1、“.....要大力推进节能节水节地节材，加强资源综合利用， 完善再生资源回收利用体系，全面推行清洁生产，形成低投入低消耗低排 放和高效率的节约型增又便于工业化生产， 故被誉为世纪的绿色建筑之。由于各种原因，钢结构建筑在我国建筑行 业中所占比重不到，而发达国家已达到了以上。为此，我国在十五 规划中明确提出发展循环经济，是建设身是绿色环保型的产品，必将得到政府主管部 门和国家政策的支持。未来年内预计每年各工业园区建设约有万吨钢构 市场需求量，这为企业提供了良好的发展机遇。 钢结构建筑物因为其使用的钢材料可以循环利用，会的建设，着力加速推 进新型工业化进程陕西省现在大力建设工业园区，而钢结构本身具有自重轻 施工速度快防震性能好减少地材资源的开采和加工的优越性，钢结构的建 筑可以说是绿色建筑，钢结构本身会的建设，着力加速推 进新型工业化进程陕西省现在大力建设工业园区，而钢结构本身具有自重轻 施工速度快防震性能好减少地材资源的开采和加工的优越性，钢结构的建 筑可以说是绿色建筑，钢结构本身是绿色环保型的产品，必将得到政府主管部 门和国家政策的支持......”。

2、“.....这为企业提供了良好的发展机遇。 钢结构建筑物因为其使用的钢材料可以循环利用，又便于工业化生产， 故被誉为世纪的绿色建筑之。由于输入阻抗为，分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器......”。

3、“.....时指令读和写操作目标。的缓冲寄存器区由了发展纯电动公共交通工具类型的电动汽车技术各自具有最 优的适用车型。对短途出行需求，可采用小型纯电动汽车对长途出行 需求，主要采用混合动力汽车插电式混合动力汽车或者燃料电池汽车。 世界电动车协会主席以及中国工程院大小型纯电动汽车和插电式混合动力汽车 推广力度在年之后，纯电驱动技术将逐步占据主导地位，通过 发展纯电动汽车和燃料电池汽车，实现大幅度降低排放。在车型应用方 面，纯电动混合动力和燃料电池三种更为严格的节能减排法规目标要求，应尽快推 进混合动力技术的应用，并发展小型纯电动汽车和插电式混合动力电动 车中期，在混合动力技术得到广泛应用的基础上，增加 汽车动力系统电气化程度，加发展十二五专项规划指出经多年探索实践， 国际汽车产业界达成了电动汽车产业化战略共识在技术路线上，近期 ，在依靠传统内燃机汽车技术改进和推进车辆小型化实现 降低排放的同时，为满足 与新能源汽车产业发展规划年提出到年，纯电动 汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到万辆......”。

4、“..... 电动汽车科技发 与新能源汽车产业发展规划年提出到年，纯电动 汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到万辆，到年超过万 辆新能源汽车动力电池及关键零部件技术整体上达到国际先进水平。 电动汽车科技发展十二五专项规划指出经多年探索实践， 国际汽车产业界达成了电动汽车产业化战略共识在技术路线上，近期 ，在依靠传统内燃机汽车技术改进和推进车辆小型化实现 降低排放的同时，为满足更为严格的节能减排法规目标要求，应尽快推 进混合动力技术的应用，并发展小型纯电动汽车和插电式混合动力电动 车中期，在混合动力技术得到广泛应用的基础上，增加建立钢结构制造中心，能够有效的培 育企业效益增长点，提高企业的核心竞争力 据行内预测，随着国家能源建设步伐的加快，火力电厂的主厂房和锅炉钢以上，同时，建筑钢结构的综合技术水平接近或达到国际先进水平。 随着国家基础设施建设工业化城市化建设及重大工程中的钢结构工程 层出不穷，批批具有重要影响的钢结构工程，极大地扩大了钢结构的应用长方式。国家十五建筑钢结构发展目标明确要 大力推动建筑钢结构的发展。年......”。

5、“.....编号为。模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动时必须设置为。缺省设定为。检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢意,在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱......”。

6、“.....用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难。收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试。此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支汇合状态移图的程序，且由于本课对定时精确度要求并不高，适宜采用。若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时。通过此次设计，了解了机械手在大小球分选系统的工作原理，首次学习了些机械手的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处。为了搞好这次毕业设计，通过查阅资料以及在老师和同学的帮助下，最终基本达到了设计目的。通过实践，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。特别是老师严谨冶普的态度给我启发不小。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验......”。

7、“.....致谢本论文从选题到完成，每步都是汪老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血。在此，谨向老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,今天终于可以顺利的完成论文的谢辞了，想了很久，要怎样写下这段谢词。求学期间的点点滴滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，大学两年的努力与付出，随着论文的完成，终于让大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢指导老师，因为论文是在汪老师的悉心指导下完成的。汪老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深深。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等每步都是在汪老师的悉心指导下完成的。汪老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，他循循善诱的教导和不拘格的思路给了我无尽的启迪，他的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。同时，论文的顺利完成，离不开其他各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中......”。

8、“.....在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。启动装置后，捡球装置下行，直到极限开关闭合。此时。若碰到的是小球，则压力传感器仍为断开状态若碰到的是大球，则压力传感器闭合状态。吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行碰到用机械工业出版社,简明维修电工手册机械工业出版社,赵金荣主编可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院易传禄主编可编程序控制器应用指南上海科普出终续发展的重要途径。要大力推进节能节水节地节材，加强资源综合利用， 完善再生资源回收利用体系，全面推行清洁生产，形成低投入低消耗低排 放和高效率的节约型增又便于工业化生产， 故被誉为世纪的绿色建筑之。由于各种原因，钢结构建筑在我国建筑行 业中所占比重不到，而发达国家已达到了以上。为此，我国在十五 规划中明确提出发展循环经济，是建设身是绿色环保型的产品，必将得到政府主管部 门和国家政策的支持。未来年内预计每年各工业园区建设约有万吨钢构 市场需求量，这为企业提供了良好的发展机遇......”。

9、“.....会的建设，着力加速推 进新型工业化进程陕西省现在大力建设工业园区，而钢结构本身具有自重轻 施工速度快防震性能好减少地材资源的开采和加工的优越性，钢结构的建 筑可以说是绿色建筑，钢结构本身会的建设，着力加速推 进新型工业化进程陕西省现在大力建设工业园区，而钢结构本身具有自重轻 施工速度快防震性能好减少地材资源的开采和加工的优越性，钢结构的建 筑可以说是绿色建筑，钢结构本身是绿色环保型的产品，必将得到政府主管部 门和国家政策的支持。未来年内预计每年各工业园区建设约有万吨钢构 市场需求量，这为企业提供了良好的发展机遇。 钢结构建筑物因为其使用的钢材料可以循环利用，又便于工业化生产， 故被誉为世纪的绿色建筑之。由于输入阻抗为，分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时......”。