（定稿）某某养老中心项目资金申请报告8

我们将基本的自适应滤波算法综合如下初始化步骤对于令，运算步骤对于到所需的终了时刻从结构来看自适应滤波器的自适应是通过对输入数据进行定的算法实现的，所以这种结构是开环的。

算法中的与算法中的作用相同，但为标量，而则是随而变的矩阵的逆，这说明不同时刻的每个元素的调整量均随新进的数据的不同步长因子做调整，而不是统的用同个因子来调整，这表征了调整的精细性及新信息数据利用的充分性。

算法复数乘法正比于，使其自适应速度更快。

张少博基于算法自适应滤波器的设计第章基于算法自适应滤波器的实现仿真自适应滤波器在许多场合，个输入信号往往包含有周期性信号和宽带成分，而周期性信号是期望得到的。

如图所示是个自适应噪声消除滤波器的原理图，输入是带有噪声的正弦波，它能够通过自适应调节，分离出信号中所包含的周期性成分和随机成分，从噪声中还原出正弦波。

其原理是当周期信号和噪声混合的输入信号被延长定时间后，其中的周期信号成分是高度相关的，但根据高斯理论的推断，噪声信号是不相关的。

于是自适应滤波器就会减小输出信号中噪声的能量，产生周期信号的最佳估计信号。

周期信号和噪声都是时变信号，因此滤波器必须根据输入信号的特性适应这种变化，决定权值的选取，最终使得输出信号的能量最低，这样就从种程度上消除了噪声。

图自适应噪声消除滤波器原理框图下面用中的工具对自适应滤波器进行模拟仿真。

如图所示，是设置参数图滤波器设置参数供了可靠依据，有助于提高工程技术人员分析和解决问题的能力。

自适应滤波技术的核心问题是自适应算法的性能问题，研究自适应算法是自适应滤波器的个关键内容，算法的特性直接影响滤波器的效果。

在实际中，自适应滤波器的应用比较复杂，包括维纳滤波和卡尔曼滤波都是基于改变参数的滤波方法，修改参数的原则般采用均方最小原则，修改参数的目的就是使得误差信号尽量接近于。

传统的滤波方法总是设计较精确的参数，尽量精确地对信号进行处理，传统滤波方法适用于稳定的信号，而自适应滤波器可以根据信号随时修改滤波参数，达到动态跟踪的效果。

张少博基于算法自适应滤波器的设计参考文献李梦醒，秦姣华仿真技术在数字滤波器设计中的应用湖南城市学院学报郑宝玉自适应滤波器原理北京电子工业出版社，赵春晖，张朝柱，李刚自适应信号处理。

哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李宏，谢霞，郑俊基于环境的滤波教学实验系统的设计与实现电气电子教学学报荣雅君，杨秋霞自适应滤波器的设计及其应用河北大学学报少博基于算法自适应滤波器的设计即递推最小二乘自适应滤波器的阶数为，存储指数的权重因子为，的初值为，初始输入的估计方差为。

仿真模型界面图，如图所示。

图自适应滤波器滤除噪声仿真模型界面图自适应滤波器性能分析观察显示结果，其中的显示，如图所示。

图阶数位的波形显示界面图从图中可以看出，第个显示器中显示的信号为周期信号，代表有用信号第二个显示器显示的是被噪声干扰后的周期信号第三个显示器显示的是经过所设计的自适应滤波器后的波形。

第个显示器中也含有滤波后的波形以便与原周期信号进行比较。

第四个是噪声信号。

从图中可以分析出，开始输出信号为，经过次迭代后，自适应滤波器张少博基于算法自适应滤波器的设计慢慢调整权值使输出信号逼近原周期信号，最后与周期信号基本重合。

图和图分别是阶数位和的仿真输出所示。

图阶数波形显示界面图图阶数波形显示界面图将图图及图中的第个显示器中的波形比较可以发现，当阶数位时，自适应速度慢而且滤波效果差，噪声较大，当阶数位时，自适应的滤波器大幅提高，但滤波效果较阶数位时就差了许多，因此，为了提高滤波器的滤波效果，在设计自适应滤波器时阶数尽量选择附近。

