（定稿）某某县塑料质品及滴灌带生产厂建设项目资金申请报告0

模块与及负载电压之间是光电隔离的。

另外，为了使模拟量输入模块获得最佳的抗干扰性能，可以将不使用的通道与短接。

电源模块及其容量计算电源模块的输入接单相交流，输入电压为，输出电压，输出电流在输入和输出之间有可靠的隔离。

电源输出指示器用个指示伏直流输出。

如果正常输出额定电压，则绿色点亮如输出电路过载，则闪烁输出电流长期在到之间时，输出电压下降，电源寿命缩短电流超过时，电压跌落，跌落后可自动恢复如输出短路，则输出电压为，变暗，在短路消失后电压自动恢复。

在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。

如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。

在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。

其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。

故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。

表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。

机架上电源由向其它模板供电另外插入，各块，模拟输入板块，数字输出板块。

这些模块从背板总线吸取的电流为没有超过所能转供的电流。

机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。

那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。

变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。

该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。

同时，由于其内部有开关量连接器和模拟量连接器及各种功能数据组，加上提供的丰富的自由功能模块和自由控制方式，使该系统变频器较多电流电阻热电偶等信号。

它用于不带动系统的频率控制转速控制和转矩控制。

满足了不同控制系统的要求。

特别是在近年来投产的造纸机电气传动系统中较多采用了这种工程型变频器来组态系统。

反映出这种变频器在造纸传动中的卓越性能⒁。

系列变频器功能强大组态灵活，能适合各种场合的应用需要。

传感器与执行机构卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。

本章小结本章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。

第三章电控系统电路及各功能模块的设计卷纸包装机用三相异步电动机驱动，由专用的变频器电源供电，转速通过变频调速实现。

另外几台小功率辅助电机分别用于驱动开卷机构，切纸应用于高动态性能传警功能，即当变频器或电机过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度降低故障危险性的目的。

经过此次毕业设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。

原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。

所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。

谢辞结束本文之际，作者谨向成都电子机械高等专科学校指导老师王显涛老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。

导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。

在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。

在课题研究中，有公司的支持，得到公司刘工程师的耐心指导和热情帮助，使本人能够比较顺利完成课题研究，在此表示由衷的感谢。

在论文的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。

另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意，最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师，谢谢，附录附录电路机画张附录二框图手画三张附录三框图机画三张管显示输入状态。

输入开关闭合即有输入电压时，亮。

位数字输出模块数字输出模块将的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。

按负载回路使用的电源不同分为直流输出模块交流输出模块和交直流两用输出模块。

属于晶体管输出方式的模块，只能带直流负载个输出点，分成组的输出电流该模块输出具有短路保护功能，适用于连接电磁阀接触器小功率电机灯和电机启动器。

路位分辨率模拟量输入模块是通道的模拟量输入模块，在系统中用于输入主传动电机转速放卷机转速放卷辊直径等的测量值。

模块主要是由转换部件模拟切换开关补偿电路恒流源光电隔离部件逻辑电路等组成。

转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法。

积分式转换的积分时间直接影响到转换时间和转换精度。

积分时间越长，被测值的精度越高。

可选的积分时间有和。

在我国为了抑制工频及谐波干扰，般选用的积分时间，相应精度为位。

的用位的二进制补码表示模拟量的值，其中最高位为符号位，表示正值，表示负值。

模拟输入模块的输入测量值范围很宽，可直接输入电压附加放大器的模拟执行元件和传感器，可以将扩展过程中的模拟信号转化为内部处理用的数字信号。

的个模拟量输入通道共用个积分式转换部件。

即通过模拟切换开关，各个输入通道按顺序个接个转换。

通道从开始转换模拟量输入值起，直持续到再次开始转换的时间称为输入模块的循环时间。

循环时间是对外部模拟信号的采样间隔。

对于个积分时间设定为，个输入通道都接有外部信号且都需断线监视的，其循环时间为的每两个输入通道构成个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。

模块上需接的负载电压，有反接保护机构力的重要基础零部件，它的绘图工作繁杂费时。

而这类零件大部分具有相似的结构和形状，在新产品的设计和图纸绘制过程中，不可避免要反复修改，进行零件形状尺寸的综合协调和优化。

因此，应用参数化建模技术有非常重要的经济效用和现实作用，对于提高设计效率和保证设计质量也具有重要意义。

零件解析首先进行直齿圆锥齿轮的建模特征解析。

直齿圆锥齿轮相交两轴间定传动比的传动，在理论上由两圆锥的摩擦传动来实现。

圆锥齿轮除了有节圆锥之外，还有齿顶锥齿根锥以及产生齿廓球面渐开线的基圆锥等。

圆锥齿轮的齿廓曲线为球面渐开线，但是由于球面无法展开成为平面，以致在设计甚至在制造及齿形的检查方面均存在很多困难，本文采用背锥作为辅助圆锥背锥与球面相切于圆锥齿轮大端的分度圆上，并且与分度圆锥相接成直角，球面渐开线齿廓与其在背锥上的投影相差很小。

