1、“.....避免产生地面径流和深层渗漏损失，使水的利用率大为提高，般比地面灌溉节省水量，省水还意味着节省动力，降低灌水成本。省工喷灌便于实现机械化自动化，可以大量节省劳动力。由于取消了田间的输水沟渠,不仅有利于机械作业，而且大大减少了由间劳动量。喷灌还可以结合施入化肥和农药，又可以省去不少劳动量，据统计，喷灌所需的劳动量仅为地面灌溉的。提高土地利用率采用喷灌时，无需田间的灌水沟渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，般可增加耕种面积。增产喷灌便于严格控制土壤水分,使土壤湿度维持在作物生长最适宜的范围。而且在喷灌时能冲掉植物茎叶上尘土,有利于植物呼吸和光合作用。另外喷灌对土壤不产生冲刷等破坏作用，从而保持土壤的团粒结构，使土壤疏松多孔，通气性好，因而有利于增产，特别是蔬菜增产效果更为明显。适应性强喷灌对各种地形适应性强，不需要像地面灌溉那样整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可进行喷灌。特别是在土层薄透水性强的沙质土，非常适合采用喷灌。此外，喷灌不仅适应所有大田作物，而且对于各种经济作物蔬菜草场都可以获得很好的经济效果。喷灌具有好多优点，但是也有缺点。主要是投资费用大......”。

2、“.....亩投资也需要元亩。另外是受风速和气候的影响大，当风速大于米秒时相当于级风，就能吹散雨滴，降低喷灌均匀性,不宜进行喷灌。其次，在气候十分干燥时,蒸发损失增大，也会降低效果。喷头的选型与布置喷头的选型选择喷头时，除需考虑其本身的性能，如喷头的工作压力流量射程组合喷灌强度喷洒扇形角度可否调节之外，还必须同时考虑诸如土壤的允许喷灌强度地块大小形状水源条件用户要求等因素。另外，同工程或个工程的同轮灌组中，最好选用种型号或性能相似的喷头，以便于灌溉均匀度的控制和整个系统的运行管理。在已建项目中，有的为片面追求水景效果，安装了各种性能截然不同的喷头，致使灌溉均匀度无特点主要体现在群控化管理即可实现对同地区的多个温室集中统管理。可靠性高该系统实现管理与直接控制分开,各子系统相对独立,分别完成不同的控制功能,即使系统部分工作异常,也不影响各个温室控制系统的正常工作。易扩展性随着温室农业的发展,控制环节的增多,该系统在结构和功能方面可方便地进行扩展。经济性好该系统成本低廉性能稳定,经济效益显著,符合中国目前的国情,具有诱人的应用前景。参考文献郑萍......”。

3、“.....张国伟,颜国正动态数据交换在工业自动控制组态系统中的应用工业仪表与自动化装置康伟,郑正奇下实时数据采集的实现计算机应用研究孙兵工业与结合的在线自动检测系统实现制造业自动化苏初旺,周丛钜,王乃康,盘朝奉,杨华星,龚耀涛桂西北地区沼气温室大棚体化结构优化设计森林工程杨颂,邱云超,费敏锐环境下实现串行通信的种常用方法及比较自动化与仪表贾宏宇,施仁大型通用工控软件设计研究信息与控制李道霖电气控制与原理及应用西门子系列工业以太法保证。选择喷头时需特别注意的是，灌溉系统不是喷泉，其目的是为了弥补植物需水时空上的不足，而不是创作人工水景。因此，只能在首先满足需水的前提下，尽量照顾到景观效果。此类喷头品种繁多，按射程分，有米的小射程喷头，米的中小射程喷头，米的中等射程喷头，米以上的大射程喷头按喷洒类型分，有散射喷头，射线喷头，旋转喷头，射线旋转喷头按使用场合分，有园林喷头，高尔夫喷头等等。这些喷头均可在加压喷水时自动弹出地面，而灌水停止时又缩入地面，不会影响园林景观上的机械作业。小射程喷头般为非旋转散射式喷头......”。

4、“.....这些喷头的弹出高度有和，可选配喷洒形式繁多或可调角度的喷嘴，喷灌强度较大。不但适用于小块灌溉，也可用于灌木绿篱的灌水和洗尘。这类喷头的喷嘴大多为匹配灌溉强度喷嘴，即无论全圆喷洒，还是半圆或度及其他角度，其灌溉强度基本相同。这种特性对保证系统的喷洒均匀度极为有利。中小射程喷头多为旋转喷头，如系列齿轮驱动顶部调节喷头，射程为米，弹出高度有。这种喷头适用于中型面积绿地和灌木花卉的喷灌。特别的如，系列地埋射线旋转喷头，射程米，以其独特的喷洒方式，和由此而来的不可比拟的节水特性，尤其适合坡地和新植喷洒。中等射程喷头多为旋转喷头，如亨特系列地埋旋转喷头。这些喷头适用于中型面积绿地的灌溉。弹出高度有和两种，适用于较大面积的灌溉。其中喷头配有止溢阀，并且可选不锈钢升降柱，顶部带有独特阀门，可在系统运行时单独将个喷头关闭，便于维修或更换喷嘴。大射程喷头，如亨特系列的安装安装前须对喷头进行预置。可调喷洒扇形角度的喷头，出厂时大多设置在度，因此在安装前应根据实际地形对喷洒扇形角度的要求，把喷头调节到所需角度。喷头的顶部应与最后的地面相平。这就要求在安装喷头时喷头顶部要低于松土地面......”。

