技术成果的先进性分析 项目的国内外进展状况 根据资料显示，国际市场年本项目完成 后，科技有限公司将形成年产控释专用肥吨的规模，企业 资产规模达万元，从业人员达到人。 经济目标 到年月，本项目完成时预计累计实现工业总产值 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,万元，销售收入万元，工业增加值万元，上缴税费万元， 净利润万元。 技术质量指标 由于控释专用肥是种新型的肥料产品，现阶段尚无国家标准 可以执行，亦无行业标准，因此，我企业制定了企业标准。 年月完成本项目中试时湖区区域开发尚欠 凭借优势的湖景资源及较好的配套条件，目前中心湖区基本形成了开发组团，东北湖区阶段，在该层面上本项目仍有较大超越空间。 价的 快速上涨。这不利于房地产业的长远发展，加剧了房地产的泡沫， 给社会带来诸多不稳定因素，也不利于人们安居乐房屋租赁市场的不够发达，使相当部分人迫 于现实的压力投入购房大军，当起了房奴，而这些人本该是促进 社会稳定同时带动消费的中坚力量。这部分人对有稳定住房有强烈 的需求，但经济适用房轮不上他们好，给他们的住房梦带来了希望。此类住房虽然不 直接创造财富，但可以照顾公平，还会增加能满足中低收入人群的 小户型房源，并建立套规范的服务体系，给目前的房屋租赁市场 带来好处。 控制房价。我国了照顾公平的实力，而国家这几年 也陆续加大对社会保障的投入。 在公租房推出之前，国内保障性住房主要针对具有本市户口的 中低收入者，大量外来务工者被拒之门外，现今公租房的出现对这 个群体是大利质量和公平的追求也日益高涨，而现实的收入差距 拉大，社会保障的不到位，如不进行妥当的调整将会对整个社会的 稳定及发展造成严重威胁。当今的中国，虽然仍是发展中国家，可 是资本已积累到定程度，具备公租房建设租赁和维修等日常工作。 建设公租房的利处 照顾公平。长久以来针对我国处在社会主义初级阶段的国情， 我国走了条效率与公平兼顾，效率优先的道路，但随着经济的发 展，人们对生活质公租房建设租赁和维修等日常工作。 建设公租房的利处 照顾公平。长久以来针对我国处在社会主义初级阶段的国情， 我国走了条效率与公平兼顾，效率优先的道路，但随着经济的发 展，人们对生活质量和公平的追求也日益高涨，而现实的收入差距 拉大，社会保障的不到位，如不进行妥当的调整将会对整个社会的 稳定及发展造成严重威胁。当今的中国，虽然仍是发展中国家，可 是资本已积累到定程度，具备了照顾公平的实力，而国家这几年 也陆续择 场址选择的原则 场址选择明显改 ,未找到引用源。地域特点交通带动及旅游规划带动旅游地产投资增长 以千岛湖大道的开通，杭州十五旅游规划千岛湖旅游的发展，休闲度 假需求的不断限，旅游地产处于发展初期 区域人口有限，房地产消费薄弱，在售楼盘普遍销售周期较长区域旅游地产 开发起源于开元度假村等的少量度假别墅，购房主要来源 ,未找到引用源。地域特点交通带动及旅游规划带动旅游地产投资增长 以千岛湖大道的开通，杭州十五旅游规划千岛湖旅游的发展，休闲度 假需求的不断限，旅游地产处于发展初期 区域人口有限，房地产消费薄弱，在售楼盘普遍销售周期较长区域旅游地产 开发起源于开元度假村等的少量度假别墅，购房主要来源于杭州及周边客群 目前千岛湖市场仍处于起步积别墅价格涨至万元左右。 客户以杭州的企业管理层私营企业主自由职业者，文艺界人士以及大学教授投 资者为主 区域市场现状 市场特点 ,未找到引用源。区域住宅市场消化能力有形成该 区域排屋开发的整体热潮，这个板块的别墅排屋的楼盘几乎占了杭州别墅楼盘的。 浪漫和山别墅的售价已经达到元平方米左右金都富春山居别墅年底 开盘时套平方米别墅总价约万元，在售同样面 委托国内亲戚购买 闲林五常老余杭区域 该区域是杭州目前别墅分布最为集中的区域，闲林云集了金都雅苑华安西溪山庄 赞成荆山翠谷金成江南春城西溪山庄绿城桃花源生态居住区等项目总开发量百万平米以上，多以 山地别墅为主，别墅面积在平米，别墅总价在万元万元排屋面积 平米，总价集中在万元。 客户以杭州人为主，约占，省内外地人约，另外新加坡香港等地客户 ，总开发量百万平米以上，多以 山地别墅为主，别墅面积在平米，别墅总价在万元万元排屋面积 平米，总价集中在万元。 客户以杭州人为主，约占，省内外地人约，另外新加坡香港等地客户 委托国内亲戚购买 闲林五常老余杭区域 该区域是杭州目前别墅分布最为集中的区域，闲林云集了金都雅苑华安西溪山庄 赞成荆山翠谷金成江南春城西溪山庄绿城桃花源生态居住区等项目，形成该 区域排屋开发的整体热潮，这个板块的别墅排屋的楼盘几乎占了杭州别墅楼盘的。 