1、“.....简明维修电工手册机械工业出版社,赵金荣主编可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院易传禄主编可编程序控制器应用指南上海科普出版社方承远主编工厂电气控制技术机械工业出版社王永华主编现代电气及可编程技术机械工业出版社汤以范主编电气与可编程序控制器技术机械工业出版社副产品的加工机械在民用电器方面的电风扇洗衣机电冰箱空调机等也都是用异步电动机拖动的。电磁阀的选择电磁阀的分类国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步童先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构分步重片结构先导膜式结构直动活塞结构分步直动活塞结构先导活塞结构。电磁阀的优点耐高温电磁阀是间接先导式平衡电磁阀，具有耐高温耐腐蚀耐磨损使用范围广等。第三章在大小球分选系统中的设计系统的功能为实现大小球的分捡控制，所设计系统程序必须实现以下主要功能该系统可完成大小球的自动识别，自动运送和自动到大球缸和小球缸释放对应的球。该系统可实现控制系统的多种工作方式。该系统在发生故障时，捡球装置必须复位。分捡大小球系统的结构由下图所示，分捡大小球控制系统主要由各种限位开关，捡球装置，横梁......”。

2、“.....其中捡球装置内部有两台电动机，台控制捡球平板装置上升和下降，台控制捡球装置在横梁上左行和右行。分捡大小球系统的工作原理当捡球装置停在左极限处时，按下启动按钮，捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关时，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此时压力感应器用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。当吸住钢球后，捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，为小球位限位开关，为大球位限位开关，在右行的过程中，如果吸住的是大球，则要到碰到才停止右行，下降到下限开关位置，断电释放钢球，然后上升到上限开关位置停止上升，开始左行，碰到左极限停止左行而如果是吸住的小球，则在右行的时候碰到就停止右行，下降到下限开关出停止下行，断电释放钢球，然后上升到上极限位置停止上升，开始左行，到左极限停止左行，重新开始新轮捡球过程，如此反复执行。吸球时间为......”。

3、“.....通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。软件部分采用各部分程序直接转的方式，依次实现了流程图梯形图指令表三种机械手控制方式。用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难。收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试。此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支汇合状态移图的程序，且由于本课对定时精确度要求并不高，适宜采用。若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时。通过此次设计，了解了机械手在大小球分选系统的工作原理，首次学习了些机械手的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处。为了搞好这次毕业设计......”。

4、“.....最终基本达到了设计目的。通过实践，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。特别是老师严谨冶普的态度给我启发不小。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此。致谢本论文从选题到完成，每步都是汪老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血。在此，谨向老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,今天终于可以顺利的完成论文的谢辞了，想了很久，要怎样写下这段谢词。求学期间的点点滴滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，大学两年的努力与付出，随着论文的完成，终于让大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢指导老师，因为论文是在汪老师的悉心指导下完成的。汪老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深深。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改......”。

5、“.....汪老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，他循循善诱的教导和不拘格的思路给了我无尽的启迪，他的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。同时，论文的顺利完成，离不开其他各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。启动装置后，捡球装置下行，直到极限开关闭合。此时。若碰到的是小球，则压力传感器仍为断开状态若碰到的是大球，则压力传感器闭合状态。吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行碰到右限位开关小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另个右限位开关大球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位......”。

6、“.....随着市场经济驱动商品流通和范围的扩大，铁路基础设施整体负荷 严重。航空所占比例进步逐年加大，但仍处于发展初期。水运发展参差不齐，我国已成为 港口大国，而内河港口的落后面貌还没有太大起色。 而随着社会从粗放型向集约型发展，定的以高速公路为代表的高等级公路发展迅速，初步形成了连接 些重要城市及地区的高速公路通道，部分经济发达地区的高速公路网开始形成并发挥出规模 效益。铁路呈现缓慢增长趋势，我国铁路运网负荷长期居世界第以高速公路为代表的高等级公路发展迅速，初步形成了连接 些重要城市及地区的高速公路通道，部分经济发达地区的高速公路网开始形成并发挥出规模 效益。铁路呈现缓慢增长趋势，我国铁路运网负荷长期居世界第，铁路基础设施整体负荷 严重。航空所占比例进步逐年加大，但仍处于发展初期。水运发展参差不齐，我国已成为 港口大国，而内河港口的落后面貌还没有太大起色。 而随着社会从粗放型向集约型发展，定的社会经济总量所产生的货运需求表现为先升 后降的发展趋势，我国货运强度符合这种变化规律，目前货运强度已处于下降阶段。而在我 国，经济发达地区都是资源相对短缺地区......”。

7、“.....强大 的货运需求也随之产生。 深圳物流业发末有记载的新资源品种个。 目前生产的家种药材主要有玉竹白芍丹皮白术栀子元胡白芷荆芥丹参采药配方。现在 的药铺坳曾建有药王庙，相传三国时蜀国名将关云长的刀伤药采于此地。据光绪年间的 县乡土志记载楮塘铺盛产玉竹丹皮白芍薄荷射干玄参等。据 中药资源普查， 建设中药材生产基地是实现中药现代化的重要基础。积极发展中药材农业产业化经营， 建立中药材生产基地，将是中药材发展的个大趋势。 中药材资源丰富，栽培历史悠久。相传，药王孙思邈曾在廉桥产减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，如图所示，摆杆长度，最大摆角，许用压力角见下表凸轮与曲柄共轴。根据以上数据及运动规律得运动方程如下б∕блб∕бл齿轮机构的传动分析分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚分度圆齿高中心距参考文献孙恒，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，，罗洪田机械原理课程设计指导书版北京高等教育出版社，，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学版北京高等教育出版社，......”。

8、“.....作机构两个位置由教师指定的速度加速度多边形，作滑块的运动线图，在图纸上完成。连杆机构的动态静力分析作滑块工作行程中给定的个位置由教师指定的动态静力分析，在图纸上完成。凸轮机构设计绘制凸轮轮廓曲线，在图纸上完成。齿轮机构设计绘制齿轮机构运动简图，在图纸上完成。绘制总装配图绘制总装配图，要求滑块从上极限往下工作时，凸轮开始上升供油，特别要注意曲流用机械工业出版社,简明维修电工手册机械工业出版社,赵金荣主编可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院易传禄主编可编程序控制器应用指南上海科普出版社方承远主编工厂电气控制技术机械工业出版社王永华主编现代电气及可编程技术机械工业出版社汤以范主编电气与可编程序控制器技术机械工业出版社副产品的加工机械在民用电器方面的电风扇洗衣机电冰箱空调机等也都是用异步电动机拖动的。电磁阀的选择电磁阀的分类国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步童先导式......”。

9、“.....电磁阀的优点耐高温电磁阀是间接先导式平衡电磁阀，具有耐高温耐腐蚀耐磨损使用范围广等。第三章在大小球分选系统中的设计系统的功能为实现大小球的分捡控制，所设计系统程序必须实现以下主要功能该系统可完成大小球的自动识别，自动运送和自动到大球缸和小球缸释放对应的球。该系统可实现控制系统的多种工作方式。该系统在发生故障时，捡球装置必须复位。分捡大小球系统的结构由下图所示，分捡大小球控制系统主要由各种限位开关，捡球装置，横梁，各种球缸组成，其中捡球装置内部有两台电动机，台控制捡球平板装置上升和下降，台控制捡球装置在横梁上左行和右行。分捡大小球系统的工作原理当捡球装置停在左极限处时，按下启动按钮，捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关时，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此时压力感应器用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。当吸住钢球后，捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，为小球位限位开关......”。