5、“.....喷头与支管的连接，最好采用交接接头，也称千秋架。如亨特的千秋架千秋架，可有效防止由机械冲击，如剪草机作业或人为活动而引起的管道和喷头损坏。同时，采用铰接接头，便于施工时调整喷头的安装高度。在管理不便的地区，可安装具有定防盗性能的喷头。结论通过此次毕业设计，让我从新学习了大学里的些专业课程，并且从中学到了很多新的知识对控制有了更深层的认识。即有对以前知识的总结，又有对新领域新的知识的摄取。本系统可以提高温室的自动化控制和管理水平,充分发挥温室农业的高效性,实现对温室生产时各个参数的分散控制和集中管理。盐温度计量子温度计低温热电阻和低温温差电偶等。低温温度计要求感温元件体积小准确度高复现性和稳定性好。利用多孔高硅氧玻璃渗碳烧结而成的渗碳玻璃热电阻就是低温温度计的种感温元件，可用于测量范围内的温度。喷灌系统利用机械和动力设备，使水通过喷头或喷嘴射至空中，以雨滴状态降落田间的灌溉方法。喷灌设备由进水管抽水机输水管配水管和喷头或喷嘴等部分组成，可以是固定的或移动的......”。

6、“.....步进电机的工作原理步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。按结构分为单段式径向式多段式轴向式印刷绕组式。按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度。反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角般分为度而五相步进角般为度......”。

7、“.....是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机磁盘驱动器玩具雨刷机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中。第四章控制步进电机设计步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为普通集成电路控制单片机控制工业控制机控制可编程控制器控制等几种。本设计选用西门子通过控制驱动器来控制步进电机。步进电机的选择本设计使用的步进电机选用的是型号为的两相混合式步进电机，该型号的步进电机步矩角为，相电流，相电阻，相希望通过控制的个开关实现以下功能起动电机，使其实现正转圈后自动停止按反转启动按钮，使其实现反转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止......”。

8、“.....如果，将输出置高位，则电机逆时针转动。如果，将输出置低位，电机顺时针转动。程序如下设置转动方向若电机处于停止状态且转向开关置于,逆时针转动若电机处于停止状态且转向开关置于,顺时针转动程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图图图第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。硬件电路用西门子驱动器和步进电机设计而成。软件和均匀性，避免产生地面径流和深层渗漏损失，使水的利用率大为提高，般比地面灌溉节省水量，省水还意味着节省动力，降低灌水成本。省工喷灌便于实现机械化自动化，可以大量节省劳动力。由于取消了田间的输水沟渠,不仅有利于机械作业，而且大大减少了由间劳动量。喷灌还可以结合施入化肥和农药，又可以省去不少劳动量，据统计，喷灌所需的劳动量仅为地面灌溉的。提高土地利用率采用喷灌时，无需田间的灌水沟渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，般可增加耕种面积。增产喷灌便于严格控制土壤水分......”。

9、“.....而且在喷灌时能冲掉植物茎叶上尘土,有利于植物呼吸和光合作用。另外喷灌对土壤不产生冲刷等破坏作用，从而保持土壤的团粒结构，使土壤疏松多孔，通气性好，因而有利于增产，特别是蔬菜增产效果更为明显。适应性强喷灌对各种地形适应性强，不需要像地面灌溉那样整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可进行喷灌。特别是在土层薄透水性强的沙质土，非常适合采用喷灌。此外，喷灌不仅适应所有大田作物，而且对于各种经济作物蔬菜草场都可以获得很好的经济效果。喷灌具有好多优点，但是也有缺点。主要是投资费用大，就目前条件移动式喷灌系统最便宜，亩投资也需要元亩。另外是受风速和气候的影响大，当风速大于米秒时相当于级风，就能吹散雨滴，降低喷灌均匀性,不宜进行喷灌。其次，在气候十分干燥时,蒸发损失增大，也会降低效果。喷头的选型与布置喷头的选型选择喷头时，除需考虑其本身的性能，如喷头的工作压力流量射程组合喷灌强度喷洒扇形角度可否调节之外，还必须同时考虑诸如土壤的允许喷灌强度地块大小形状水源条件用户要求等因素。另外，同工程或个工程的同轮灌组中，最好选用种型号或性能相似的喷头，以便于灌溉均匀度的控制和整个系统的运行管理......”。