1、“.....为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上限位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合，又获得个移位信号......”。

2、“.....当选择单周期操作方式时，使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。自动操作的梯形图程序见附录三。单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。其控制逻辑与自动操作基本致。所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制，的控制线路串接有个梯形图块，该块的逻辑为。当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上步是否完成和起动按钮是否按下。④输出显示程序机械手的运动主要包括上升下降左移右移夹紧和松开。在控制程序中，和分别控制左右下降，控制夹紧，控制松开，和分别控制左右上升，和分别控制左右运行，控制原位显示。据此可设计出输出梯形图见附录四。机械手控制程序的调试在程序调试过程中出现了系列的问题，但最终都解决了。在使用梯形图编程时，刚开始由于梯形图指令掌握的不是很好，所以犯了不少，加上机械手模型装置本身存在的些问题，所以在调试程序时，机械手动作不符合控制要求。经过不断查阅资料，研究改进，最终程序调试成功。机械手运行良好，动作正确符合控制要求。结论在本次毕业设计中......”。

3、“.....大大提高了该系统的自动化程控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。按下起动按钮，接通......”。

4、“.....使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为,接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。由于为，夹紧动作继续执行。上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时......”。

5、“.....而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系度，减模块模拟量模块以及各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算计数数据处理和传送通信联网等各种指令。具有体积小结构紧凑的特点。中型输入输出点数在之间的称为中型，它不仅具有小型所能实现的功能，还具有更丰富的指令系统更强大的通信联网功能更快的扫描速度和更大的内存容量。大型输入输出点数在点以上的称为大型。它具有极强的软件和硬件功能通信联网功能自诊断功能，它可以构成三级通信网，实现工厂管理的自动化。的基本组成及工作原理的基本组成和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。其结构简图如下图硬件结构图的工作原理有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态在中还存在状态。在运行状态，通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使的输出能及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至停机或切换到工作状态......”。

6、“.....包括入库出库退货订货超市统计查询等。虽然，此系统还有许多方面还不够完善，还存在些不足，还需改进,但设计界面简洁,美观大方,基本功能比较完善通过本系统的开发，我对软件开发过程有了更清晰的了解，首先是问题定义需求分析，然后是功能设计详细设计等，并对软件测试的方法手段有了较深的理解，同时对超市商品销售管理系统的流程有了个系统的认识。在开发过程还认真学习了与系统相关的知识，极大地拓宽了我的知识面,我感到收获不小。在系统的开发初期，必须要熟悉超市商品销售管理系统的整个流程，初步了解了超市商品销售管理系统的相关知识，这样才能进入到设计的过程中去。从开始熟悉这些知识到对整体设计有了解，再从概要设计详细设计到开始编码，以及最后的测试，整个过程感觉很充实，虽然遇到了不少困难，但当我通过自己查资料或是向其他开发人员请教，而设计出解决方案并成功实现时，那种成就感和满足感足以鼓励自己加班加点的辛苦。因为以前工作经常使用设计管理软件的经验，在这次设计的过程中，我遇到专业知识方面的困难不是非常多，主要困难集中在管理知识业务流程上等方面的不足......”。

7、“.....不能凭空想象来开发软件，而是需要与客户不断的沟通交流，把客户真正的需求反映到你的软件当中。经过以上详细的设计与构架，终于完成了系统的开发。在本次开发过程中，遇到了很多的困难，包括技术实现方面以及系统测试方面。同时，我受到了很大的启询导报龚奇夫基于信息系统的企业全面管理北京邮电大学学报社会科学版年期朱磊司亚请张少峰超市进销存管理系统济南职业学院学报年第期尤凤英,,,,资万元， 固定资产投资万元， 铺底流动资金万元 三财务指标 销售收入万元，达产年 流动资金万元。 资金来源项目申请国家开发银行分行贷款万元，市 科技局补助万元，企业自筹资金，万元。 主要经济技术指标 经测算，本项目主要经济技术指标见表。第章总论 表主要 公司形成了公司基地农户的经营模式，形成风险共担第章总论 利益共享的经济利益共同体。 投资概算及资金来源 投资概算项目建设总投资......”。

8、“.....希望通过今后工作中的学习，能够对本系统在安全性方面进行进步的完善。北华航天工业学院毕业论文致谢毕业设计完成之际，我由衷地感谢指导老师的大力帮助和支持，感谢我的同学与朋友，在我遇到各种各样复杂问题的时候，给与我鼓励和帮助，使我的分析问题和解决问题能力有了很大的提高。设计期间，指导老师严肃的科学态度严谨的治学精神精益求精的工作作风深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在选题目期间由于我对项目的个统的兴趣，为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社......”。

9、“.....置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上限位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合，又获得个移位信号，机构按顺序反复执行。当选择单周期操作方式时，使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。自动操作的梯形图程序见附录三。单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。其控制逻辑与自动操作基本致。所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制，的控制线路串接有个梯形图块，该块的逻辑为。当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上步是否完成和起动按钮是否按下......”。