1、“.....但抗干扰能力不如移相键控和差分移相键控。移相键控用数字调制信号的正负控制载波的相位。当数字信号的振幅为正时，载波起始相位取当数字信号的振幅为负时,载波起始相位取。有时也把代表两个以上符号的多相制相位调制称为移相键控。移相键控抗干扰能力强，但在解调时需要有个正确的参考相位，即需要相干解调。差分移相键控利用调制信号前后码元之间载波相对相位的变化来传递信息。通常规定传送时后码元相对于前码元的载波相位变化，而传送时前后码元之间的载波相位不发生变化。因此，解调时只看载波相位的相对变化。而不看它的绝对相位。只要相位发生跃变，就表示传输。若相位无变化，则传输的是。差分移相键控抗干扰能力强，且不要求传送参考相位，因此实现较简单。脉冲调制有两种含义第种是指用调制信号控制脉冲本身的参数幅度宽度相位等，使这些参数随调制信号变化。此时,调制信号是连续波,载波是重复的脉冲序列。第二种是指用脉冲信号控制高频振荡的参数。此时，调制信号是脉冲序列，载波是高频振荡的连续波。通常所说的脉冲调制都是指上述第种情况。脉冲调制可分为模拟式和数字式两类。模拟式脉冲调制是指用模拟信号对脉冲序列参数进行调制......”。

2、“.....数字式脉冲调制是指用数字信号对脉冲序列参数进行调制，有脉码调制和增量调制等。由于脉冲序列占空系数很小，即个周期的绝大部分时间内信号为值,因而可以插入多路其他已调脉冲序列，实现时分多路传输。已调脉冲序列还可以用各种方法去调制高频振荡载波。常用的脉冲调制有以下几种。脉幅调制用调制信号控制脉冲序列的幅度，使脉冲幅度在其平均值上下随调制信号的瞬时值变化。这是脉冲调制中最简单的种。实现调幅波包络与调制信号呈线性关系。若用于民用通信，个电台用几十万千瓦的功率发射，却可以是千千万万的收听者能够用简单的接收设备受到广播信号，这样，是收音机的成本降低的社会效益，是非常可观的。易于实现。当然要同时实现这些最佳的特性是不可能的，因为每种特性都有其局限性，且互相之间会有矛盾。例如，要获得较高的带宽效率，可选用多电平调制，但他要求线性放大，因此会使功率效率较低，而且已调波的包络变化大。如果采用恒包络调制，因要求非线性放大，所以它具有高的功率效率，但又会引起较大的带外辐射。因此，只能折中考虑上述要求。般的数字调制技术，如幅度键控移相键控和移频键控，因传输效率低而无法满足移动通信的要求......”。

3、“.....需要专门研究些抗干扰能力强误码性能好频谱利用率高的调制技术，尽可能的提高单位频带内传输数据的比特速率，以适用于移动通信的要求。为适应目前移动通信使用的信道带宽，提出了各种窄带数字调制方式。目前已在数字蜂窝移动通信系统中得到广泛应用的有正交相移键控正交调幅和最小移频键控高斯最小移频键控等方式。目前，在北美和日本的数字蜂窝移动通信系统中，采用高斯滤波最小频移键控。总之，采用调制技术的最终目的，就是使调制后的信号对干扰有较强的抵抗作用，同时对相邻的信道信号干扰较小，解调方便且易于集成。数字调制的基本振幅调制可分为双边带振幅调制双边带抑制载波振幅调制单边带调制正交振幅调制残留边带调幅正交部分响应信号。脉幅调制是里夫在世纪年代发明的，在第二次世界大战中期已付之实用。但后来发现，脉幅调制的已调波在传输途径中衰减,抗干扰能力差,所以现在很少直接用于通信，往往只用作连续信号采样的中间步骤。脉宽调制用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的宽度，使每个脉冲的持续时间与该瞬时的调制信号值成比例。此时脉冲序列的幅度保持不变，被调制的是脉冲的前沿或后沿，或同时是前后两沿......”。

4、“.....他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，谢老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。大学期间，谢老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向谢老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的班主任许春冬老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,多，最明显的是加强了抗干扰性能容易加密等等。数字调制的目的是使所传送的信息能够更好的适应于信道特性，以达到最有效最可靠的传送。在移动通信中，由于电波传输的条件极其恶劣，使接受信号幅度发生很大变化，衰减幅度达到最小。因此，在移动通信中必须采用干扰能力强的调制方式......”。

