（定稿）凤冈绥阳场110kV输变电工程项目资金申请报告5

在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。

本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。

且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。

再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。

感谢我的朋友。

在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。

及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。

在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。

读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。

模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。

使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。

当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。

模拟量滤波可以得到稳定的信号。

在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。

对于，和主站模块，不能使用模拟量滤波。

执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。

中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。

处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。

执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。

写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。

模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。

电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。

程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。

般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。

输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。

采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。

点数是衡量规模大小的重要指标。

因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。

基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。

读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的，是写特殊功能模块指令。

构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元，个模拟量输入模块和个模拟量输出模块，模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上，从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。

图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。

直流测速发电机将调速系统转换成电压值，经过模拟量输入单元送给。

电流反馈值。

通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流，再经整流后得到电流反馈电压值，通过模拟量输入单元送给。

双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器，模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。

输出的模拟信号，送给脉冲调制器，对电力晶体管进行控制，从而得到希望的方波输出电压。

本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。

各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言，分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。

梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。

本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化，关闭通道，即读入的当前值送到无出错真时所犯的。

感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们，是你们和我起度过了年难忘的学习生活。

个人简况及联系方式个人信息姓名民族政治面貌性别专业电话年龄籍贯邮箱教育经历主要课程制图机械制图机械基础液压与气动计算机应用数控加工编程与应用数控车个人技能软件操作实际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社，史国生交直流调速系统北京化工工业出，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社，廖常初系列编程及应用北京机械出版社，罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械出版社，李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连云，以完成解扩，解扩后的信号是窄带信号。

其他用户仍是宽带信号，因此还需要设计个低通滤波器，将窄带信号提取出来。

设置滤波器为低通滤波器，。

四实验数据结果及分析频谱分析和信号波形对比假设信码速率单位，比特秒周期地址码速率单位，码片秒或子码秒周期，地址码序列每周期包含个子码元，序列周期。

通常设置即上式表明，地址码速率是信息速率的整数倍，个信码周期对应个地址码序列周期。

信息码与地址码相乘后占据的频谱宽度扩展了倍。

扩频前频谱扩频后的频谱解扩滤波后的频谱可以看到待传信息的频谱被扩展了以后，能量被均匀地分布在较宽的频带上，功率谱密度下降扩频信号解扩以后，宽带信号恢复成窄带信息，功率谱密度上升相对与信息信号，脉冲干扰只经过了次被模二相加的调制过程，频谱被扩展，功率谱密度下降，从而使有用信息在噪声干扰中被提取出来。

④信号源和接收端波形对比由上图可以看出信号源和接收波形是致的。

这是在用户的情况下，误码率只有时查看的波形。

误码率分析用户数量调制方式信道误码率从上面的实验结果可以看出，随着用户数量的增加，误码率基本随着增大的趋势。

而用户数量为时，误码率反而比用户数量为时有所下降。

经过查阅资料，是成信息接受。

相关检测模块用封装成模块。

并设置了误码率测试部分。

系统具体设计分析用户模块用户模块完成扩频功能贝努利序列设计不同用户模块的不同序列设计不同用户的设置为不同，生成多项式保持样抽样判决设计用抽样判决进行极性转换④乘法器设计用乘法器进行扩频信道传输设计模块极性转换进信道前要先进行极性转换调制解调调制解调使用信道使用模块，设置信噪比为。

相关接受模块由输入信号与码相乘完成解扩，并需要设置个低通滤波器和抽样判决器完成多用户检测。

解扩的序列设计与原扩频该用户序列设置保持致。

滤波器设置如下抽样判决器设置如下误码率测试模块误码率检测使用和模块组成，端必须接上与对应用户相同的，才能正确反应误码率情况，并且而信号源需要延时完成同步。

列的性能较差所导致。

我们采取的位的序列，生成多项式为，自相关性不够强，所以导致用户数量为时，码产生相互干扰，解扩和多用户检测时误码率升高。

五实验中遇到的问题及解决方法。

频谱的观察直接用频谱仪观察信号频谱效果不好。

解决的关键在于对其参数的设置，包括缓冲区，同时要应当使用速率调整模块，调整抽样速率，使其符合奈奎斯特定理。

滤波器的设计我们经过很长时间都没有完成多用户检测功能。

经过查阅资料，发现需要设计匹配滤波器和抽样判决器，在的上可以用做匹配滤波器和做抽样判决器。

滤波器的设计方法是研究信源的功率谱波形，所以经过多次试验，设置滤波器为为低通滤波器，。

为什么不需要加入载波调制载波是根据你的调制方式，在内部产生的载波信号，不用输入的。

码的设计我们之前使用的是位的码，但是误码率很高。

经过查阅资料发现是因为码周期越长，自相关性就会越好，所以使用位的码。

般通信系统中使用的码有位或者位。

六各成员分工情况主要负责相关检测设计，滤波器参数调整，抽样判决器的设计主要负责基本扩频解扩原港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，，著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。

在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。

本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。

且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。

再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。

感谢我的朋友。

在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。

及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。

在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。

读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。

模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。

使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。

当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。

模拟量滤波可以得到稳定的信号。

在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。

对于，和主站模块，不能使用模拟量滤波。

执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。

中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。

处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。

执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。

写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。

模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。

电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。

程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。

般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。

输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。

采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。

点数是衡量规模大小的重要指标。

因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余量