如图和图分别的滤波后的幅度响应和功率频谱。

张少博基于算法自适应滤波器的设计图幅度响应图功率频谱经过次的叠加，自适应滤波器的幅度和功率均趋于平稳。

通过上述仿真结果可以看出，基于的自适应滤波器滤除噪声系统能够有效地从噪声中恢复出原始信号，但在实际应用中，要注意参考信号与噪声信号的相关性，相关性越大，自适应噪声抵消系统的噪声抵消效果越好。

张少博基于算法自适应滤波器的设计第章结论本文首先介绍了课题的来源和研究本课题的意义，以及自适应滤波器的研究现状，综述了自适应滤波技术，为本文的研究工作打下理论基础。

在第二章中详细阐述了自适应滤波器的基本原理，着重介绍了自适应算法，并对两种算法进行了比较，第三章利用的工具仿真了自适应滤波器消除噪声模型，并对其进行了分析和研究，利用图表显示了自适应滤波器参数对滤波器性能的影响，从而对滤波器有了更深刻的了解。

强大的运算和图形显示功能，可使数字信号处理实现效率大大提高，使数字信号处理工作变得十分简单，为滤波器的优化设计及合理应用提文介绍了自适应滤波器原理，对自适应算法进行分析，最后用对自适应滤波器进行了仿真和实现，并分析了该自适应滤波器的性能。

张少博基于算法自适应滤波器的设计第章自适应滤波器理论基础数字滤波器的基本概念凡是有能力进行信号处理的装置都可以称为滤波器。

如果滤波器的输入和输出均为离散信号，称该滤波器为数字滤波器。

当滤波器的输出信号为输入端的线性函数时，该滤波器称为线性滤波器，否则就称为非线性滤波器。

个典型的数字滤波器的框图如图所示。

图数字滤波器设输入信号为，输出信号为，该数字滤波器可用以下差分方程来表示式中，称为滤波器系数。

当时，上式变为这种滤波器称为全零点滤波器。

如果，时，则称为全极点滤波器或递归滤波器。

由上式，可知数字滤波器的传递函数为其单位冲击响应函数为张少博基于算法自适应滤波器的设计如果当时，有，这样的滤波器系统称之为因果系统。

如果冲激响应函数是有限长的，即则称此滤波器为有限冲激响应滤波器，否则，称之为无限冲激响应滤波器。

如果满足如下条件，则称此滤波器是因果的，并且是稳定的。

自适应滤波的原这里，我对他们的热心表示诚挚的谢意。

衷心感谢指导教师黄国现老师在这几个月来的悉心指导与督促，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文定稿，他给了我耐心的指导和无私的帮助。

让我从原来对单片机无所知到对单片机有所了解再到现在的会用语言在软件上编写程序，让我对硬件电路的设计从原来惧怕到现在从容查资料，设计电路，调试电路。

同时也由衷的感谢同班薛量云同学提供了宝贵意见，使得设计符合要求。

最后，自己之所以能顺利完成，还是要感谢还是自己的父母，如果没有他们每日辛苦的劳动与从小对我学习有着严格要求和培养我严格做人做事的态度，正是他们的养育和教导，才有了今天的我现在的成绩。

广西师范大学本科毕业论文设计学生诚信保证书本人郑重承诺毕业论文设计基于单片机的太阳能控制器的设计与制作的内容真实可靠，系本人在黄国现指导教师的指导下独立完成。

如果存在弄虚作假抄袭的情况，本人愿承担全部责任。

学生签名唐喻荣年月日所需时间大概为小时，因此没能完全完成测试充电过程。

使用此蓄电池测得的结果是控制器能够充放电。

而测试控制器功能是否达到设计要求，所用的方法是用个电压模拟蓄电池。

以下是模拟充管栅的偏置，达到实现开关功能。

按程序设计当检测到蓄电池的电压低于，充电模式为均充，为完全导通状态，也就是导通的脉冲占空比最大当检测到蓄电池的电压在，充电模式为浮充，导通与不导通的占空比例变小当检测到蓄电池的电压等于，截止充电停止。

