1、“.....它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计......”。

2、“.....将振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入面积多平方米。于年月份作为陕西省 首批商洛首家医药经营企业顺利通过国家认公司拥有固定资产 多万元，注册资本万元，是当地集正规化规模化连锁化为 体的大型医药经营批发企业。公司现拥有员工多名，其中大专以上学 历多名，各类专业技术人员多名，执业药师名，药学专业技术 。公司董事长同志荣获省劳动 模范称号，并当选为省市人大代表。 医药公司 概况 陕西医药有限公司是陕西药业集团旗下子公司，独立法人企业，其前 身为陕西省商洛市药材公司，于年改制组建而成......”。

3、“.....已 发展成为商洛经济发展的中坚力量和重点骨干企业。 公司九年来曾荣获省优秀企业省高新技术企业省产学研联 合开发工程先进单位植 生产加工流通为体的产业化规模化集约化的经营体系，已 发展成为商洛经济发展的中坚力量和重点骨干所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术......”。

4、“.....实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社......”。

5、“.....李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移......”。

6、“.....从分析设计到计算操作得到成品，同时本次选题提供了自主学习，自主选择，自主完成的机会。毕业设计有实践性，综合性，探索性，应用性等特点，本次选题的目的是数控专业教学体系中构成数控技术专业知识及专业技能的重要组成部分，是运用数控机床实际操作的次综合练习。传统的回转体工件设计是应用系统方法分析和研究产品生产的问题和需求。现代回转体类的数控加工设计理论已经不拘泥于系统论的理论基础，开始强调产品尺寸精度，工艺严格性，从而更加有得于学生装的数控编程及操作的创新精神和实践能力。随着毕业设计做完，也将意味我的大学生活即将结束，但在这段时间里面我觉得自己是努力并快乐的。在繁忙的的日子里面，曾经为解决技术上的问题，而去翻我所学专业的书籍。经过这段时间我真正体会了很多，也感到了很多。我拿到设计任务书的时候，感觉很紧张，来是时间紧，因为毕业设计和毕业实习同时进行，我就白天在车间干活......”。

7、“.....未注明铸造圆角。未注倒角。零件加工后进行静平衡检查。三江学院机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称飞轮零件名称飞轮材料牌号毛坯种类铸铁毛坯外形尺寸每毛坯件数工序号工名序称工序内容工艺装备备料锻造铸造清砂清砂热处理人工时效清砂细清砂涂漆非加工表面涂防锈漆车夹毛坯外圆，以外圆毛坯找正，车右端面，照顾，车外圆至图样尺寸，钻车内孔至图样尺寸，倒角车倒头，夹外圆，车左端大端面，保证尺寸，车端面保证尺寸，倒角划线在圆的端面上划键槽线插以外圆及右端面定位，按内孔中心线找正，装夹工件，插键槽专用工装或组合夹具钻以外圆及端面定位键槽定向钻孔专用钻模钳零件静平衡检查专用工装检验按图样要求全部检验专用检具战，二来是设计任务比较重，尤其是实习单位的真题目，压力比较大，好在我们上个学期刚刚进行过为期两周的数控加工工艺与装备课程设计，有过简单零件的工艺工装设计的经历，所以在这次设计过程中，我仔细阅读单位所给出的设计要求，去各个车间调查研究，收集公司相关技术资料和行业标准......”。

8、“.....结合自己这大学三年所学的知识，设计反复修改，有不懂的地方虚心请教指导老师和车间工程师师傅，保证了设计的如期完成。本次毕业设计结合企业实际，毕业实习与毕业设计有机结合，由企业工程师和学校教师共同指导，是我顺利完成设计的设计的不足及改进三由于我没在公司热加工车间实习，所以毛坯铸造方面以后还要争取提高感性认识，毛坯图还不够详细四粗糙度的标注未用新国标，还要不断学习新知识采用新标准。五零件加工的切削用量工时定额都是向企业工艺人员请教得来的，本人还要踏踏实实在车间锻炼，今后要靠俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值......”。

9、“.....由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入面积多平方米。于年月份作为陕西省 首批商洛首家医药经营企业顺利通过国家认公司拥有固定资产 多万元......”。