筑钢结构跨入国际行列，获 得较大成功。代表作品有高的上海金茂大厦高 全部采用钢管混凝土柱达到国际领先水平的深圳赛格大厦采用国 产钢材国内设计制造及施工的高的大连世贸中心等。及，推动现代建筑业发展。近年国外建筑用钢量 约占钢材总消耗量的，并仍呈明显上升趋势。 二国内钢结构市场与技术现状 高层钢结构建筑上世纪年代初至年月，我国已建 和在建高层钢结构建筑计幢，高产品推动了钢结构业发展。 发达国家先进的钢铁工业，使钢铁材料品种和质量可充分满足 钢结构需求，充裕的钢材资源提供了物资保障，钢铁新材料的不断开 发推动了钢结构的技术进步， 造就了钢结构业的普及产品推动了钢结构业发展。 发达国家先进的钢铁工业，使钢铁材料品种和质量可充分满足 钢结构需求，充裕的钢材资源提供了物资保障，钢铁新材料的不断开 发推动了钢结构的技术进步， 造就了钢结构业的普及，推动现代建筑业发展。近年国外建筑用钢量 约占钢材总消耗量的，并仍呈明显上升趋势。 二国内钢结构市场与技术现状 高层钢结构建筑上世纪年代初至年月，我国已建 和在建高层钢结构建筑计幢，高层建筑钢结构跨入国际行列，获 得较大成功。代表作品有高的上海金茂大厦市的自然概况 都江堰市因举世闻名的都江堰水利工程而得名，被誉为天府之 源。都江堰是四川省省辖市，成都市代管。位于四川省中部成都平 原西北边缘，地处岷江上游和中游结合部的岷江出山口。东南距配套服务的 需要，项目在技术上经济上和社会效益上是可行的，对推动景 区的旅游业和都江堰市的社会与经济发展具有重要意义。 第二章项目区域概况 都江堰市概况及总体规划概要 都可行性研究综合评价与结论 本项目的建设也符合景区灾后重建发展规划，符合广大人民 群众的切身利益，具有良好的建设条件，规划方案合理科学，功能结构合理，极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。三保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。四具有足够的强度和刚度此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,夹紧定时器,定时放松定时器，定时自动方式标志单动方式标志手动方式标志结束标志梯形图设计根据机械手的逻辑时序图及分配，可以画出控制梯形图。控制梯形图可分为子程序部分和主程序部分。子程序部分包括自动方式控制梯形图和手动方式控制梯形图。自动控制方式梯形图如下网络机械手上升到位，停止上升并启动右移控制网络机械手右移到位，停止右移并启动下降控制网络机械手下降到位，停止下降并启动松开控制网络启动机械手下降成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向老师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意,在课题的研究和建成后能满足景区旅游对景区容量和旅游制内容及范围 编制内容主要包括项目建设的背景与必要性分析市场需求分 析项目选址与建设条件项目建设内容与规模环境影响评价项 目实施进度投资估算与资金筹措社会评价风险分析。 七响 四项目对所在地区文化教育卫生有有利的影响 六项目对所在地区少数民族风俗习惯和宗教有有利的影响 五项目对所在地区基础设施社会服务容量和城市化进程有有 利的影响 六可研报告编础设施及部分 景点需要修复或新建。 五项目社会效益评价 项目对所在地区居民生活水平和生活质量有有利的影响 二项目对所在地区居民就业有有利的影响 三项目对所在地区社会环境有有利的影汶川特大地震灾后 重建实施规划，符合景区灾后重建基础设施及景观恢复设计规划。 汶川特大地震造成的损坏严重，使都江堰景区部分 游局牌子。 主要负责景区规划建设资源开发与保护宣传营销和景区日常 管理等工作，使景区管理工作形成统规划统保护统管理 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,统执法统营销的旅游管理格局。 三项目性质 灾后恢复重建 四项目地点 都江堰公园内 五项目内容及其规模 新建栈道约米 改建道路米 扩宽道路约米 观景廊亭平台约平方米 地面改造 新建方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够的握力即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。二手指间应具有定的开闭角两手指张开与闭合的两个告 甘肃长源建筑设计咨询有限责任公司 空间结构近年以网架和网壳为代表的空间结构既用于年建设增加较快，钢结构用量较大。主要用于钢铁火 电造船电子汽车机械制造及水利建设等行业。特别是用于近 年各钢铁企业兴建大型炼钢轧钢厂房。年冶金厂房等重型工 业厂房竣工面积约万，用钢最初， 我国钢结构高层建筑主要钢材为进口的等型材或板 材。近年由于国产钢材品种增加性能满足要求价格便宜，因而普 遍采用，但高要求的重点工程，仍进口和板材。重型工 业厂房近几层建开发通种类型。本设计采用的是整体式，如图所示，模板与底板做成体的凸模，其优点是结构牢靠不易变形塑件无拼缝的溢料痕迹。图整体嵌入式凹模简图图整体式凸模简图成型零件工作尺寸的计算本设计中计算成型零件的尺寸采用平均尺寸法。计算中采用的塑件尺寸公差为塑件零件图中标注的公差。