（定稿）绿色有机小杂粮、蔬菜储鲜加工项目资金申请报告9（喜欢就下吧）

在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。

图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。

在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。

泵排量为，泵的转速为，如图。

图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。

此系统采用的是气囊式蓄能器，目前应用得最广泛，它的主要结构由充气阀壳体皮囊和进油阀组成，如图，气囊被固定里面充满惰性气体。

这种蓄能器可用于吸收由于液流速度和方向急剧变化所产生的液压冲击，使其压力幅值大大减小，以避免造成元件损坏。

图蓄能器模型本章小结本章主要分析了液压系统的工作特点，由电磁阀液压泵和蓄能器等共同组成液压调节单元，并根据传感器将车轮转速和车速信号传给给电子控制装置，经过计算得出控制信号，控制相应的电磁阀电动泵和储压器等组成的制动压力调节装置，通过制动管路对各制动轮缸实施制动压力的调节，使车轮制动力始终保持在较好的制动状态。

并运用软件根据系统实际原理搭建了系统模型，包括制动主缸模型，轮缸模型和液压调节器模型和控制器模型，的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。

建模仿真过程分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析，为下章的仿真提供了系统模型。

型搭建步骤依据的工作原理，从模型库中选取合适元件并按照原理图连接好。

设定液压系统参数，如制动液的体积模量密度动力黏度和工作温度等，定义各个液压元件的关键尺寸与内部参数。

设定仿真参数，运行仿真，查看结果。

系统模型的实现车辆模型根据液压系统的结构图，在中搭建出单轮车辆液压系统模型，如图所示。

图中模型包括即信号处理装置，控制装置，线性信号源，信号转换装置，助力器，液压调节器，制动主缸，制动轮缸。

模型的工作原理如下在系统进入工作状态后，首先由控制信号源提供工作信号，根据控轮速信号进行控制，系统制动轮缸模型进入增压状态。

此状态制动轮缸中制动压力持续上升，增压持续定时间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。

图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成。

其工作性能的好坏不仅与控制器的控制逻辑和传感器有关，还与液压调节器的性能密切相关。

在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。

如图。

图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。

因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。

控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。

理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。

由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，所以台，它提供了个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单的平台上建立复杂的维多学科领域的机电液体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。

工程师在个基于工程应用的友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。

的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。

建模仿真过程般分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析。

而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。

大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。

工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。

使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标，分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。

液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。

由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。

液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构，使得在汽车液压系统操纵系统燃油系统润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。

液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。

制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，此系统属于循环式制动压力调节器，电磁阀的开关根据传感器测得的轮速信号与车速信号，经过处理得出控制信号，控制相应的电磁阀，通过改变电磁阀的开启或关闭，来调节各制动轮缸实施制动压力。

具体的液压系统工作过程分析常规制动过程电磁阀不通电，增压阀常开，减压阀常闭。

主缸和轮缸管路相通，制动主缸可随时控制制动压力的增减，此时回液泵不工作。

减压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀开启。

制动主缸和制动轮缸的通路被截断，制动轮缸和蓄能器接通，轮缸的制动液流入蓄能器，制动压力降低。

与此同时，电机带动回液泵工作，把流回蓄能器的制动液加压送回制动主缸。

保压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀关闭。

所有通路都被截断，制动器制动压力保持不变。

增压过程控制器对电磁阀断电后，增压阀开启，减压阀关闭。

制动主缸和制动轮缸再次接通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，增加制动压力。

增压和减压的速度可直接通过调节增压阀和减压阀的进出油口开启程度来控制。

模，如图。

增压阀连接在从制动主缸到制动轮缸的管路中，减压阀连接在制动轮缸与低压蓄能为得出位并行数据。

口编号为，用于向外设输入输出位并行数据。

口编号为，用于向外设输入输出位并行数据，当工作于应答方式时，口用于应答信号的通信。

控制器将个通道分为两组，即与组成组，与组成组。

如图所示，相应的控制器也分为组控制器与组控制器，各组控制器的作用如下组控制器控制口与上口的输入与输出。

组控制器控制口与下口的输入与输出。

扩展口电路图如图所示完成副本副本图扩展口电路图多路转换开关的设计本设计有三个传感器，测量来三路信号，而本设计选择的只有个输入口，所以需要添加个多路转换开关。

传感器检测来的三路信号分别进入多路开关，然后经过电压跟随器输入到进行转换。

是单通道数字控制模拟电子开关，有和三个二进制控制输入端以及共个输入，具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。

