（定稿）S13型三角形铁心电力变压器项目投资计划书3

计算得取构件和的重合点进行速度分析，列速度矢量方程。

得大小方向∥取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。

图点速度分析图由图得向右由解析法得计算得取构件作为研究对象，列速度矢量方程。

得大小方向水平取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。

图点速度分析由图得水平向右加速度分析因构件和计算得大小方向竖直向下竖直向上∥向右∥向左取极点，比例尺，作力多边形如图。

图构件静力分析图由图得曲柄平衡力矩分析分离构件进行运动静力分析。

对点取矩得已知将数据代入式计算得对构件进行静力分析因为构件为二力杆，所以大小方向向右向右竖直向下取极点，比例尺，作力多边形如图所示。

图构件静力分析图得对曲柄进行运动静力分析。

对取距得总结通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了个比较完整的概念，同时，也培养了我的表达归纳总结能力。

此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了点处的转动副相连，故其大小等于，方向由指向。

已知计算得取构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程。

得大小方向∥向右取加速度极点，加速度比例尺，作加速度多边形如图所示。

图点加速度分析由图得由解析法知计算得取构件为研究对象，列加速度矢量方程得大小方向水平取加速度极点，加速度比例尺，作加速度图形如图所示。

图点加速度分析图由图得方向水平向右导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析取点为研究对象，分离构件进行运动静力分析。

已知，设计数据，机构运动简图，导杆机构的运动分析，速度分析，加速度分析，导杆机构的动态静力分析，运动副反作用力分析，曲柄平衡力矩分析，总结，主要收获与建议，参考文献，设数点就会导致数据偏差很大。

另外在设计的过程中叶培养了自己的合作能力，自从第天开始我们全组同学就积极投入到学习中去，完成各自的数据计算，基本草图的绘制，数据的简单处理，为了不影响全组同学的最后答辩时间每个人都很投入，每天都呆在绘图室里六七个小时，有些同学甚至晚上九点半回宿舍，我认为这种精神非常重要即便是在以后的工作岗位上。

而且大家积极的同他人交流，讨论设计过程遇到的难题，起去解决，这样就会是个问题越分析越明朗，直到最后每个人都真正的明白理解，这种学习的方法也是值得借鉴的，在讨论中学习，而且这种由同学自己得到的东西，同学们记得会更加的深刻，另外在讨论学习过程中同学们之间的关系会更加密切，非常有利于增进同学之间的友谊。

在最后课程设计结束后，这不仅使我们将相关的知识掌握的更加牢固，我们更学到了些技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深内切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，同学们所表现出来的积极向上勤奋好学的精神更值得我们在以后的学习生活中直保持下去。

更重要的是通过本次课程设计使我明白了自己知识还比较欠缺，需要学习的东西好有很多，以前总认为自己掌握很好的东西，其实差的还很远，尤其是在机械这个大行业里面，学了那么丁点的东西，根本拿不出手，要想真正的在这个行业中有所建树，付出是你必须的，而且是不遗余力的去努力，沉下心去学习。

后感谢指导老师对我们的悉心指导以及各位同学的帮助，顺利的完成了本次的课程设计，努力的学习他们的优秀的品质，改正自己的缺点与不足，为以后的工作道路打下坚实的基础。

主要收获与建议这次课程设计是对牛头刨床曲柄摆干机构结构分析机构的运动分析机构的力分析，通对牛头刨床机构的机构运动和动力分析，加深了我对平面机构的结构分析理解。

课程设计中通过用矢量方程图解法作机构的速度机构及加速度的图解分析以及不考虑摩擦时机构的力分析，并手绘出机构运动简图速度矢量图加速度矢量图，将机械制图机械原理对机构的结构运动力分析等理论知识用于实践，加深了对机械原理这门课程的理解，既增强了对理论知识的掌握与充分提高了自身的实践能力。

同时体验到了团结协作的力量，通过小组成员对机构不同位置的机构运动特性与受力情况综合分析与绘制，图。

无论是画速度多边形，加速度多边形还是力多边形都要认真审查方向问题，否则很容易出现，从而导致大量的修改工作，既浪费时间又会弄脏图纸，而且会缓慢整个团队的整体速度。

参考文献机计任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的个重要教学环节。

机械原理课程设计的任务是小组成员按设计任务书要求想三个方案小组讨论确定所选最优设计方案确定杆件尺寸绘制机构运动简图对机构进行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移速度。

列表，并绘制相应的机构运动线图如位移速度加速度力矩与原动件转角曲线对机械运动的受力分析要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸。

图小组分布图表小组分布表编号位置编号学号张志国李灏靳宪文王鹏飞李洋李凯张奇川编号位置编号学号郑海华王建伟刘振张延军王凯李昊胡哲导杆机构的基本尺寸确定设计数据表设计数据表导杆机构运动分析转速机架青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称机械原理课程设计学院机电工程系专业班级机械设计制造及其自动化学号学生指导老师青岛理工大学琴岛学院教务处年月日机械原理课程设计评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析学生姓名张奇川学号指导教师评语及成绩指导教师签名年月日答辩评语及成绩辩教用特定语言把控制任务描述出来。

