亮起。按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意,衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授,同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢,参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。如果需要使主紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同,所以接口也不可共用个端。而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。即共用个端。摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。编译程序如图所示。系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。表明机床开始处于工作状态。输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。如下图所示图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机启动输入继电器，内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成下降的过程。如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。当推上电源闸，电源指示灯就会轴箱振幅调制可分为双边带振幅调制双边带抑制载波振幅调制单边带调制正交振幅调制残留边带调幅正交部分响应信号。脉幅调制是里夫在世纪年代发明的，在第二次世界大战中期已付之实用。但后来发现，脉幅调制的已调波在传输途径中衰减,抗干扰能力差,所以现在很少直接用于通信，往往只用作连续信号采样的中间步骤。脉宽调制用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的宽度，使每个脉冲的持续时间与该瞬时的调制信号值成比例。此时脉冲序列的幅度保持不变，被调制的是脉冲的前沿或后沿，或同时是前后两沿，使脉谢本研究及学位论文是在我的导师谢老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，谢老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。大学期间，谢老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向谢老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的班主任许春冬老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,多，最明显的是加强了抗干扰性能容易加密等等。数字调制的目的是使所传送的信息能够更好的适应于信道特性，以达到最有效最可靠的传送。在移动通信中，由于电波传输的条件极其恶劣，使接受信号幅度发生很大变化，衰减幅度达到最小。因此，在移动通信中必须采用干扰能力强的调制方式。频率调制在抗干扰和抗衰落能力上优于幅度调制，但频率调制也存在着固有的缺点需要站用较大的带宽，同时还存在着门限效应。数字调制用星座图来描述，星座图中定义了种调制技术的两个基本参数信号分布与调制数字比特之间的映射关系。星座图中规定了星座点与传输比特间的对应关系，这种关系称为映射，种调制技术的特性可由信号分布和映射完全定义，即可由星座图来完全定义。移动通信的数字调制的要求必须采用抗干扰能力强的调制方式。尽可能提高频铺利用率，站用的带宽较窄，带外幅度要小采用调制方式，占用频带尽可能宽，但单位频谱所容纳的用户较多采用方式。具有良好的误码性。较高的带宽效率。恒定包络。成本低，方式般指调制信号是离散的，而载波是连续波的调制方式。它有四种基本形式振幅键控移频键控移相键控和差分移相键控。振幅键控用数字调制信号控制载波的通断。如在二进制中,发时不发送载波,发时发送载波。有时也把代表多个符号的多电平振幅调制称为振幅键控。振幅键控实现简单，但抗干扰能力差。移频键控用数字调制信号的正负控制载波的频率。当数字信号的振幅为正时载波频率为，当数字信号的振幅为负时载波频率为。有时也把代表两个以上符号的多进制频率调制称为移频键控。移频键控能区亮起。按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意,衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授,同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢,参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。如果需要使