吊可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器存储器输入输出接口电路电源等组成。是整个的核心，起神经中枢的作用。它按照的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。存储器是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式，而则采用循环扫描工作方式。在中用户程序按先后顺序存放。在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态对每个程序，处理器从第条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第条，如此周而复始不断循环，每个循环成为个扫描周期。扫描周期的长短去决定于以下几个因素是处理器执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。个扫描周期大致可分为输入输出刷新和执行指令两个阶段。电镀生产线的总体设计方案电镀行车设计思路总体设计方案分为硬件设计与软件设计两大部分，是以可编程控制器来进行控制和数据的处理与传输，同时配以相应硬件电路来控制升降电动机前后电动机动作，来实现电镀行车的全自动运行。电镀行车采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀的各种产品零件。根据电镀加工工艺的要求，电镀行车的结构与动作流程如图动作模拟图所示，图中电镀槽回收液槽清洗槽槽中装有各种电镀液。实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，本设计中以个电镀槽进行介绍，在该系统中，每个槽位的定位由行程开关确定。电镀行车运行软件部分主要为整个流程的控制程序，运用程序语言编写，程序存储在的内存中。为此系统的控制核心,此系统的输入信号是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为的输入变量，经过的输入接口输入到内部数据寄存器，然后在内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降。图电镀行车结构及流程图电镀行车的工作过程电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量以下电镀行车吊钩最大负重为，其吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。行车的左行和右行，前进与后退以及上升与下降的运动分别由电动机拖动通过电动机的正反转实现两个方向的运动，按工艺要求在需要停留的槽位停止，这由位置控制指令信号既固定于轨道侧的限位开关发出来控制吊篮与槽位的对位。电镀行车的工作过程如上图动作模拟所示。具体流程如下在电镀生产线侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号后，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在相应槽位停止。行车停留在个槽位上面后，自动下降，停留规定的时间各槽位停留的时间根据工艺要求预先设定，再自动上升并在槽位上方停留段时间保证电镀溶液完全流回电镀槽。如此完成电镀工艺规定的各道工艺，直至生产线的末端。然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。具体流程如下图图电镀行车工作框图具体工艺要求电镀生产有三个槽实际应用还会多些，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀镀液回收清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为工件放入电镀槽中，电镀后提起，停放，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸，提起后停，接着放入清水槽中清洗，最后提起停后，行车返回原位，个工件的电镀过程结束。设计附加说明行车的左右前后及上下运动分别由电动机拖动，并通过正反转控制实现两个方向的移动。进退与升降运动停止时，采用能耗制动，以保证准确停位。位置控制指令信号，由固定在轨道侧的限位开关发出，并用调节挡铁的方法来保证吊篮与镀槽相对位置的准确性。制动时间与各槽停留时间，由延时继电器控制。为自动控制连续运转，采用热继电器实现过载保护，左右移动为调整运动，短时工作无过载保护。采用带指示灯控制按钮，以显示设备运动状态。主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护。由限位开关实现三方向的位置保护。系统硬件设计选型确定通常点数是根据被控对象的输入输出信号的实际需要，再加上的裕量来确定。本设计中控制系统输入信号来自于限位开关和按钮开关，输入信号个，输出信号用于控制电动机，正反转，输出信号数量为个。容量选择存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与系统的功能有关，而且还与功能实现的方法程序编写水平有关。个有经验的程序员和个初学者，在完成同复杂功能时，其程序量可能相差之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要求，因此可在点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加的裕量。存储容量字节开关量点数模拟量通道数另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。确定型号由于组成的控制系统输入信号个，均为开关量,为按钮开关量，和为选择开关量，为限位开关量。该系统中有输出信号个，其中个用于吊钩升降电动机正反馈至接触六个该型号行程开关。主要技术参数表型行程开关主要参数额定工作电压额定发热电流额定控制容量或电镀行车地址分配根据工艺流程及设计要求，计算的口数目，为便于查看，分输入输出接口功能表如下表电镀生产线控制系统的输入输出分配表输入信号输出信号功能名称地址功能名称地址启动按钮停止吊钩提升吊钩下降行车前进行车后退选择开关点动选择开关自动行车限位前进行车限位后退行车限位后退行车限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降原位指示灯吊钩提升电机正传吊钩提升电机正传行车电机正转行车电机反转外部接线图图外部接线电路控制流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运动均能实现电动控制，以便对设备进行调整和检修。电镀生产线的自动工作状态流程图如下图电镀生产线的自动工作状态流程图原位指示吊钩升行车进吊钩降电镀吊钩升滴液行车退钩降主紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同,所以接口也不可共用个端。而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。即共用个端。摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。编译程序如图所示。系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。表明机床开始处于工作状态。输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。如下图所示图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机启动输入继电器，内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成下降的过程。如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。当推上电源闸，电源指示灯就吊可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器存储器输入输出接口电路电源等组成。是整个的核心，起神经中枢的作用。它按照的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。存储器是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式，而则采用循环扫描工作方式。在中用户程序按先后顺序存放。在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态对每个程序，处理器从第条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第条，如此周而复始不断循环，每个循环成为个扫描周期。扫描周期的长短去决定于以下几个因素是处理器执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。个扫描周期大致可分为输入输出刷新和执行指令两个阶段。电镀生产线的总体设计方案电镀行车设计思路总体设计方案分为硬件设计与软件设计两大部分，是以可编程控制器来进行控制和数据的处理与传输，同时配以相应硬件电路来控制升降电动机前后电动机动作，来实现电镀行车的全自动运行。电镀行车采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀的各种产品零件。根据电镀加工工艺的要求，电镀行车的结构与动作流程如图动作模拟图所示，图中电镀槽回收液槽清洗槽槽中装有各种电镀液。实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，本设计中以个电镀槽进行介绍，在该系统中，每个槽位的定位由行程开关确定。电镀行车运行软件部分主要为整个流程的控制程序，运用程序语言编写，程序存储在的内存中。为此系统的控制核心,此系统的输入信号是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为的输入变量，经过的输入接口输入到内部数据寄存器，然后在内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降。图电镀行车结构及流程图电镀行车的工作过程电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量以下电镀行车吊钩最大负重为，其吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。行车的左行和右行，前进与后退以及上升与下降的运动分别由电动机拖动通过电动机的正反转实现两个方向的运动，按工艺要求在需要停留的槽位停止，这由位置控制指令信号既固定于轨道侧的限位开关发出来控制吊篮与槽位的对位。电镀行车的工作过程如上图动作模拟所示。具体流程如下在电镀生产线侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号后，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在相应槽位停止。行车停留在个槽位上面后，自动下降，停留规定的时间各槽位停留的时间根据工艺要求预先设定，再自动