5、“.....但频率调制也存在着固有的缺点需要站用较大的带宽，同时还存在着门限效应。数字调制用星座图来描述，星座图中定义了种调制技术的两个基本参数信号分布与调制数字比特之间的映射关系。星座图中规定了星座点与传输比特间的对应关系，这种关系称为映射，种调制技术的特性可由信号分布和映射完全定义，即可由星座图来完全定义。移动通信的数字调制的要求必须采用抗干扰能力强的调制方式。尽可能提高频铺利用率，站用的带宽较窄，带外幅度要小采用调制方式，占用频带尽可能宽，但单位频谱所容纳的用户较多采用方式。具有良好的误码性。较高的带宽效率。恒定包络。成本低，方式般指调制信号是离散的，而载波是连续波的调制方式。它有四种基本形式振幅键控移频键控移相键控和差分移相键控。振幅键控用数字调制信号控制载波的通断。如在二进制中,发时不发送载波,发时发送载波。有时也把代表多个符号的多电平振幅调制称为振幅键控。振幅键控实现简单，但抗干扰能力差。移频键控用数字调制信号的正负控制载波的频率。当数字信号的振幅为正时载波频率为，当数字信号的振幅为负时载波频率为。有时也把代表两个以上符号的多进制频率调制称为移频键控......”。

6、“.....的分类世界上产品可按地域分成三大流派个流派是美国产品，个流派是欧洲产品，个流派是日本产品。美国和欧洲的技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的产品有明显的差异性。而日本的技术是由美国引进的，对美国的产品有定的继承性，但日本的主推产品定位在小型上。美国和欧洲以大中型而闻名，而日本则以小型著称。本次课设综合实验台及其性能指标，最后决始洗刷。洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作喷洒清洁剂。洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移后停止，刷子开始洗刷。刷子洗刷后停止，洗车机继续往右移，右移后，洗车机停止，刷子又开始洗刷后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。洗车机往左移后停止，刷子开始洗刷后停止，洗车机继续往左移后停止，刷子开始洗刷后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移......”。

7、“.....并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯采用西门子系列。以下为西门子系列产品简介西门子主要产品是系列。在系列中，属于微型整体式是小型模块式，最多可配置到个点是中型，最多可配置到个点是中型机，它是由两台组成的双机冗余系统为大型机，最多可配置到个点，模拟量可达多路是大型机，它是由两台组成的双机冗余系统。而系列是西门子公司在系列基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中系列属于微型系列属于中小型系列属于中高性能的大型。编程元件地址分配根据要求，本次课程设计投币元自助洗车机。有个投币孔，分别为及元种，当投币合计元时，按启动开关洗车机开始动作，启动灯亮起。洗车机动作流程按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子的分类编程元件地址分配系统软件设计调试过程组态示例课设总结参考文献绪论当今的社会汽车行业发展迅猛......”。

8、“.....洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗辆车仅耗时，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电体化产品。可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点使用自助洗车机通路，但抗干扰能力不如移相键控和差分移相键控。移相键控用数字调制信号的正负控制载波的相位。当数字信号的振幅为正时，载波起始相位取当数字信号的振幅为负时,载波起始相位取。有时也把代表两个以上符号的多相制相位调制称为移相键控。移相键控抗干扰能力强，但在解调时需要有个正确的参考相位，即需要相干解调。差分移相键控利用调制信号前后码元之间载波相对相位的变化来传递信息。通常规定传送时后码元相对于前码元的载波相位变化，而传送时前后码元之间的载波相位不发生变化。因此，解调时只看载波相位的相对变化......”。

9、“.....只要相位发生跃变，就表示传输。若相位无变化，则传输的是。差分移相键控抗干扰能力强，且不要求传送参考相位，因此实现较简单。脉冲调制有两种含义第种是指用调制信号控制脉冲本身的参数幅度宽度相位等，使这些参数随调制信号变化。此时,调制信号是连续波,载波是重复的脉冲序列。第二种是指用脉冲信号控制高频振荡的参数。此时，调制信号是脉冲序列，载波是高频振荡的连续波。通常所说的脉冲调制都是指上述第种情况。脉冲调制可分为模拟式和数字式两类。模拟式脉冲调制是指用模拟信号对脉冲序列参数进行调制，有脉幅调制脉宽调制脉位调制和脉频调制等。数字式脉冲调制是指用数字信号对脉冲序列参数进行调制，有脉码调制和增量调制等。由于脉冲序列占空系数很小，即个周期的绝大部分时间内信号为值,因而可以插入多路其他已调脉冲序列，实现时分多路传输。已调脉冲序列还可以用各种方法去调制高频振荡载波。常用的脉冲调制有以下几种。脉幅调制用调制信号控制脉冲序列的幅度，使脉冲幅度在其平均值上下随调制信号的瞬时值变化。这是脉冲调制中最简单的种。实现调幅波包络与调制信号呈线性关系。若用于民用通信，个电台用几十万千瓦的功率发射......”。