1、“.....完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手......”。

2、“.....而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势......”。

3、“.....目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻......”。

4、“.....总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统......”。

5、“.....通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教......”。

6、“.....它的绘图工作繁杂费时。而这类零件大部分具有相似的结构和形状，在新产品的设计和图纸绘制过程中，不可避免要反复修改，进行零件形状尺寸的综合协调和优化。因此，应用参数化建模技术有非常重要的经济效用和现实作用，对于提高设计效率和保证设计质量也具有重要意义。零件解析首先进行直齿圆锥齿轮的建模特征解析。直齿圆锥齿轮相交两轴间定传动比的传动，在理论上由两圆锥的摩擦传动来实现。圆锥齿轮除了有节圆锥之外，还有齿顶锥齿根锥以及产生齿廓球面渐开线的基圆锥等。圆锥齿轮的齿廓曲线为球面渐开线，但是由于球面无法展开成为平面，以致在设计甚至在制造及齿形的检查方面均存在很多困难，本文采用背锥作为辅助圆锥背锥与球面相切于圆锥齿轮大端的分度圆上，并且与分度圆锥相接成直角，球面渐开线齿廓与其在背锥上的投影相差很小。基于背锥可以展成平面，本章相关参量的计算均建立在背锥展成平面的当量齿轮上进行。基于以上的分析和简化确定建立该模型所需的参数分度圆锥角分度圆锥的锥角的即为分度圆锥角外锥距圆锥齿轮节锥的大端至锥顶的长度大端端面模数分度圆直径在圆锥齿轮大端背锥上的这个圆周上，齿间的圆弧长与齿厚的弧长正好相等......”。

7、“.....球面渐开线尺廓面上的受力方向与运动方向所夹的角，按照我国的标准般取该值为。建模策略根据零件解析中所得到的基本模型参数抽象建模特征所需的特征参数。在直齿圆锥齿轮中抽象得到的特征参数有，压力角，其基础上进行不同的二次开发，使其能够更加完善，以达到事半功倍的效果。并且也为后期进行的有限元分析，运动学分析等奠定了坚实的基础。对于不同的齿轮建模方法，都有各自都优点与适用场合。作为个设计人员应该了解不同的方法，并且能够在设计中充分考虑其设计要求，选择最简易的方法，利用最短的时间完成设计工作，且能完全达到设计标准，这样的方法就是最好的方法。在设计上，没有最好，只要更好，只要做到了最节约的方式出色地完成了设计工作，那就是个出色的设计。参考文献李国琴,孙京平绘制机械图训练手册北京中国电力出版社刁燕,罗华计算机辅助设计讲义四川大学锦江学院,周四新实例教程北京电子工业出版社于志伟,李明野火版零件设计完全手册北京人民邮电大学出版社张湘,郭坤州,夏宏玉,徐小军基于的渐开线齿轮建模方法研究现代机械年期周新建......”。

8、“.....是中心线重合，另个是两条渐开线相切。装配完成后，使用自带的分析功能对其进行分析，结果发现两个齿轮能够完全啮合，而且在两个齿轮啮合处的压力角也正好为，这与设计要求完全吻合，同时也证明了上述方法在实际应用中是可行的。小结渐开线直齿圆柱齿轮参数化建模的方法有许多，例如建立标准齿轮和变位齿轮两种，然后再把它们装配在起，通过装配中的编程来选择其中种。这种方法看起来考虑得非常全面，但是由于它混淆了零件和结合件的概念，所以不利于在系统中的应用，而且人为地把齿轮分成标准齿轮和变位齿轮机械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位......”。

9、“.....为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性......”。