【终稿】直线倒立摆的稳定控制算法设计【有CAD图纸的哟】

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《【终稿】直线倒立摆的稳定控制算法设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“.....既做到了鸡粪的有效处理，实现了零排放无污染无臭味，又为鸡的健康。树枝锯末稻壳花生壳玉米棒芯玉米秸秆等均可作为发酵床的原料加以利用，通过微生物的发酵，实行废物再利用，用后可作为优质的有机肥料。发酵床生态养鸡，对农作物秸秆及废弃物资源的循环利用证明，应用该技术可节约饲料，缩短生长周期天......”。

2、“.....每出栏只肉鸡可增加直接经济效益元。五是实现了农作物秸秆及废弃物资源的再利用，对于实现节能降耗具有十分重要的意义。四是提高肉鸡日增重和养鸡效益。发酵床养鸡，微生物发酵过程产生热量，克服了冬季寒冷对养鸡的不利因素，提高了冬季饲养生长速度，节约了能源，提高了效益。实践品发展的要求......”。

3、“.....发酵床养鸡技术不需要用水冲洗鸡舍不需要每天清除鸡粪，由于免除了鸡圈的清理，仅此项就可以节约劳动力近，个人可以饲养只肉鸡，可节约用水光普照温湿度适宜。在舒适卫生和有益微生物的环境中，肉鸡健康发育，运动量增加，抗病力增强，发病率明显降低，减少了药物使用量，提高了鸡肉质量安全，基本解决了鸡肉药物残留问题......”。

4、“.....在舒适卫生和有益微生物的环境中，肉鸡健康发育，运动量增加，抗病力增强，发病率明显降低，减少了药物使用量，提高了鸡肉质量安全，基本解决了鸡肉药物残留问题，符合无公害畜产品发展的要求。三是提高生产效率和节约成本。发酵床养鸡技术不需要用水冲洗鸡舍不需要每天清除鸡粪，由于免除了鸡圈的清理......”。

5、“.....个人可以饲养只肉鸡，可节约用水，对于实现节能降耗具有十分重要的意义。四是提高肉鸡日增重和养鸡效益。发酵床养鸡，微生物发酵过程产生热量，克服了冬季寒冷对养鸡的不利因素，提高了冬季饲养生长速度，节约了能源，提高了效益。实践证明，应用该技术可节约饲料，缩短生长周期天......”。

6、“..... 陈巷镇的对外交通以公路为主，平洑公路纵贯南北，杨平产基地。年跻入全省县域经济强的方阵。陈巷镇概况陈巷镇位于广水市的东南部，与安陆市接壤，杨平公路和平洑公路穿境而过。全镇现有人口万，下辖个行政村和个街道居委会，全镇国土面积平方公里。蜂基地，全省重要的烤烟蒜苔砣银鱼生猪出口基地。在近三年时间内......”。

7、“.....中南地区最大的小针剂生产基地，湖北最大的防水卷材生产基地中药材生产基地和再生纸生了以精品卷烟造纸包装机械制造新型建材医药化工食品加工等六大产业为支柱的工业体系以粮食畜禽水产蔬菜食用菌林果茶等六大产业为主体的农业经济特色，是全国粮食大县商品牛和养和，社会安定，市场经济秩序规范，是湖北省最佳金融信用县市之 ......”。

8、“.....大型水库座，有效蓄水亿方。森林面积万公顷，森林覆盖率达，各类生物多达余种。广水已初步形成级风景名胜区，西有近亿立方米的徐家河水库省级旅游度假区，具有良好的人居环境。城市功能日臻完备，哑铃型城市雏形初现电信建设跨入全国先进县市行列电力充沛，水源充足，保障有力。这里政通人于体......”。

9、“.....到武汉天河机场仅个多小时的路程，交通十分便捷。广水属亚热带季风气候，自然植被发达，森林覆盖率达，空气清新，东有公顷的中华山国家级森林公园，北有三潭省鄂豫物资重要聚散地，是西部大开发的桥头堡......”。