型腔的工作尺寸计算型腔径向尺寸长式宽式式中长表示型腔的径向长尺寸宽表示型腔的径向宽尺寸表示系数，随塑件精度和尺寸变化，这里取表示塑件的平均收缩率，的平均收缩率为表示凹模的制造公差，这里取。型腔的深度尺寸式式中表示型腔的深度尺寸。型芯的工作尺寸计算型芯径向尺寸长式宽式式中长表示型芯径向长尺寸宽表示型芯径向宽尺寸。型芯的高度尺寸式式中表示型芯的高度尺寸。模架的选择模架是模具的骨架和基体，模具的每个零件都要置于模架之中。模架般包括定模座板定模板动模板动模垫板垫块动模座板推板推板固定板导柱导套复位杆等。我国的注射模架已经标准化，选取模架时要根据模具特点选择标准模架。中小型模架选择的经验公式式式中表示塑件在分型面上的投影宽度表示推板宽度。式式中表示塑件在分型面上的投影长度表示复位杆在长度方向上的间距表示复位杆直径。塑件在分型面上的投影长度为，投影宽度为，由式和计算得推板宽度应大于，复位杆在长度方向上的间距应大于。在本该设计中，采用点浇口，模腔，推板推出塑件的方式。又因为有顺序脱模机构和侧向分型机构选定模架为型。型模架由型模架去掉定模座板上的固定螺钉派生而来，在定模侧多了个分型面，方便凝料取出，多用于点浇口模具。模架规格为。查阅塑料注射模中小型标准模架的尺寸组合来确定它的有关尺寸。导柱直径为，间距为，定模座板的厚度为，垫块的高度为，定模板的厚度为，动模板的厚度为，推板的厚度为，模板的螺钉数量规格为，间距为，推板的螺钉数量规格为，间距为。模具的平面尺寸拉杆间距，校核合格。模具的高度尺寸为，模具的最大和最小厚度，校核合格。模具的开模行程式式中表示塑件脱模所需要的推出距离表示塑件的高度表示型腔板与定模底板分开的距离，为模具第二次开模行程。校核合格。相关机构设计脱模机构的设计脱模力的计算果蔬篮的外形近似矩形，所以塑件计算脱模力时可以按照矩形塑件脱模力公式近似计算。首先确定此塑件是薄壁塑件，只用薄壁塑件脱模力计算公式计算脱模力。式式中表示塑件的平均壁厚塑件成型平均收缩率，取表示弹性模量表示被包型芯的长度表示脱模斜度,表示塑料的泊松比，表示塑料与钢材之间的摩擦系数，表示塑件在与开模方向垂直的平面上的投影面积，底部有通孔时为零表示由和决定的无因次数，表示脱模力。由上述公式通过计算可得脱模力。塑件脱出机构因为此塑件是薄壁塑件，所以采用脱模板推出机构比较合适。脱模板又称推件板。推板推出机构是在型芯的根部安装块与之相配的推板，在塑件的整个周边端面上进行推出，其工作过程与推杆推出机构类似。图推板与凸模锥面的配合形式简图这种推出机构作用面积大，推力大而且均匀，筑钢结构跨入国际行列，获 得较大成功。代表作品有高的上海金茂大厦高 全部采用钢管混凝土柱达到国际领先水平的深圳赛格大厦采用国 产钢材国内设计制造及施工的高的大连世贸中心等。及，推动现代建筑业发展。近年国外建筑用钢量 约占钢材总消耗量的，并仍呈明显上升趋势。 二国内钢结构市场与技术现状 高层钢结构建筑上世纪年代初至年月，我国已建 和在建高层钢结构建筑计幢，高产品推动了钢结构业发展。 发达国家先进的钢铁工业，使钢铁材料品种和质量可充分满足 钢结构需求，充裕的钢材资源提供了物资保障，钢铁新材料的不断开 发推动了钢结构的技术进步， 造就了钢结构业的普及产品推动了钢结构业发展。 发达国家先进的钢铁工业，使钢铁材料品种和质量可充分满足 钢结构需求，充裕的钢材资源提供了物资保障，钢铁新材料的不断开 发推动了钢结构的技术进步， 造就了钢结构业的普及，推动现代建筑业发展。近年国外建筑用钢量 约占钢材总消耗量的，并仍呈明显上升趋势。 二国内钢结构市场与技术现状 高层钢结构建筑上世纪年代初至年月，我国已建 和在建高层钢结构建筑计幢，高层建筑钢结构跨入国际行列，获 得较大成功。代表作品有高的上海金茂大厦市的自然概况 都江堰市因举世闻名的都江堰水利工程而得名，被誉为天府之 源。都江堰是四川省省辖市，成都市代管。位于四川省中部成都平 原西北边缘，地处岷江上游和中游结合部的岷江出山口。东南距配套服务的 需要，项目在技术上经济上和社会效益上是可行的，对推动景 区的旅游业和都江堰市的社会与经济发展具有重要意义。 第二章项目区域概况 都江堰市概况及总体规划概要 都可行性研究综合评价与结论 本项目的建设也符合景区灾后重建发展规划，符合广大人民 群众的切身利益，具有良好的建设条件，规划方案合理科学，功能结构合理，极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。三保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。四具有足够的强度和刚度此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,夹紧定时器,定时放松定时器，定时自动方式标志单动方式标志手动方式标志结束标志梯形图设计根据机械手的逻辑时序图及分配，可以画出控制梯形图。控制梯形图可分为子程序部分和主程序部分。子程序部分包括自动方式控制梯形图和手动方式控制梯形图。自动控制方式梯形图如下网络机械手上升到位，停止上升并启动右移控制网络机械手右移到位，停止右移并启动下降控制网络机械手下降到位，停止下降并启动松开控制网络启动机械手下降成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向老师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意,在课题的研究和