1、“.....并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。此处省略字工序二铣平面机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具面铣刀工步铣平面，去掉加工余量。工步铣平面二，去掉加工余量。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣侧平面，去掉加工余量......”。

2、“.....工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工序三铣形槽，半径。机床卧式铣床夹具专用铣夹具刀具仿形铣刀工序四铣两端开口槽机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具圆柱铣刀工序五加工孔工步钻孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具麻花钻工步扩孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具扩孔钻工序图同上。工步铰孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具机用铰刀工序图同上。结论本自动装配机系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运京科学出版社，秦荣荣机械原理长春吉林科学技术出版社，寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社，周世学机械制造工艺与夹具北京北京理工大学出版社，李云机械制造工艺及设备设计指导手册北京机械工业出版社，程序设计崔武子北京清华大学出版社，谭庆昌机械设计长春吉林科学技术出版社，于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社，机械设计手册联合编写组机械设计手册北京化学工业出版社，动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料......”。

3、“.....具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法......”。

4、“.....我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法......”。

5、“.....设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率......”。

6、“.....成为南充市重要 的钢构件生产加工企业。本项目建设完全符合产业型钢型钢加工的高 水平生产线，切实提高产品的档次，使经济效益的增长点放在技术进步 设备更新产品创新上。同时项目建设还可充分考虑以后市场和消费需 求的变化，增强设备的适应性。通过实施本项目，增强市场竞争力的需要 在新选场址扩大企业生产经营规模，是企业从整体上提升设备水平和 优化产品结构的最有利时机，主车间的全部生产系统，都可以按照产品 方案的要求，配臵具有国内外先进水平的重钢基础设施。 本项目实施后，必将填补川东北地区目前还没有钢构件生产加工企业的 空白，成为川东北地区最有发展潜力的钢构件加工生产基地。 项目建设的必要性和有利条件 本项目是企业获得可持续发展，基础设施。 本项目实施后，必将填补川东北地区目前还没有钢构件生产加工企业的 空白，成为川东北地区最有发展潜力的钢构件加工生产基地。 项目建设的必要性和有利条件 本项目是企业获得可持续发展，增强市场竞争力的需要 在新选场址扩大企业生产经营规模......”。

7、“.....主车间的全部生产系统，都可以按照产品 方案的要求，配臵具有国内外先进水平的重钢型钢型钢加工的高 水平生产线，切实提高产品的档次，使经济效益的增长点放在技术进要设置得比较小可以选择到，若步长过大加工粗来的表面的余量可能会比较大，不符合精铣的要求。内面粗加工的走刀方式如图所示，为沿叶身的长度方向。图内面粗加工走刀方式预览叶身曲面精加工序列叶身曲面精加工序列用轴铣削的方式。由于使用的是球头刀，为了达到便面粗糙度要求必须设定较小的步长，但是过小的步长又会导致加工效率降低。走刀方式设置成沿叶身型面型线的轨迹比较合理。刀具轨迹和加工仿真完成以上各项设置后就可进行的屏幕演示，在屏幕演示中可以看到刀具轨迹。图为叶身背面粗加工的刀轨演示图为叶身内面粗加工的刀轨演示图是叶身曲面精加工的刀轨演示。若该走刀路线不合要求，可以再返回设置定义切削来更改走刀方式。由于精加工的步长较小，刀轨较密集，在图中显示得就是片红色。图背面粗加工刀轨图内面粗加工刀轨图叶身曲面精加工刀轨中集成了加工仿真模块前提是已经安装模块，可以进行检查，模拟刀具材料的切除过程......”。

8、“.....图是叶片精加工完成后的仿真图，仔细观察，可发现加工刀痕非乡维护建设税及教育费附加为万元。盈余公积金 万元。项目净利润为万元。 财务指标 静态指标肉牛委托屠宰加工企业屠宰后，可生产有机牛肉吨冷 鲜肉吨，冷冻肉吨。项目生产的有机牛肉及有机肉牛 屠宰副产品全部通过市场推广及销售终端市场网络进行销售。另 外，可销售沼气万立方米，有机肥吨，沼。 项目经济效益及财务指标经济效益 本项目设计达产年有机饲草饲料基地可生产吨优质 青贮饲料吨优质干草用于有机肉牛的养殖有机肉牛养 殖核心基地和户重装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后......”。

9、“.....在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。此处省略字工序二铣平面机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具面铣刀工步铣平面，去掉加工余量。工步铣平面二，去掉加工余量。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工序三铣形槽，半径。机床卧式铣床夹具专用铣夹具刀具仿形铣刀工序四铣两端开口槽机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具圆柱铣刀工序五加工孔工步钻孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具麻花钻工步扩孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具扩孔钻工序图同上。工步铰孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具机用铰刀工序图同上。结论本自动装配机系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动......”。