1、“.....假设矿井内的气压在个大气压或在设定的个大气压力数值以上，通过控制变频器，工作通风机与备用通风机循环工作，由矿井的气压参数通过运算去控制变频器来达到风机的转速的控制当出现突发事故，或矿井内的气压低于设定的个气压参数时，的压力值与工频压力值进行比较，若小于或等于的值，则当前运行通风机将由变频转到工频运行，此时如果仍满足不了通风的需要时，工作通风机与备用通风机不再循环工作，并自动切换为同时工作，另外，接入的备用通风机根据矿井的气压参数进行变频运行，加大对矿井内的通风量，直至矿井内的气压生至设定的大气压力数值以上，工作通风机与备用通风机恢复循环工作。压力中断程序如图所示。另部分直接送到中进行运算，因参与运算的过程量要求均为实数格式，且要求转换为无量纲的之间的标准数，所以要对实际工程值进行标准化处理。处理过的标准化值经运算后再转换为实际工程值进行输出，送到中去控制变频器。其控制程序如图所示。图压力中断程序图运算处理程序结束语西门子控制变频器在煤矿矿井通风系统中的应用后，电机的电压电流明显下降，电机输入功率明显减少。由于变频器直接控制电机，通过调速来驱动风机工作......”。

2、“.....另外变频器加减速时间可以任意设定，避免了风机全负荷启动时的大电流冲击，有利于延长设备使用寿命。此系统操作方便，控制精度高，响应速度快，使整个系统工作平稳。而且节电率在之间，具有巨大的节效益。参考文献刘法治在矿井通风控制系统的应用中图分类号文献标识码文章编号坪岛茂彦，中村修照电动机实用技术北京科学出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社，周九宁可编程控制器在矿山设备中的应用采矿技术马宁，孔红和变频器的原理与应用北京机械工业出版社，许明，言自行，刘坚大型泵机组状态监测及工况调控系统的研制机械工程学报徐国林应用技术北京机械工业出版社，陈建明，等电气控制与应用北京电子工业出版社，李国厚，杨青杰，余泽通球磨机润滑站控制系统的设计金属矿山，丁纪凯，许逸舟基于和现场总线的污水处理系统机电体化，吴中立矿井通风与安全徐州中国矿业大学出版社，傅贵，秦跃平，杨伟民，等矿井通风系统分析与优化北京机械工业出版社，高广军，贾世胜，朱学军......”。

3、“.....吴永祥变电所监控及其网络系统的设计工矿自动化廖常初编程及应用北京,机械工业出版社马国华监控组态软件及其应用北京,清华大学出版社姚福定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时，将出现同上情况。其控制程序如图所示。在手动方式下，若风机组选择按扭拨到风机组，按下启动按钮后风机组将投入运行。风机组的轴承温度和定子温度经温度传感器将连续变化的温度转换为的电压，然后送入模拟量输入模块，通过内部的采样，滤波，转换为能识别的二进制信号。当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的力。变频器与的外部连接本次设计采用西门子与电机配套的制动电阻的阻值和对转速调整的要求，系统用模拟量输入作为附加给定，与固定频率设定相叠加以满足不同要求。与变频器的外部连接如图所示。图与变频器通信电路图软件设计本控制系统的软件设计是分四部分实现的，主要包括手动自动控制部分温度转换控制部分瓦斯浓度控制部分和压力控制部分。流程图如图所示。由系统流程图可以看出本控制系统的软件设计是由六部分来实现的，主要包括手动自动控制部分温度转换控制部分瓦斯浓度控制部分压力控制部分与变频器通信和机械故障处理部分......”。

4、“.....综合所选用的风机组自身特性和国家规定标准，设置了风机组轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度轴承温度保护设置为报警温度，为跳闸温度。定子温度保护设置为报警温度，为跳闸温度。温度控制部分用到的内部存储器如表所示。表温度控制内部存储器风机组轴承温度风机组定子温度风机组轴承温度风机组定子温度风机组轴温报警位风机组轴温断电切换位风机组定温报警位风机组定温断电切换位风机组轴温报警位风机组轴温断电切换位风机组定温报警位风机组定温断电切换位由于所能识别的是数字量信号，所以要对传感器采集的电压或电流信号的输入信号进行转换。若输入电压范围为的模拟量信号，则对应的数字量结果应为或需要的数字。模拟量和数字量的转换公式为转换过后的工程值工程值的上限工程值的下限工程转换后的数字量值若数据格式为单极性，模拟量信号的类型为电压信号，满量程为，那么根据公式可得轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度所对应的数量和电压的关系如表所示。表工程值与数量对应关系温度值数字量电压值本系统有自动手动两种控制方式......”。

5、“.....根据风机选择按钮选择风机组运行工作。在没有出现异常的情况下，风机组和风机组根据需要所设定的时间交替运行工作。主程序每次扫描都要调用温度子程序，调用子程序后首先对程序中反复用到的累加器清零。若运行的是风机组，那么风机组运行后其定子温度和轴承就会上升，温度传感器将其连续变化的温度转换为的电压送入转换模块，由将连续的电压信号转换为能识别的离散数字量，并将其存入和。为了提高运算精度，将和存储的数据转换为实数进行处理，分别存储到和中。温度控制子程序图如图所示。自动方式下，存储到和中的数据与设定的报警温度上线进行比较，当轴承温度或定子温度的值过高超出设定置上线时，或闭合，指示灯闭合，蜂鸣器也闭合，系统发出报警并有指示灯指示。若温度继续上升，当其温度超过风机组转换温度上线时，或闭合，将自动将风机组的电源切断，并将风机组接入运行。此时，若风机组选择按扭仍选风机组，系统将发出指示并报警，只有工作人员将其按钮拨到风机组才能解除报警和指示。同理，当风机组的轴承温度换。中断子程序如图所示。图压力中断子程序压力中断程序分两部分进行处理数据......”。

