（定稿）济南国浩汽车融资投资计划书8（喜欢就下吧）

通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。

本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。

由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。

由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。

本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。

编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。

完整的程序如附录所示。

第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。

通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。

将振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入面积多平方米。

于年月份作为陕西省 首批商洛首家医药经营企业顺利通过国家认公司拥有固定资产 多万元，注册资本万元，是当地集正规化规模化连锁化为 体的大型医药经营批发企业。

公司现拥有员工多名，其中大专以上学 历多名，各类专业技术人员多名，执业药师名，药学专业技术 。

公司董事长同志荣获省劳动 模范称号，并当选为省市人大代表。

医药公司 概况 陕西医药有限公司是陕西药业集团旗下子公司，独立法人企业，其前 身为陕西省商洛市药材公司，于年改制组建而成。

陕西省信贷诚信企业被陕西省银行协 会授予诚信企业连续三年被农行陕西省分行评为级信用企业 公司连续八年被评为商洛质量效益型先进企业和商洛优秀管理企业 被评为活力商洛年度最具活力企业位省质量管理先进企业省诚信纳税先进单位省重合同守信用企业省信用体系建设单位省级认定企业技术中心 首批国家扶贫龙头企业商洛市农业产业化市级重点龙头企业省中 药现代化基地建设先进单位植 生产加工流通为体的产业化规模化集约化的经营体系，已 发展成为商洛经济发展的中坚力量和重点骨干企业。

公司九年来曾荣获省优秀企业省高新技术企业省产学研联 合开发工程先进单位植 生产加工流通为体的产业化规模化集约化的经营体系，已 发展成为商洛经济发展的中坚力量和重点骨干所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。

查阅相关资料。

根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。

根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。

系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。

编写应用程序。

软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。

用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。

论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。

论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。

论文中的不足之处敬请老师批评指正。

参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位，电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程，北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现，空间电子技术，王建，张玉峰，力磊步进电机的加减速控制研究，工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用，自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社，李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册，北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。

本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。

通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。

其它按键编码及功能定义如表所示。

表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。

调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通企业率对各像素并行地进行，分割的结果直接给出图像区域。

阈值分割的优点是计算简单运算效率较高速度快。

在重视运算效率的应用场合，它得到了广泛应用。

火焰直方图统计直方图是统计学中的术语，图像处理技术引用了这概念，主要用来说明图像各亮度像素的分布情况。

它反映了幅图像中不同亮度等级像素所占的比例，可以看出各亮度像素数的多少和它的分布，其形状可以提供许多关于火焰状态的线索。

在图像处理中所说的直方图是指灰度直方图，描述的是图像中具有该灰度值的像素个数，其横坐标表示像素的灰度级别，纵坐标是该灰度出现的概率。

任意幅图像旦以直方图表示，图像的空间位置信息全部隐去，直方图只展示具有灰度的像素相对数目，并不提示像素原来处于图像的哪个位置图原灰度图直方图火焰图像增强显示图像增强即用来增强图像的些特征，以用于作进步的分析或显示。

图像增强技术可以主观地改善图像的质量。

因此，图像增强技术是为了改善图像感官质量而采取的种方法。

它主要通过增强图像对比度等方法来实现。

如对比度的增强是用来使对比度低的图像更容易显现其特征，而对比度低的可能原因包括光线不足图像感应器的动态范围不够等。

图像增强的过程本身并没有增加原始资料所包含的信息，仅仅是把图像些部分的特征更加强调罢了。

火焰图像存在灰度以及各色分量相对集中的特点，为了能准确观察火焰动态变化，需对火焰图像作增强显示处理。

灰度均衡有时也称直方图均衡，是种通过重新均匀的分布各灰度值来增强图像对比度的方法，即输出的直方图是平的。

下图为经过灰度均衡变换后示意图，与上图即中的图的灰度相对集中，图像对比不强相比，可以发现经过灰度均衡后灰度分布分散，图像对比度增强。

直方图变换及图像增强程序如下，图增强后图像图直方图本章小结本章主要介绍了几个数字图像概念及数字图像预处理步骤，为火焰识别做了铺垫。

火焰识别，就是要通过软件处理，能够根据提取的火焰特征来判断火焰图像的目的，所以，图像处理尤为重要，通过把采集好的图像转化灰色图，二值图，并且通过各种去噪方法，优化图像。

第四章火焰识别静态特征检测颜色识别色彩空间在颜色模型中，图像般由三个图像分量组成，每个分量图像都是其原色图像。

在空间，用以表示每像素的比特数叫做像素深度。

其中每幅红绿蓝图像都是副比特图像，所以每个彩色像素值三个组称为比特深度。

色彩模式使用模型为图像中每个像素的分量分配个范围内的强度值。

图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕上重现种颜色。

图火焰颜色分布图首先，根据火焰与众不同的特征，以上的火焰早期产生的火焰颜色都分布在红到黄的范围内，可以由空间经过简单比较计算得到。

可以看出，任何图像中只要满足且的颜色都可以看作火焰。

然而这样仅仅能够作为最初始的筛选手段排除最不可能是火焰的物体，因此这样误报率会很高。

根据统计分析，绝大部分的火焰颜色在空间的值可以缩小到更小的范围，根据具体的场景，可以在三个不同的通道设定不同的阈值来检查火焰区域，般情况下，火焰满足∩∩故可以由以下规则判断个像素是否具有火焰的颜色俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。

通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。

本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。

由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。

由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。

本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。

编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。

完整的程序如附录所示。

第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。

通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。

将振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入面积多平方米。

于年月份作为陕西省 首批商洛首家医药经营企业顺利通过国家认公司拥有固定资产 多万元，注册资本万元，是当地集正规化规模化连锁化为 体的大型医药经营批发企业。

公司现拥有员工多名，其中大专以上学 历多名，各类专业技术人员多名，执业药师名，药学专业技术 。

公司董事长同志荣获省劳动 模范称号，并当选为省市人大代表。

医药公司 概况 陕西医药有限公司是陕西药业集团旗下子公司，独立法人企业，其前 身为陕西省商洛市药材公司，于年改制组建而成。

陕西省信贷诚信企业被陕西省银行协 会授予诚信企业连续三年被农行陕西省分行评为级信用企业 公司连续八年被评为商洛质量效益型先进企业和商洛优秀管理企业 被评为活力商洛年度最具活力企业位省质量管理先进企业省诚信纳税先进单位省重合同守信用企业省信用体系建设单位省级认定企业技术中心 首批国家扶贫龙头企业商洛市农业产业化市级重点龙头企业省中 药现代化基地建设先进单位植 生产加工流通为体的产业化规模化集约化的经营体系，已 发展成为商洛经济发展的中坚力量和重点骨干企业。

公司九年来曾荣获省优秀企业省高新技术企业省产学研联 合开发工程先进单位植 生产加工流通为体的产业化规模化集约化的经营体系，已 发展成为商洛经济发展的中坚力量和重点骨干