调速器的启动停止应采用继电器输出，它适应于高频动作，并且响应时间短如果系统输出频率为每分钟次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。

如果输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对的输出造成浪电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护。

当对于两个重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。

对于常见的交流开关类负载，例如交流接触器电磁阀等，应该通过微小型中间继电器驱动，避免的接点直接驱动，尽管手册标称具有交流开关类负载驱动能力。

行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。

控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。

软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。

在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程技术人员理解掌握调试系统与日常系统维护。

控制系统的程序设计思想由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。

基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种顺序结构条件分支结构和循环结构。

模块化程序把个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模到位，再次压合使接通，产生移位信号，为为。

失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。

再次得电，机械手空载上升。

左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。

回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。

失电，机械手停在原点位置。

想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后，第轴和齿轮做成体，前端支承在发动机飞轮内腔的轴承上。

其轴径根据前轴径内径确定。

第轴花键尺寸与离合器从动盘毂内花键统考虑。

第轴的长度根据离合器总成轴向尺寸确定。

确定第轴后径时，轴承外径比第轴上常啮合齿轮外径大，以便于装拆第轴。

在设计第二轴时，将第二轴前轴轴颈通过轴承安装在第轴常啮合齿圈的内腔里，它受齿轮径向尺寸的限制，前轴颈上安装滚针轴承。

第二轴安装同步器齿毂的花键采用矩形花键。

此轴制成阶梯式，便于齿轮安装，从受力和合理使用材料看，这也是需要的。

各截面尺寸相差不大，以免轴截面所受应力悬殊。

变速器的中间轴有旋转式和固定式两种。

固定式中间轴是跟光轴，仅起支承作用，其刚度由安装在轴上的宝塔齿轮结构保证。

轴和宝塔齿轮之间用滚针轴承或长，短圆柱滚子轴承。

轴常压于壳体中。

旋转式中间轴支承在前后两个滚动轴承上，般轴向力由后轴承承受。

本变速器的中间轴采用旋转式，由于此轴上的挡齿轮尺寸小，所以将它与轴做成体，成为中间齿轮轴，而高挡齿轮通过键与与中间轴结合，以便齿轮损坏后更换。

轴的强度和刚度的计算变速器工作时，由于齿轮上有圆周力径向力和轴向力作用，其轴要承受转矩和弯矩。

变速器的轴应有足够的刚度和强度。

因为刚度不足的轴会产生弯曲变形，破坏了齿轮的正确啮合，对齿轮的强度耐磨性和工作噪声等均有不利影响。

所以设计变速器轴时，其刚度大小应以保证齿轮能实现正确的啮合为前提条件。

计算各轴上齿轮的圆周力与径向力发动机最大扭矩为，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率。

Ⅰ轴中间轴中五挡齿轮中中中中中中在误差取值范围内，符合要求。

中中中中中在取值误差范围内，符合要求。

中中中中符合要求。

二挡工作时中间轴的强度，，，中，中中中中在取值范围内，符合要求。

中中中在取值误差范围内，符合要求。

中中中中符合要求。

挡工作时中间轴的刚度，，中中中中中中并大大提高了设计效率。

四挡齿轮中三挡齿轮中④二挡齿轮中挡齿轮中Ⅱ轴挡齿轮二挡齿轮三挡齿轮④四挡齿轮轴的刚度验算对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角。

前者使齿轮中心距发生变化，破坏了齿轮的正确啮合后者使齿轮相互歪斜。

轴的挠度和转角可按材料力学的有关公式计算。

计算时，仅计算齿轮所在位置处轴的挠度和转角。

变速器齿轮在轴上的位置如图所示时，轴在