目经理质量经理的领导下贯彻执行国家各项质量安全工作的政策法规制度标准。主持制定项目质量安全工作计划，并组织实施。按本部门所负责的要素及相关要素指导所属系统全体管理人员搞好质量安全管理工作。组织本部门搞好各项质量安全检查。及时向主管经理报告项目质量安全工作状况及本系统质量体系运行情况，并提出改进意见。协助质量总监调查和处理质量和安全事故。质量检查员质量职责在质量负责人的领导下，宣传贯彻执行国家和行业质量政策法规规范标准和上级有关质量的规定。深入施工现场，对施工的全过程实行全方位监督检查，对关键过程特殊过程的质量实施跟踪检查，及时办理隐蔽工程验收和分项分部工程质量等级的核定。定期汇报项目质量管理状况以及采取的措施。负责现场材料的取样送样，监督并验证试验结果的符合性。参加质量事故的调查处理。负责对过程产品材料检验和试验状态控制进行监督检查。负责不合格品的鉴别，记录和报告，负责不合格品处理后的验证。负责按检验评定标准做好质量检查和验证，并督促成品半成品防护和标识的实施。运用统计技术寻找和分析主要质量问题和影响质量问题的主要原因及对过程产品的质量进行检验评定。参加对竣工工程的自检。测量工程师质量职责配合工程施工计划定位放线，复核轴线垂直度偏差，并做好测量记录对轴线和坐标的准确性负责。协助项目工长做好施工环节的准备及过程工作。材料管理人员质量职责负责按项目施工进度计划编制，申报材料使用计划，落实材料半成品的对外加工定货的数量和供应时间按现场总平面布置图要求，进行施工现场材料堆放。会同项目技术部质量部监理工程师对材料的规格数量和质量进行联合把关验收，并填写验收会签单，材料进场前提前小时通知相关人员，确定联合验收时间需要进场复试复检的材料，及时通知项目试验人员在监理工程师现场见证取样下按国家规范要求送第三方试验室复检材料进场时及时向供应商索取材料出厂时全套的质量证明文件，自检合格后报于项目质检部。落实机械设备进场计划，材料使用量计划和构配件供货计划，做好材料把关工作加强材料管理，开展限额领料。试验管理人员质量职责现场试验员负责工程材料的试验工作，主要包括严格按照国家规范要求进行混凝土试块的制作与送检钢筋及其它材料的取样材料报告的领取报送和收集等。确保材料送样的准确性和真实性，不弄虚作假。负责监督第三方试验室试验过程的规范性和真实性，发现异常及时通过项目质量部门向监理单位报告。负责混凝土标养和同样试块的现场制作，标养试块养生间设备运转正常，养护湿度和温度适宜，制作完成天时及时送第三方试验室试压真实强度。同样试块必须现场同条件养护，做好真实的日温度记录，度时及时送第三方试验室试压真实强度。安全管理人员质量职责在项目安全总监的领导下，领导和团结所属全体安管人员，贯彻执行党和国家的有关安全政策法规制度标准及企业有关安全管理文件。负责监督实施安全与文明施工管理程序。定期汇报项目安全工作状况以及采取的措施。组织参加定期不定期的安全检查，提出事故隐患，协助有关部门提出整改措施，监督检查质检部门的工作，参加项目质量会议，按三不放过的原则处理质量事故。项目质量总监质量职责在项目经理的领导下，落实项目质量管理各项制度，负责编制工程检验试验计划和质量控制点控制计划，对分部分项工程及检验批进行划分，制定分部分项工程验收计划，全程参与现场质量管理，对工程质量负有直接责任。贯彻执行国家有关省市颁发的施工技术规范质量验评标准和质量要求，以及公司制定的质量管理制度。熟悉规范及有关文件。负责项目施工过程的质量监督工作，组织参加定期不定期的质量检查，对查出的质量问题以书面形式下发通知，并按要求的时间监督检查整改落实情况。指导和协助项目所属系统质量管理人员的质量管理工作。定期汇报项目质量管理状况以及采取的措施。参加质量事故调查处理及不合格品的评审。及时掌握各项目质量情况，严格执行质量奖惩制度，按四不放过的原则处理质量事故。制定本部门质量工作计划，并组织实施。开展全面质量管理工作。商务经理质量职责负责选定质量标准高质量意识强并在公司和分公司合格分包单位名录中的分包队伍进场施工。负责进场劳动力的组织和管理，制定经营措施促进分包队伍质量素质不滑坡。每月分包队伍工程款结算，必须在有质检负责人签字才能给予核算签字，质检部门对分包队伍的质量罚款必须按规定当月执行扣除。财务总监质量职责无项目总工质量总监专职质量管理人员任何人签字同意的分包结算书不得付款。在经得项目经理同意后的质量奖金，及时做出资金计划报分公司审核，在分公司资金到位后及时将质量奖金发放到受奖人手中。做好质量奖金的发放台账。质量受罚人缴纳的罚金，做好罚金台账，按月度将罚金上交分公司财务部。做好质量罚金的收缴台账。对不按期缴纳罚金的项目内部管理人员或分包队伍，在其月度工资或月结工程款中将罚金双陪予以扣除。