1、“.....工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置......”。

2、“.....又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差......”。

3、“.....在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础......”。

4、“.....胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日......”。

5、“.....设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案......”。

6、“.....口编号为，用于向外设输入输出位并行数据。口编号为，用于向外设输入输出位并行数据，当工作于应答方式时，口用于应答信号的通信。控制器将个通道分为两组，即与组成组，与组成组。如图所示，相应的控制器也分为组控制器与组控制器，各组控制器的作用如下组控制器控制口与上口的输入与输出。组控制器控制口与下口的输入与输出。扩展口电路图如图所示完成副本副本图扩展口电路图多路转换开关的设计本设计有三个传感器，测量来三路信号，而本设计选择的只有个输入口，所以需要添加个多路转换开关。传感器检测来的三路信号分别进入多路开关，然后经过电压跟随器输入到进行转换。是单通道数字控制模拟电子开关，有和三个二进制控制输入端以及共个输入，具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。幅值为的数字信号可控制峰峰值至的模拟信号。例如，若，则的数字信号可控制的模拟信号。这些开关电路在整个和电源范围内具有极低的静态功耗，与控制信号的逻辑状态无关。当输入端时，所有的通道截止。只有当时，三位二进制信号才可以选通通道中的个通道，连接该输入端至输出。其中可以接负电压，也可以接地。当输入电压有负值时，必须接负电压，其他时候可以接地......”。

7、“.....内置双极性电路构成的混合集成转换显片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自动极性转换功能，只需外接少量的阻容件即可构成个完整的转换器。本设计中测量精度的最小分辨率为，故位转换器不够，应选用位转换器，是位的，符合设计要求。下图是单片机与的接口电路，其中还使用了三态锁存器和与非门电路，逻辑控制信号由和有的数据口发出，并由三态锁存器锁存到输出端和上，用于控制的工作过程。转换器的数据输出也通过数据总线连至，由于我们只使用了位数据口，位数据分两次读进，所以接地。当的查询到端转换结束信号后，先将转换后的位数据的高位读进，然后再将低位读进。这里不管是处在启动转换和输出结果，使能端都必须为，因此将的写控制线和读控制线通过与非门与的使能端相连。完成副本副本传感器传感器传感器传感器由于热电偶传感器是模拟传感器，所以采集的信号都是模拟信号。而单片机所能识别的是数字信号，因此由热电成，其结果表明基本达到了求。通过对调试结果的分析，自己更加地了解到科学的严谨性，感到从中受益匪浅......”。

8、“.....并学会了通过各种渠道查取相关质料在了解的基础上加以灵活运用，将其变为自己的东西。最后，我要在此感谢此次培训和测试中给于我热心帮助和辅导的张杰张老师于心俊于老师张晓东张老师，我们付出了汗水，收获的是成功，他们付出了汗水，收获的是我们的成长。流程图图控制流程图软件设计主程序程序注释,,,,关闭启动，小水箱开始注水到达小水箱上限位，开始秒的加热,加热时间到，大水箱开始注水检测小水箱离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间计的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人......”。

9、“.....是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构......”。