幅值为的数字信号可控制峰峰值至的模拟信号。

例如，若，则的数字信号可控制的模拟信号。

这些开关电路在整个和电源范围内具有极低的静态功耗，与控制信号的逻辑状态无关。

当输入端时，所有的通道截止。

只有当时，三位二进制信号才可以选通通道中的个通道，连接该输入端至输出。

其中可以接负电压，也可以接地。

当输入电压有负值时，必须接负电压，其他时候可以接地。

多路模拟开关电路如图所示图多路模拟开关电路转换电路的设计是美国模拟数字公司推出的单片高速位逐次比较型转换器，内置双极性电路构成的混合集成转换显片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自动极性转换功能，只需外接少量的阻容件即可构成个完整的转换器。

本设计中测量精度的最小分辨率为，故位转换器不够，应选用位转换器，是位的，符合设计要求。

下图是单片机与的接口电路，其中还使用了三态锁存器和与非门电路，逻辑控制信号由和有的数据口发出，并由三态锁存器锁存到输出端和上，用于控制的工作过程。

转换器的数据输出也通过数据总线连至，由于我们只使用了位数据口，位数据分两次读进，所以接地。

当的查询到端转换结束信号后，先将转换后的位数据的高位读进，然后再将低位读进。

这里不管是处在启动转换和输出结果，使能端都必须为，因此将的写控制线和读控制线通过与非门与的使能端相连。

完成副本副本传感器传感器传感器传感器由于热电偶传感器是模拟传感器，所以采集的信号都是模拟信号。

而单片机所能识别的是数字信号，因此由热电成，其结果表明基本达到了求。

通过对调试结果的分析，自己更加地了解到科学的严谨性，感到从中受益匪浅，扩大了我的视野，并学会了通过各种渠道查取相关质料在了解的基础上加以灵活运用，将其变为自己的东西。

最后，我要在此感谢此次培训和测试中给于我热心帮助和辅导的张杰张老师于心俊于老师张晓东张老师，我们付出了汗水，收获的是成功，他们付出了汗水，收获的是我们的成长。

流程图图控制流程图软件设计主程序程序注释，，，，关闭启动，小水箱开始注水到达小水箱上限位，开始秒的加热，加热时间到，大水箱开始注水检测小水箱离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间器之间。

在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。

图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。

在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。

泵排量为，泵的转速为，如图。

图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。

此系统采用的是气囊式蓄能器，目前应用得最广泛，它的主要结构由充气阀壳体皮囊和进油阀组成，如图，气囊被固定里面充满惰性气体。

这种蓄能器可用于吸收由于液流速度和方向急剧变化所产生的液压冲击，使其压力幅值大大减小，以避免造成元件损坏。

图蓄能器模型本章小结本章主要分析了液压系统的工作特点，由电磁阀液压泵和蓄能器等共同组成液压调节单元，并根据传感器将车轮转速和车速信号传给给电子控制装置，经过计算得出控制信号，控制相应的电磁阀电动泵和储压器等组成的制动压力调节装置，通过制动管路对各制动轮缸实施制动压力的调节，使车轮制动力始终保持在较好的制动状态。

并运用软件根据系统实际原理搭建了系统模型，包括制动主缸模型，轮缸模型和液压调节器模型和控制器模型，的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。

建模仿真过程分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析，为下章的仿真提供了系统模型。

型搭建步骤依据的工作原理，从模型库中选取合适元件并按照原理图连接好。

设定液压系统参数，如制动液的体积模量密度动力黏度和工作温度等，定义各个液压元件的关键尺寸与内部参数。

设定仿真参数，运行仿真，查看结果。

系统模型的实现车辆模型根据液压系统的结构图，在中搭建出单轮车辆液压系统模型，如图所示。

图中模型包括即信号处理装置，控制装置，线性信号源，信号转换装置，助力器，液压调节器，制动主缸，制动轮缸。

模型的工作原理如下在系统进入工作状态后，首先由控制信号源提供工作信号，根据控轮速信号进行控制，系统制动轮缸模型进入增压状态。

此状态制动轮缸中制动压力持续上升，增压持续定时间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。

图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成。

其工作性能的好坏不仅与控制器的控制逻辑和传感器有关，还与液压调节器的性能密切相关。

在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。

如图。

图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。

因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。

控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。

理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。

由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，所