工长质量职责把上级规定的施工规范规程技术规定质量计划质量标准施工工艺施工措施变成通俗易懂的条文，通过技术交底向班组交待清楚，并在实施过程中认真检查落实情况，对违犯操作规程的班组和个人有权及时纠正和制止。必要时责令返工或停工，严防工程质量事故的发生。对本项目施工工程的测量定位标高的放线负直接技术责任。组织班组的自检互检交接检，做好工序交接工作。负责工程质量的检查验收，经认定全部符合质量要求后方可验收。检查小组活动的落实情况。及时检查验收进场材料成品半成品零配件的质量情况，是否符合设计要求及规范要求，对不合格品应提出验收意见及处理意见，拒绝使用不合格材料成品半成品及零配件。按时准确填写质量记录，及时搜集有关技术质量资料。内业资料员质量职责在项目总工程师的领导下负责文件和资料控制要素，做好本部门质量和安全文件和资料登记管理和发放等台帐，建立完善质量反馈系统，及时和部长反映工程质量和安全工作状况。按部门所负责的要素及相关要素指导和协助有关部门，项目所属系统做好各类质量文件和资料收集登记管理的发放。及时收集各项目质量安全生产各种报表，并填报上级主管部门。配合有关部门做好各类教育培训考核取证工作。工程部部长质量职责在项整改进行控制，大大提高了该系统的自动化程控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为,接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。由于为，夹紧动作继续执行。上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且统的兴趣，为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动操作的梯形图程序附录四输出梯形图目经理质量经理的领导下贯彻执行国家各项质量安全工作的政策法规制度标准。主持制定项目质量安全工作计划，并组织实施。按本部门所负责的要素及相关要素指导所属系统全体管理人员搞好质量安全管理工作。组织本部门搞好各项质量安全检查。及时向主管经理报告项目质量安全工作状况及本系统质量体系运行情况，并提出改进意见。协助质量总监调查和处理质量和安全事故。质量检查员质量职责在质量负责人的领导下，宣传贯彻执行国家和行业质量政策法规规范标准和上级有关质量的规定。深入施工现场，对施工的全过程实行全方位监督检查，对关键过程特殊过程的质量实施跟踪检查，及时办理隐蔽工程验收和分项分部工程质量等级的核定。定期汇报项目质量管理状况以及采取的措施。负责现场材料的取样送样，监督并验证试验结果的符合性。参加质量事故的调查处理。负责对过程产品材料检验和试验状态控制进行监督检查。负责不合格品的鉴别，记录和报告，负责不合格品处理后的验证。负责按检验评定标准做好质量检查和验证，并督促成品半成品防护和标识的实施。运用统计技术寻找和分析主要质量问题和影响质量问题的主要原因及对过程产品的质量进行检验评定。参加对竣工工程的自检。测量工程师质量职责配合工程施工计划定位放线，复核轴线垂直度偏差，并做好测量记录对轴线和坐标的准确性负责。协助项目工长做好施工环节的准备及过程工作。材料管理人员质量职责负责按项目施工进度计划编制，申报材料使用计划，落实材料半成品的对外加工定货的数量和供应时间按现场总平面布置图要求，进行施工现场材料堆放。会同项目技术部质量部监理工程师对材料的规格数量和质量进行联合把关验收，并填写验收会签单，材料进场前提前小时通知相关人员，确定联合验收时间需要进场复试复检的材料，及时通知项目试验人员在监理工程师现场见证取样下按国家规范要求送第三方试验室复检材料进场时及时向供应商索取材料出厂时全套的质量证明文件，自检合格后报于项目质检部。落实机械设备进场计划，材料使用量计划和构配件供货计划，做好材料把关工作加强材料管理，开展限额领料。试验管理人员质量职责现场试验员负责工程材料的试验工作，主要包括严格按照国家规范要求进行混凝土试块的制作与送检钢筋及其它材料的取样材料报告的领取报送和收集等。确保材料送样的准确性和真实性，不弄虚作假。负责监督第三方试验室试验过程的规范性和真实性，发现异常及时通过项目质量部门向监理单位报告。负责混凝土标养和同样试块的现场制作，标养试块养生间设备运转正常，养护湿度和温度适宜，制作完成天时及时送第三方试验室试压真实强度。同样试块必须现场同条件养护，做好真实的日温度记录，度时及时送第三方试验室试压真实强度。安全管理人员质量职责在项目安全总监的领导下，领导和团结所属全体安管人员，贯彻执行党和国家的有关安全政策法规制度标准及企业有关安全管理文件。负责监督实施安全与文明施工管理程序。定期汇报项目安全工作状况以及采取的措施。组织参加定期不定期的安全检查，提出事故隐患，协助有关部门提出整改措施，监督检