基于背锥可以展成平面，本章相关参量的计算均建立在背锥展成平面的当量齿轮上进行。

基于以上的分析和简化确定建立该模型所需的参数分度圆锥角分度圆锥的锥角的即为分度圆锥角外锥距圆锥齿轮节锥的大端至锥顶的长度大端端面模数分度圆直径在圆锥齿轮大端背锥上的这个圆周上，齿间的圆弧长与齿厚的弧长正好相等，这特点在后面建模过程中得到利用齿高系数径向间隙系数齿高压力角圆锥齿轮的压力角是指圆锥齿轮的分度圆位置上，球面渐开线尺廓面上的受力方向与运动方向所夹的角，按照我国的标准般取该值为。

建模策略根据零件解析中所得到的基本模型参数抽象建模特征所需的特征参数。

在直齿圆锥齿轮中抽象得到的特征参数有，压力角，其基础上进行不同的二次开发，使其能够更加完善，以达到事半功倍的效果。

并且也为后期进行的有限元分析，运动学分析等奠定了坚实的基础。

对于不同的齿轮建模方法，都有各自都优点与适用场合。

作为个设计人员应该了解不同的方法，并且能够在设计中充分考虑其设计要求，选择最简易的方法，利用最短的时间完成设计工作，且能完全达到设计标准，这样的方法就是最好的方法。

在设计上，没有最好，只要更好，只要做到了最节约的方式出色地完成了设计工作，那就是个出色的设计。

参考文献李国琴，孙京平绘制机械图训练手册北京中国电力出版社刁燕，罗华计算机辅助设计讲义四川大学锦江学院，周四新实例教程北京电子工业出版社于志伟，李明野火版零件设计完全手册北京人民邮电大学出版社张湘，郭坤州，夏宏玉，徐小军基于的渐开线齿轮建模方法研究现代机械年期周新建，肖乾基于与实现可使用两个约束，是中心线重合，另个是两条渐开线相切。

装配完成后，使用自带的分析功能对其进行分析，结果发现两个齿轮能够完全啮合，而且在两个齿轮啮合处的压力角也正好为，这与设计要求完全吻合，同时也证明了上述方法在实际应用中是可行的。

小结渐开线直齿圆柱齿轮参数化建模的方法有许多，例如建立标准齿轮和变位齿轮两种，然后再把它们装配在起，通过装配中的编程来选择其中种。

这种方法看起来考虑得非常全面，但是由于它混淆了零件和结合件的概念，所以不利于在系统中的应用，而且人为地把齿轮分成标准齿轮和变位齿轮功能。

模块与及负载电压之间是光电隔离的。

另外，为了使模拟量输入模块获得最佳的抗干扰性能，可以将不使用的通道与短接。

电源模块及其容量计算电源模块的输入接单相交流，输入电压为，输出电压，输出电流在输入和输出之间有可靠的隔离。

电源输出指示器用个指示伏直流输出。

如果正常输出额定电压，则绿色点亮如输出电路过载，则闪烁输出电流长期在到之间时，输出电压下降，电源寿命缩短电流超过时，电压跌落，跌落后可自动恢复如输出短路，则输出电压为，变暗，在短路消失后电压自动恢复。

在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。

如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。

在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。

其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。

故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。

表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。

机架上电源由向其它模板供电另外插入，各块，模拟输入板块，数字输出板块。

这些模块从背板总线吸取的电流为没有超过所能转供的电流。

机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。

那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。

变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。

该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。

同时，由于其内部有开关量连接器和模拟量连接器及各种功能数据组，加上提供的丰富的自由功能模块和自由控制方式，使该系统变频器较多电流电阻热电偶等信号。

它用于不带动系统的频率控制转速控制和转矩控制。

满足了不同控制系统的要求。

特别是在近年来投产的造纸机电气传动系统中较多采用了这种工程型变频器来组态系统。

反映出这种变频器在造纸传动中的卓越性能⒁。

系列变频器功能强大组态灵活，能适合各种场合的应用需要。

传感器与执行机构卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。

本章小结本章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。

第三章电控系统电路及各功能模块的设计卷纸包装机用三相异步电动机驱动，由专用的变频器电源供电，转速通过变频调速实现。

另外几台小功率辅助电机分别用于驱动开卷机构，切纸