当检测到蓄电池的电压低于，关闭停止放电。

，坚持进行职工技术培训和岗位前培训，保 证了企业生产安全均衡正常开展。

财务状况 公司截止年月，资产总额为万元，其中流动资产 万元，固定资产万元总负债流动负债万元，所有者权益 有员工人，其中技术研究人员名，管理人员名，生产 工人名，其它人员名。

公司管理人员均具有大学专科以上学历，并 具有多年工作经验。

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通过多年的奋斗，在农业产业化发展，取得了较为显著的经济效益 和社会效益，为贵阳的农业产业化发展做出了贡献。

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我们将基本的自适应滤波算法综合如下初始化步骤对于令，运算步骤对于到所需的终了时刻从结构来看自适应滤波器的自适应是通过对输入数据进行定的算法实现的，所以这种结构是开环的。

算法中的与算法中的作用相同，但为标量，而则是随而变的矩阵的逆，这说明不同时刻的每个元素的调整量均随新进的数据的不同步长因子做调整，而不是统的用同个因子来调整，这表征了调整的精细性及新信息数据利用的充分性。

算法复数乘法正比于，使其自适应速度更快。

张少博基于算法自适应滤波器的设计第章基于算法自适应滤波器的实现仿真自适应滤波器在许多场合，个输入信号往往包含有周期性信号和宽带成分，而周期性信号是期望得到的。

如图所示是个自适应噪声消除滤波器的原理图，输入是带有噪声的正弦波，它能够通过自适应调节，分离出信号中所包含的周期性成分和随机成分，从噪声中还原出正弦波。

其原理是当周期信号和噪声混合的输入信号被延长定时间后，其中的周期信号成分是高度相关的，但根据高斯理论的推断，噪声信号是不相关的。

于是自适应滤波器就会减小输出信号中噪声的能量，产生周期信号的最佳估计信号。

周期信号和噪声都是时变信号，因此滤波器必须根据输入信号的特性适应这种变化，决定权值的选取，最终使得输出信号的能量最低，这样就从种程度上消除了噪声。

图自适应噪声消除滤波器原理框图下面用中的工具对自适应滤波器进行模拟仿真。

如图所示，是设置参数图滤波器设置参数供了可靠依据，有助于提高工程技术人员分析和解决问题的能力。

自适应滤波技术的核心问题是自适应算法的性能问题，研究自适应算法是自适应滤波器的个关键内容，算法的特性直接影响滤波器的效果。

在实际中，自适应滤波器的应用比较复杂，包括维纳滤波和卡尔曼滤波都是基于改变参数的滤波方法，修改参数的原则般采用均方最小原则，修改参数的目的就是使得误差信号尽量接近于。

传统的滤波方法总是设计较精确的参数，尽量精确地对信号进行处理，传统滤波方法适用于稳定的信号，而自适应滤波器可以根据信号随时修改滤波参数，达到动态跟踪的效果。

张少博基于算法自适应滤波器的设计参考文献李梦醒，秦姣华仿真技术在数字滤波器设计中的应用湖南城市学院学报郑宝玉自适应滤波器原理北京电子工业出版社，赵春晖，张朝柱，李刚自适应信号处理。

哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李宏，谢霞，郑俊基于环境的滤波教学实验系统的设计与实现电气电子教学学报荣雅君，杨秋霞自适应滤波器的设计及其应用河北大学学报少博基于算法自适应滤波器的设计即递推最小二乘自适应滤波器的阶数为，存储指数的权重因子为，的初值为，初始输入的估计方差为。

仿真模型界面图，如图所示。

图自适应滤波器滤除噪声仿真模型界面图自适应滤波器性能分析观察显示结果，其中的显示，如图所示。

图阶数位的波形显示界面图从图中可以看出，第个显示器中显示的信号为周期信号，代表有用信号第二个显示器显示的是被噪声干扰后的周期信号第三个显示器显示的是经过所设计的自适应