常用的语言有梯形图指令表顺序功能图和功能块图等。

梯形图大致沿用电气控制图的形式，采用的符号也大致相同。

如图所示，梯形图两侧的平行数线为母线，其间由许多触点和编程线圈组成的逻辑行。

图梯形图指令表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来编程。

它的运行原理是通过编程器按照指令表的指令顺序写入并直接运行，它的优点是指令助记符易懂，而且也很简单，因此应用很广泛。

如图所示顺序功能图主要用于顺序控制类的程序设计，它有五个基本要素，分别为步动作转换条件有向连线和转换。

它的编程方法是将复杂的控制过程分步进行，整体构成控制程序。

如图所示有转换条件向连线转换条件转换条件图指令表图图顺序功能图的编程方法主要有经验法，解析法，图解法，技巧法和计算机辅助设计。

经验法是根据自己经验或者借鉴他人的成功经验进行设计。

可以是自己经历过的类似案例，对它进行修改，最终达到控制系统的要求。

的解析法实际上就是逻辑问题的综合，按照逻辑组合或者时序逻辑理论，运用相应的解析法，进行逻辑关系求解，并编制梯形图或指令。

控制十字路口交通灯设计要求本文选取十字路口作为研究的对象，并建立模拟模型。

选用系列进行本次设计，在设计中根据交通拥挤情况的不同，将交通信号分为正常时段高峰时段夜间三个不同工作方式进行设计。

本文使用编制控制程序，在正常时段红灯亮秒，绿灯亮秒闪烁秒，黄灯亮秒在高峰时段红灯亮秒，绿灯亮秒闪烁秒，黄灯亮秒夜间只黄灯亮，黄灯闪烁按亮秒，暗秒的规律反复循环。

另外设置个急停按钮，以便应急使用。

系统工作受开关控制，起动开关则系统工作起动开关则系统停止工作。

控制对象有个东西方向红灯两个南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个南北方向绿灯两个。

初始步步步步步交通灯信号高峰时段正常时段晚上时段红灯亮亮黄灯闪亮按亮，暗的规律反复循环。

绿灯亮闪烁亮闪烁黄灯亮亮图交通灯信号的控制规律本章小结本章主要讲述了的定义与发展史，以及的简介，包括它的应用领域软硬件系统工作原理等等。

本章也对常见的交通信号灯进行了研究，从最基本的组成到控制模式，对于选题的控制方法也是提出了自己的设计方案，讲述的是十字路口的交通信号灯设计，因此采用较为简单的逻辑控制，东西南北方向分时设计，由于数据只供模拟使用，与实际数据还有定的差距。

同时也是为了自己方便调试，并可以在学校实验室验证结论。

第三章交通信号灯系统设计机型的选择在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。

工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的标准的，按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。

熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析答械原理孙恒陈作模葛文杰主编第七版简明理论力学程靳主编工作行程行程速比系数连杆与导杆之比导杆机构动态静力分析工作阻力导杆质量滑块质量导杆的转动惯量设计数据分析计算机构运动简图图机构运动简图导杆机构的运动分析速度分析由于构件和构件在处的转动副相连，故，大小等于，方向垂直于线，指向与致。

计算得取构件和的重合点进行速度分析，列速度矢量方程。

得大小方向∥取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。

图点速度分析图由图得向右由解析法得计算得取构件作为研究对象，列速度矢量方程。

得大小方向水平取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。

图点速度分析由图得水平向右加速度分析因构件和计算得大小方向竖直向下竖直向上∥向右∥向左取极点，比例尺，作力多边形如图。

图构件静力分析图由图得曲柄平衡力矩分析分离构件进行运动静力分析。

对点取矩得已知将数据代入式计算得对构件进行静力分析因为构件为二力杆，所以大小方向向右向右竖直向下取极点，比例尺，作力多边形如图所示。

图构件静力分析图得对曲柄进行运动静力分析。

对取距得总结通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了个比较完整的概念，同时，也培养了我的表达归纳总结能力。

此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了点处的转动副相连，故其大小等于，方向由指向。

已知计算得取构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程。

得大小方向∥向右取加速度极点，加速度比例尺，作加速度多边形如图所示。

图点加速度分析由图得由解析法知计算得取构件为研究对象，列加速度矢量方程得大小方向水平取加速度极点，加速度比例尺，作加速度图形如图所示。

图点加速度分析图由图得方向水平向右导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析取点为研究对象，分离构件进行运动静力分析。

已知，设计数据，机构运动简图，导杆机构的运动分析，速度分析，加速度分析，导杆机构的动态静力分析，运动副反作用力分析，曲柄平衡力矩分析，总结，主要收获与建议，参考文献，设数点就会导致数据偏差很大。

另外在设计的过程中叶培养了自己的合作能力，自从第天开始我们全组同学就积极投入到学习中去，完成各自的数据计算，基本草图的绘制，数据的简单处理，为了不影响全组同学的最后答辩时间每个人都很投入，每天都呆在绘图室里六七个小时，有些同学甚至晚上九点半回宿舍，我认为这种精神非常重要即便是在以后的工作岗位上。

而且大家积极的同他人交流，讨论设计过程遇到的难题，起去解决，这样就会是个问题越分析越明朗，直到最后每个人都真正的明白理解，这