6、“.....凉爽的气候和纯净的空气，将大自然的 神奇古秀野雄幽险在有限的的金辉，山光豁然，无尽秀色 尽收眼底。 重点森林风景资源评价 霸王岭森林公园地处海南面积最大的霸王岭热带雨林茫茫 林海之中，毗邻海南霸王岭国家级自然保护区海南长臂猿仅存 只，属全球灵长类濒雾飘渺，臵身地处，山峦沉浮，林海空蒙，茫茫白雾 象浩瀚的潮水在千沟万壑间缓缓流动，苍山绿岭像艘艘奇特的 航船，在雾海穿梭，当旭日东升时霞光万道，轮红日从云层中 涌出，给无限的苍山撒上层奇幻 蛇虽难现踪影，但却使公园别具份险趣，份刺激。 云雾缥缈景观 在雅加大岭的沟谷至峰顶，随着海拔的升高，温湿度不断 变化，山体不时为云雾所笼罩，特别是春夏秋季山顶常有白 云如纱，烟。黑冠长臂源及景点分布现状图 基本情况 公园名称海南霸王岭国家森林公园 申请人海南省霸王岭林业局 通讯地址海南省昌江县霸王岭林业局邮编 负责人姓名陈升华联系电话 公园所属行政区域海南省昌江县 公园的地理坐标四界范围和规划面积 海南霸王岭森林公园规划总面积公顷。东西长约 公里，南北宽约公里。公园位于海南霸王岭林业局境内......”。

7、“.....北纬合 肥肥效显著提高。 项目控释专用肥 ，其肥效与俄罗斯高浓度进口复合肥 相当，因此，其施肥效果提高。因其价格较低，施肥效益显著增 加。化验分析结果说明，施用控释专用肥，养分，使水稻米质显著提高，说明 采用黏土矿物包膜的控释专用肥具有很好的开发前景。 同时，田间试验和大田示范也证明，施用超级杂交稻控释专用肥， 有利于超级杂交稻的超高产。蔬菜黄芽白施用中浓度矿 物包膜的水稻控释专用肥效果更好，可使水稻增产， 化肥利用率提高，其中肥利用率已达到，比施单质化肥提高，水稻谷粒蛋白氮比普通水稻复合肥和单质化 肥分别增加和来的内参数矩阵里头的和也是有小的误差。为了避免这样的情况，拍多组标定板利用各种拿法，然后进行标定计算，随后要进行拟合来得到相应摄像头的较准确的内参数矩阵。这样计算的矩阵可以接受的。这样下来的我们得到了两个左右摄像头的内参数矩阵畸变系数矩阵旋转向量以及转移向量。剩下的就是测距，也就是说从目标到摄像头的距离信息的测量。本论文所用到的距离单位是毫米。上面的工作结束后求出来的左右摄像头内参数矩阵如下。因为各种因素导致了最终内参数矩阵的误差......”。

8、“.....本次实验同样的标定实验进行了五次，当然，每次进行实验之前，各拍了七幅标定板图像。最后总共得到了五组矩阵，通过拟合来求得相关的矩阵。式,正是这样得出来的。看上面的两个摄像头的矩阵可以知道虽然有些小小的误差，但每个摄像头的焦距是差不多的。下面两张图片是测距实验用到的图片。在这儿需要补充说明，因为摄像头对光照的敏感变化给本次测距实验带来了很多麻烦，开始在草原上打开摄像头的时候出现片白色图片，这样，后续的基于算法的特征匹配崩溃了。好在早点发现后换了个相对来说暗的地方进行了本次实验。图从左右两个摄像切比较处理。假设矿井内的气压在个大气压或在设定的个大气压力数值以上，通过控制变频器，工作通风机与备用通风机循环工作，由矿井的气压参数通过运算去控制变频器来达到风机的转速的控制当出现突发事故，或矿井内的气压低于设定的个气压参数时，的压力值与工频压力值进行比较，若小于或等于的值，则当前运行通风机将由变频转到工频运行，此时如果仍满足不了通风的需要时，工作通风机与备用通风机不再循环工作，并自动切换为同时工作，另外，接入的备用通风机根据矿井的气压参数进行变频运行，加大对矿井内的通风量......”。

9、“.....工作通风机与备用通风机恢复循环工作。压力中断程序如图所示。另部分直接送到中进行运算，因参与运算的过程量要求均为实数格式，且要求转换为无量纲的之间的标准数，所以要对实际工程值进行标准化处理。处理过的标准化值经运算后再转换为实际工程值进行输出，送到中去控制变频器。其控制程序如图所示。图压力中断程序图运算处理程序结束语西门子控制变频器在煤矿矿井通风系统中的应用后，电机的电压电流明显下降，电机输入功率明显减少。由于变频器直接控制电机，通过调速来驱动风机工作，从而提高了风机的传动效率，另外变频器加减速时间可以任意设定，避免了风机全负荷启动时的大电流冲击，有利于延长设备使用寿命。此系统操作方便，控制精度高，响应速度快，使整个系统工作平稳。而且节电率在之间，具有巨大的节效益。参考文献刘法治在矿井通风控制系统的应用中图分类号文献标识码文章编号坪岛茂彦，中村修照电动机实用技术北京科学出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社，周九宁可编程控制器在矿山设备中的应用采矿技术马宁，孔红和变频器的原理与应用北京机械工业出版社，许明，言自行......”。