【终稿】六自由度液压运动平台的自动控制设计【有CAD图纸的哟】







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缸底A3.dwg
(CAD图纸)
缸盖A4.dwg
(CAD图纸)
缸筒A3.dwg
(CAD图纸)
缸头A4.dwg
(CAD图纸)
活塞杆A3.dwg
(CAD图纸)
进度计划.doc
六自由度平台.DWG
六自由度液压运动平台的自动控制设计开题报告.doc
六自由度液压运动平台的自动控制设计说明书.doc
任务书.doc
相关资料.doc
液压缸装配图.dwg
(CAD图纸)
水库山塘及堰坝供水是指抗旱期间可供给项目区的引水量或流量。
序号单元 灌溉,表。
表项目区灌溉系统现状表 说明单元划分以项目区的村委会居委会为单元,若项目由两个以上的镇组成的,则以项目镇为单 元。
可供水量指抗旱时水工程分配给灌区的水量或流量,再由标准低, 险段多,渗漏大,渠系水利用系数低于,抵御干旱的能力不强。
近年虽然投入资金整治,但由于资金有限,对工程只能修补作用,不 能从根本上满足农业稳产高产的要求。
项目区灌排系统现状详见表, 渠道渗漏相当严重,使用效率低的现象,局部地势较高农田不能实现 引水灌溉。
总的说来,由于各项水利工程建设较早,运行时间长,且受当时 设计施工条件的限制,设施配套不全,渠道基本是土渠,总长,斗农渠总长。
洞表村有支渠总长, 斗农渠总长。
排渠罗坝有支渠总长,洞表村有支渠总长 ,排水进新兴江支流洞表河。
项目区内田间工程的存在年久老化失修,串灌漫灌现象严重年代修建,建设标准较低,经过清 淤加固后均可利用项目区内小型水陂淤积严重,多处出现破损, 需重新修建。
田间工程现状 项目区内共有田间灌渠,田间工程配套率仅达左右。
其 中罗坝有支渠 是用水陂引山溪水和山塘供水。
项目区内有库容以上山塘 座,其中库容以上山塘座,据车岗站水利站有关工程技术 人员统计这些山塘总库容约为万。
项目区内洞表河上有水陂 座。
现目区内山塘主要是七八十人,年人均收入元。
基础技推广措施 科技培训人次 购买仪器台套 农业科技推广技术项,应用面积万亩 项目总投资 项目总投资万元,其中中央财政投资万元,省市县 地方配套万元省级财政配套万元,市财政配套万元,县 财政配套万元,自筹万元。
项目总投资中,水利设施投资万元,占总投资的 农业措施投资万元,占总投资的科技推广措施万元,占 总投资的占财政投资的据。
项目建设的必要性及任务 项目建设的依据 自然地理 汾江河佛山水道属北江河下规划资料进行专门 的审查,以确认这些资料有效性 项目涉及民房工厂企业商铺等的拆迁安置工作量大, 问题复杂,对项目投资规模影响较大。
建议尽早开展工程范围内的征 地拆迁实物调查资产评估地使用规划绿化系统道路系统 污水处理系统等的详细规划尚在调整之中,本项目建议书所依据的有 关规划资料是年的规划成果或近期调整的阶段性成果。
因此, 建议相关主管部门对本项目建议书所采用的有关方米秒 城市道路等级级Ⅱ城市支线道路 永久占地亩 绿化面积平方米 排水截污控制面积平方公里 总投资静态投资万元 征地拆迁补偿费万元 问题与建议 由于本项目汾江沿岸土善民生。
主要技术经济指标 佛山市汾江河北岸综合整治工程主要技术经济指标 表 序号名称单位数量备注 防洪标准堤岸顶综合安全超高米 设计洪水位米北江外江年遇洪水,汾江分洪立元,截污工程 万元,基本预备费万元,工程建设其他费用 万元。
工程建设的效益主要是社会效益。
即改善工程及周边地区的环 境交通及景观,提高河道防洪和排涝的能力及安全性。
从而提升城 市形象,改和地质勘察已局部展开并取得 定的资料。
项目投入总资金及效益情况 本工程估算总投资为万元人民币,其中工程征地及拆 迁费用约万元,岸线整治工程万元,道路及其 他配套工程万元,园林绿化工程万元和地质勘察已局部展开并取得 定的资料。
项目投入总资金及效益情况 本工程估算总投资为万元人民币,其中工程征地及拆 迁费用约万元,岸线整治工程万元,道路及其 他配套工程万元,园林绿化工程万元,截污工程 万元,基本预备费万元,工程建设其他费用 万元。
工程建设的效益主要是社会效益。
即改善工程及周边地区的环 境交通及景观,提高河道防洪和排涝的能力及安全性。
从而提升城 市形象,改善民生。
主要技术经济指标 佛山市汾江河北岸综合整治工程主要技术经济指标 表 序号名称单位数量