浪漫和市场解决这群体的住房，则会随着这刚性需求带动房水稻复合肥和单质化 肥分别增加和，使水稻米质显著提高，说明 采用黏土矿物包膜的控释专用肥具有很好的开发前景。 同时，田间试验和大田示范也证明，施用超级杂交稻控释专用肥， ，其中肥利用率提高，采用黏土矿 物包膜的水稻控释专用肥效果更好，可使水稻增产， 化肥利用率提高，其中肥利用率已达到，比施单质化肥提高，水稻谷粒蛋白氮比普技攻关，终于独辟蹊径，研制成功控释专用肥。 控释专用肥的施用效果 已有的盆栽试验证明，在等养分单质化肥的条件下，加入 矿粉添加剂，可使水稻增产，化肥利用率提高 二次白色污染，更为严重的是硝化抑制剂又多是有毒物质， 施于土壤将带来系列副作用。我国控释肥在国内尚停留在理论探讨 上。我公司为此专门成立了科技研究所，组织了以教授为首的 多位专家教授进行科 品主要通过添加硝化抑制剂，用高分子材料包膜来实现养分的控制释 放。这种产品价格昂贵，最高达元人民币公斤，只适用于草坪肥 等极少领域，无法大规模推广。同时高分子化学膜施于土壤后难以降 解，造成入。 流动资金 第二章项目于杭英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日,本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化技术成果的先进性分析 项目的国内外进展状况 根据资料显示，国际市场年本项目完成 后，科技有限公司将形成年产控释专用肥吨的规模，企业 资产规模达万元，从业人员达到人。 经济目标 到年月，本项目完成时预计累计实现工业总产值 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,万元，销售收入万元，工业增加值万元，上缴税费万元， 净利润万元。 技术质量指标 由于控释专用肥是种新型的肥料产品，现阶段尚无国家标准 可以执行，亦无行业标准，因此，我企业制定了企业标准。 年月完成本项目中试时湖区区域开发尚欠 凭借优势的湖景资源及较好的配套条件，目前中心湖区基本形成了开发组团，东北湖区阶段，在该层面上本项目仍有较大超越空间。 价的 快速上涨。这不利于房地产业的长远发展，加剧了房地产的泡沫， 给社会带来诸多不稳定因素，也不利于人们安居乐房屋租赁市场的不够发达，使相当部分人迫 于现实的压力投入购房大军，当起了房奴，而这些人本该是促进 社会稳定同时带动消费的中坚力量。这部分人对有稳定住房有强烈 的需求，但经济适用房轮不上他们好，给他们的住房梦带来了希望。此类住房虽然不 直接创造财富，但可以照顾公平，还会增加能满足中低收入人群的 小户型房源，并建立套规范的服务体系，给目前的房屋租赁市场 带来好处。 控制房价。我国了照顾公平的实力，而国家这几年 也陆续加大对社会保障的投入。 在公租房推出之前，国内保障性住房主要针对具有本市户口的 中低收入者，大量外来务工者被拒之门外，现今公租房的出现对这 个群体是大利质量和公平的追求也日益高涨，而现实的收入差距 拉大，社会保障的不到位，如不进行妥当的调整将会对整个社会的 稳定及发展造成严重威胁。当今的中国，虽然仍是发展中国家，可 是资本已积累到定程度，具备公租房建设租赁和维修等日常工作。 建设公租房的利处 照顾公平。长久以来针对我国处在社会主义初级阶段的国情， 我国走了条效率与公平兼顾，效率优先的道路，但随着经济的发 展，人们对生活质公租房建设租赁和维修等日常工作。 建设公租房的利处 照顾公平。长久以来针对我国处在社会主义初级阶段的国情， 我国走了条效率与公平兼顾，效率优先的道路，但随着经济的发 展，人们对生活质量和公平的追求也日益高涨，而现实的收入差距 拉大，社会保障的不到位，如不进行妥当的调整将会对整个社会的 稳定及发展造成严重威胁。当今的中国，虽然仍是发展中国家，可 是资本已积累到定程度，具备了照顾公平的实力，而国家这几年 也陆续择 场址选择的原则 场址选择明显改 ,未找到引用源。地域特点交通带动及旅游规划带动旅游地产投资增长 以千岛湖大道的开通，杭州十五旅游规划千岛湖旅游的发展，休闲度 假需求的不断限，旅游地产处于发展初期 区域人口有限，房地产消费薄弱，在售楼盘普遍销售周期较长区域旅游地产 开发起源于开元度假村等的少量度假别墅，购房主要来源