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起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。

当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。

图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。

从而达到互锁作用。

其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。

此时变频器与端相连，电机反转下放重物。

同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。

此时与相连，电机正转上提煤车。

当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。

三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。

正常工作状态，为变频调速运行。

此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。

变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。

当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。

这样便于检修和故障排除。

梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。

所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。

抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。

必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。

电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。

因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。

低电平信号线应与其它信号线分开。

尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟有安全保护安全制动。

程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。

在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。

开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。

利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。

两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。

程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。

以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。

此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。

保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。

等速段超速减速段超速爬行段超速保护。

程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。

自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。

深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。

变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安全制动。

松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。

溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。

润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。

这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。

开车前出现这类故障，则不允许再开车。

是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。

主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。

根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。

还完成各种保护监视功能。

监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容导电，按照如图所示工作时序周而复始，循环往复工作。

手柄指向中间时，接点接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。

手柄指向右时，接点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。

正常控制时当东西方向允许通行绿灯时，南北方向应禁止通行红灯同样，当南北方向允许通行绿灯时，东西方向应禁止通行红灯。

在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号绿灯闪烁同时黄灯亮。

信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。

信号灯动作的时序图如图所示，它是按信号灯置与置两种状态绘制的，置表示信号灯点亮。

图十字路口交通灯正常工作时序输入输出信号分配输入输出信号分配如表所示表十字路口交通灯控制信号说明硬件控制电路设计硬件结构设计。

了解各个控制对象的驱动要求，如驱动电压的等级负载的性质等分析对象的控制要求，确定输入输出接口数量确定所控制参数的精度及类型，如对开关量模拟量的控制用户程序存储器的存储容量等，选择适合的机型及外设，完成硬件结构配置。

根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路接线图，编制接口功能表。

据信号控制要求，分配及其接线如图所示图中用个输出点驱动两个信号灯，如果输出点的输出电流不够，可以用个输出点驱动个信号灯，也可以在输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。

输入输出输入输出文字符号信号地址说明文字符号信号地址说明交通灯正常工作控制开关东西向绿灯指示线圈得电东西红灯亮，计数器复位。

另方面状态转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北绿灯亮。

延时后，转移条件闭合，状态从转移到，使置，同时驱动记时，而在下扫描周期自动复位。

延时后，转移条件闭合，状态从转移，使置产生接通和断开的时针脉冲信号，从而使南北绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。

次数到三，常开触点闭合，状态由转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北黄灯亮，计数器复位。

号，从而使东西绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。

次数到三，常开触点闭合，状态由转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电东西黄灯亮。

延时后，转移条件闭合，方面状态从转移到，使置，在下扫描周期自动复位，向高速度大容量方向发展为了提高的处理能力，要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。

目前，有的的扫描速度可达步左右。

的扫描速度已成为很重要的个性能指标。

在存储容量方面，有的最高可达几十兆字节。

为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。

向超大型超小型两个方向发展当前中小型比较多，为了适应市场的多种需要，今后要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。

现已有点数达点的超大型，其使用位微处理器，多并行工作和大容量存储器，功能强。

小型由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易经济的超小型微型，最小配置的点数为点，以适应单机及小型自动控制的出现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。

起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。

当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。

图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。

从而达到互锁作用。

其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。

此时变频器与端相连，电机反转下放重物。

同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。

此时与相连，电机正转上提煤车。

当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。

三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。

正常工作状态，为变频调速运行。

此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。

变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。

当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。

这样便于检修和故障排除。

梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。

所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。

抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。

必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。

电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。

因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。

低电平信号线应与其它信号线分开。

尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