此情况下，即使电源状态良好，也会因为电源控制回路动断触点的作用使电源不会投入使用。又如果电源出现故障的话，在电源控制回路的线圈则不会得电，那么连接在控制回路的动断触点不会动作，使投入使用。此后，如果电源恢复正常的话，电源控制回路线圈得电，使电源断开，如此循环。系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的，作为输出信号的分别接在的，对应的接线如下图所示。在接受外部电路经降压和整流的电压信号后，转换成相应的数字信号传送到中，在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤，分别为对于较为复杂的控制系统，需要绘制系统流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可省去这步。设计梯形图。这是程序设计的关键步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有定得实践经验。根据梯形图编制语句表程序清单。用程序编程器键入到得用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。流程图设计主电源检测过程初始化判断主电源输入是否缺相无缺相则进行主电源的过压与欠压检测主电源状态良好主电源投入使用与负载接通。备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时，经延时后确认无误，起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用，与负载接通。相应控制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中，作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和，其常开触点分别作用于的输入端的。在梯形图程序中，辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑同理，内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑。程序语句表第章心得体会在本论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿，他给予了殷切的指导，提出了许多宝贵的意见。在此我表示衷心感谢。无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。再次师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，控制系统设计的大输入阻抗为，分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动时必须设置为。缺省设定为。检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢意,感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。是你们给了我阳光，给了我快乐。谢谢,入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时，对于电源，成立的条件是，三相任意相无缺相现象，同时电压的范围在指定的工作电压范围之内，此时状态指示灯亮，在特点上升并在槽位上方停留段时间保证电镀溶液完全流回电镀槽。如此完成电镀工艺规定的各道工艺，直至生产线的末端。然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。具体流程如下图图电镀行车工作框图具体工艺要求电镀生产有三个槽实际应用还会多些，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀镀液回收清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为工件放入电镀槽中，电镀后提起，停放，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸，提起后停，接着放入清水槽中清洗，最后提起停后，行车返回原位，个工件的电镀过程结束。设计附加说明行车的左右前后及上下运动分别由电动机拖动，并通过正反转控制实现两个方向的移动。进退与升降运动停止时，采用能耗制动，以保证准确停位。位置控制指令信号，由固定在轨道侧的限位开关发出，并用调节挡铁的方法来保证吊篮与镀槽相对位置的准确性。制动时间与各槽停留时间，由延时继电器控制。为自动控制连续运转，采用热继电器实现过载保护，左右移动为调整运动，短时工作无过载保护。采用带指示灯控制按钮，以显示设备运动状态。主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护。由限位开关实现三方向的位置保护。系统硬件设计选型确定通常点数是根据被控对象的输入输出信号的实际需要，再加上的裕量来确定。本设计中控制系统输入信号来自于限位开关和按钮开关，输入信号个，输出信号用于控制电动机，正反转，输出信号数量为个。容量选择存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与系统的功能有关，而且还与功能实现的方法程序编写水平有关。个有经验的程序员和个初学者，在完成同复杂功能时，其程序量可能相差之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要求，因此可在点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加的裕量。存储容量字节开关量点数模拟量通道数另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。确定型号由于组成的控制系统输入信号个，均为开关量,为按钮开关量，和为选择开关量，为限位开关量。该系统中有输出信号个，其中个用于吊钩升降电动机正反馈至接触六个该型号行程开关。主要技术参数表型行程开关主要参数额定工作电压额定发热电流额定控制容量或电镀行车地址分配根据工艺流程及设计要求，计算的口数目，为便于查看，分输入输出接口功能表如下表电镀生产线控制系统的输入输出分配表输入信号输出信号功能名称地址功能名称地址启动按钮停止吊钩提升吊钩下降行车前进行车后退选择开关点动选择开关自动行车限位前进行车限位后退行车限位后退行车限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降原位指示灯吊钩提升电机正传吊钩提升电机正传行车电机正转行车电机反转外部接线图图外部接线电路控制流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运动均能实现电动控制，以便对设备进行调整和检修。电镀生产线的自动工作状态流程图如下图电镀生产线的自动工作状态流程图原位指示吊钩升行车进吊钩降电镀吊钩升滴液行车此情况下，即使电源状态良好，也会因为电源控制回路动断触点的作用使电源不会投入使用。又如果电源出现故障的话，在电源控制回路的线圈则不会得电，那么连接在控制回路的动断触点不会动作，使投入使用。此后，如果电源恢复正常的话，电源控制回路线圈得电，使电源断开，如此循环。系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的，作为输出信号的分别接在的，对应的接线如下图所示。在接受外部电路经降压和整流的电压信号后，转换成相应的数字信号传送到中，在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤，分别为对于较为复杂的控制系统，需要绘制系统流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可省去这步。设计梯形图。这是程序设计的关键步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有定得实践经验。根据梯形图编制语句表程序清单。用程序编程器键入到得用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。流程图设计主电源检测过程初始化判断主电源输入是否缺相无缺相则进行主电源的过压与欠压检测主电源状态良好主电源投入使用与负载接通。备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时，经延时后确认无误，起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用，与负载接通。相应控制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中，作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和，其常开触点分别作用于的输入端的。在梯形图程序中，辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑同理，内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑。程序语句表第章心得体会在本论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿，他给予了殷切的指导，提出了许多宝贵的意见。在此我表示衷心感谢。无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。再次